申请/专利权人：日立楼宇技术(广州)有限公司

申请日：2019-01-03

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN109502444B

主分类号：B66B5/02(20060101)

分类号：B66B5/02(20060101);B66B13/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2019.03.22#公开

摘要：本发明实施例公开了一种电梯关门异常的检测系统、检测方法和电梯，检测系统包括安全回路、门锁开关模块、主控模块以及设置有编码器的梯门系统，门锁开关模块与安全回路连接并根据电梯的梯门开关状态输出门锁信号，梯门系统根据编码器检测到的梯门的位置输出编码标识，主控模块分别与门锁开关模块和梯门系统连接，主控模块根据门锁信号和编码标识确定电梯的梯门是否关门异常，在确定关门异常时控制电梯停止运行以及生成故障信息。本发明实施例中编码器是梯门中的原有器件，无需增加额外器件即可以通过编码器输出的编码标识确定梯门的位置，主控模块结合门锁信号和编码标识可以确定电梯是否关门异常，从而在保证电梯安全的情况下降低了电梯的成本。

主权项：1.一种电梯关门异常的检测系统，其特征在于，包括安全回路、门锁开关模块、主控模块以及设置有编码器的梯门系统；所述门锁开关模块与所述安全回路连接，所述门锁开关模块根据电梯的梯门开关状态输出门锁信号；所述梯门系统根据所述编码器检测到的所述梯门的位置输出编码标识；所述主控模块分别与所述门锁开关模块和所述梯门系统连接，所述主控模块根据所述门锁开关模块输出的门锁信号和所述梯门系统输出的编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常，在确定关门异常时生成控制指令以控制所述电梯停止运行以及生成故障信息；其中，所述电梯包括主门，所述门锁开关模块包括主门锁开关，所述梯门系统包括设置有编码器的主门系统；所述安全回路通过所述主门锁开关与所述主控模块连接，所述主门锁开关在所述主门关门到位时输出有效的门锁信号，以及，在所述主门未关门到位时输出无效的门锁信号；所述主门系统的编码器在检测到所述主门的位置处于关门到位位置时输出有效的主门编码标识，以及，在检测到所述主门的位置未处于关门到位位置时输出无效的主门编码标识；所述主控模块用于：在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号且确定接收到的所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常；或者；在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的所主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。

全文数据：一种电梯关门异常的检测系统、检测方法和电梯技术领域本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯关门异常的检测系统、一种电梯关门异常的检测方法和电梯。背景技术随着建筑技术的发展，建筑物的高度越来越高，高层建筑需要配置垂直升降电梯以将用户快速地输送至指定的楼层。目前在国标要求下，电梯通常设置有门锁旁路，并且需要设置独立的传感器来检测梯门是被关到位，比较通用的做法是厅门和轿门均需增加一个传感器以生成独立的开关信号来保证门是被关门到位，在电梯包含主门和副门时，需要增加的传感器倍增，无形中增加了电梯的成本。发明内容本发明实施例提供一种电梯关门异常的检测系统、一种电梯关门异常的检测方法和电梯，以解决现有技术中需要增加独立的传感器检测电梯关门到位造成电梯成本高的问题。第一方面，本发明实施例提供了一种电梯关门异常的检测系统，包括安全回路、门锁开关模块、主控模块以及设置有编码器的梯门系统；所述门锁开关模块与所述安全回路连接，所述门锁开关模块根据电梯的梯门开关状态输出门锁信号；所述梯门系统根据所述编码器检测到的所述梯门的位置输出编码标识；所述主控模块分别与所述门锁开关模块和所述梯门系统连接，所述主控模块根据所述门锁开关模块输出的门锁信号和所述梯门系统输出的编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常，在确定关门异常时生成控制指令以控制所述电梯停止运行以及生成故障信息。可选地，所述电梯包括主门，所述门锁开关模块包括主门锁开关，所述梯门系统包括设置有编码器的主门系统；所述安全回路通过所述主门锁开关与所述主控模块连接，所述主门锁开关在所述主门关门到位时输出有效的门锁信号，以及，在所述主门未关门到位时输出无效的门锁信号；所述主门系统的编码器在检测到所述主门的位置处于关门到位位置时输出有效的主门编码标识，以及，在检测到所述主门的位置未处于关门到位位置时输出无效的主门编码标识。可选地，所述主控模块用于：在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号且确定接收到的所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常；或者；在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的所主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。可选地，所述电梯还包括副门，所述门锁开关模块还包括副门锁开关，所述梯门系统还包括设置有编码器的副门系统；所述副门锁开关连接于所述主门锁开关和所述主控模块之间，在所述主门和所述副门均关门到位时所述门锁开关模块输出有效的门锁信号，以及，在所述主门和所述副门中的至少一个未关门到位时所述门锁开关模块输出无效的门锁信号；所述副门系统的编码器在检测到所述副门的位置处于关门到位位置时输出有效的副门编码标识，以及，在检测到所述副门的位置未处于关门到位位置时输出无效的副门编码标识。可选地，所述主控模块用于：接收到开门指令后，在确定门锁信号为无效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常；或者，在确定门锁信号为有效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。可选地，所述主控模块还用于：接收到关门指令后，在确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识后，如果门锁信号为有效的门锁信息，则确定所述电梯的梯门关门异常；在确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识后，如果接收到副门编码标识在预设时长内为有效的副门编码标识且所述门锁信号为无效的门锁信号，则确定所述电梯的梯门关门异常。可选地，所述梯门系统还用于：在所述编码器检测到梯门处于所述门锁开关模块的位置时输出门锁位置编码标识；所述主控模块还用于：根据所述门锁开关模块输出的门锁信号、所述梯门系统输出的编码标识和所述门锁位置编码标识确定所述编码器是否异常。第二方面，本发明实施例提供一种电梯关门异常的检测方法，所述方法应用于本发明任一实施例所述的电梯关门异常的检测系统中，所述方法包括：接收门锁信号和编码标识，所述门锁信号为门锁开关模块根据电梯的梯门开关状态输出的信号，所述编码标识为梯门系统根据编码器检测到的梯门位置输出的信息；根据所述门锁信号和所述编码标识确定所述电梯的梯门是否梯门关门异常；在确定关门异常时生成控制指令以控制所述电梯停止运行以及生成故障信息。可选地，所述门锁信号包括有效和无效的门锁信号，所述编码标识包括有效和无效的主门编码标识，所述根据所述门锁信号和所述编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常，包括：在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号以及确定接收到的所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常；或者；在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的所主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。可选地，所述门锁信号包括有效和无效的门锁信号，所述编码标识包括有效和无效的主门编码标识、有效和无效的副门编码标识，所述根据所述门锁信号和所述编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常，包括：接收到开门指令后，在确定门锁信号为无效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常；或者，在确定门锁信号为有效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。可选地，所述根据所述门锁信号和所述编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常，还包括：在接收到关门指令后，如果确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识且门锁信号为有效的门锁信息，则确定所述电梯的梯门关门异常；在确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识后，如果接收到副门编码标识在预设时长内为有效的副门编码标识且所述门锁信号为无效的门锁信号，则确定所述电梯的梯门关门异常。可选地，所述方法还包括：根据所述门锁开关模块输出的门锁信号、所述梯门系统输出的编码标识和门锁位置编码标识确定所述编码器是否异常；其中，所述门锁位置编码标识为编码器在检测到梯门处于所述门锁开关模块的位置时输出的编码标识。第三方面，本发明实施例提供一种电梯，所述电梯包括本发明任一实施例所述的电梯关门异常的检测系统。本发明实施例提供的电梯关门异常的检测系统包括安全回路、门锁开关模块、主控模块以及设置有编码器的梯门系统，门锁开关模块与安全回路连接并根据电梯的梯门开关状态输出门锁信号，梯门系统根据编码器检测到的梯门的位置输出编码标识，主控模块分别与门锁开关模块和梯门系统连接，主控模块根据门锁开关模块输出的门锁信号和梯门系统输出的编码标识确定电梯的梯门是否关门异常，在确定关门异常时生成控制指令以控制电梯停止运行以及生成故障信息。本发明实施例中，编码器是梯门中原有的部件，无需增加额外的器件即可以通过编码器输出的编码标识确定梯门的位置，系统结合门锁信号和编码标识可以确定电梯是否关门异常，从而在保证电梯安全的情况下，降低了电梯的成本。附图说明图1为本发明实施例一提供的一种电梯关门异常的检测系统的示意图；图2为本发明实施例二提供的一种电梯关门异常的检测系统的示意图；图3为本发明实施例中梯门运行的时间和距离的示意图；图4为本发明实施例三提供的一种电梯关门异常的检测系统的示意图；图5是本发明实施例四提供的一种电梯关门异常的检测方法的流程图；图6是本发明实施例五提供的一种电梯关门异常的检测方法的流程图；图7是本发明实施例六提供的一种电梯关门异常的检测方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。图1为本发明实施例一提供的电梯关门异常的检测系统的示意图，如图1所示，本发明实施例的电梯关门异常的检测系统包括安全回路10、门锁开关模块20、主控模块30以及设置有编码器的梯门系统40。具体地，本发明实施例的电梯包括轿厢和厅门，轿厢设置有轿门，通过轿门可以驱动厅门的打开和关闭，其中，当电梯为单开门时，厅门包括厅门主门，轿门包括轿门主门；当电梯为双开门时，厅门包括厅门主门和厅门副门，轿门包括轿门主门和轿门副门。安全回路10可以是在门锁开关模块20中的门锁开关断开时控制电梯停止运行的模块。门锁开关模块20与安全回路10连接，其中门锁开关模块20可以包括若干串联的门锁，例如，当电梯为单开门时，门锁开关模块20包括设置于厅门上的厅门主门锁和设置于轿门主门的轿门主门锁，则门锁开关模块20为串联的厅门主门锁和轿门主门锁；当电梯为双开门时，门锁开关模块20包括设置于厅门上的厅门主门锁和厅门副门锁，以及，设置于轿门上的轿门主门锁和轿门副门锁，则门锁开关模块20为串联的厅门主门锁、厅门副门锁、轿门主门锁和轿门副门锁，门锁开关模块20根据电梯的梯门开关状态输出门锁信号，例如，在所有厅门关闭到位和轿门关闭到位时，与门锁开关模块20连接的主控模块30可以接收到有效的门锁信号；在所有厅门和轿门中的任意一个未关闭到位时，与门锁开关模块20连接的主控模块30可以接收到无效的门锁信号，在实际应用中，门锁信号的有效和无效可以使用高电平和低电平来表示，例如可以采用高电平表示有效的门锁信号，低电平表示无效的门锁信号。梯门系统40设置于轿厢上并且设置有编码器，如果电梯为单开门时，则梯门系统40包括主门系统，如果电梯为双开门时，则梯门系统40包括主门系统和副门系统。梯门系统40设置有门机以驱动梯门打开或者关闭，门机上通常设置有旋转编码器，以通过编码器检测门机的旋转参数从而确定梯门的位置，从而生成相应的编码标识，具体地，在梯门关门到位时生成有效的编码标识，否则生成无效的编码标识，本发明实施例中，编码标识有效可以是指编码标识为梯门关门到位时对应的编码标识可预设，编码标识无效可以是指编码标识为梯门关门到位时对应的编码标识之外的编码标。主控模块30分别与门锁开关模块20和梯门系统40连接，主控模块30根据门锁开关模块20输出的门锁信号和梯门系统40输出的编码标识确定电梯的梯门是否关门异常，在确定关门异常时生成控制指令以控制电梯停止运行以及生成故障信息，具体地，当门锁信号和编码标识中的一个为无效，另一个为有效时，确定梯门关门异常，则生成控制指令以控制电梯停止运行以及生成故障信息。本发明实施例中，编码器是梯门中原有的部件，无需增加额外的器件即可以通过编码器输出的编码标识确定梯门的位置，系统结合门锁信号和编码标识可以确定电梯是否关门异常，从而在保证电梯安全的情况下，降低了电梯成本。图2为本发明实施例二提供的电梯关门异常的检测系统的示意图，如图2所示，本发明实施例的电梯关门异常的检测系统包括安全回路10、门锁开关模块20、主控模块30以及设置有编码器的梯门系统40。在实施例一的基础上，本发明实施例的电梯包括主门，主门包括厅门主门和轿门主门，门锁开关模块20包括主门锁开关，则主门锁开关包括厅门主门锁201和轿门主门锁202，其中，厅门主门锁201和轿门主门锁202连接形成门锁开关模块20，梯门系统40包括设置有主门编码器401的主门系统403。如图2所示，本发明实施例中，安全回路10通过主门锁开关与主控模块30连接，具体的，安全回路10、厅门主门锁201、轿门主门锁202和主控模块30依次串联，主门锁开关在主门关门到位时输出有效的门锁信号，以及，在主门未关门到位时输出无效的门锁信号，例如，在厅门主门锁201和轿门主门锁202均锁付到位时输出有效的门锁信号，在厅门主门锁201和轿门主门锁202中的至少一个未锁付到位时输出无效的门锁信号。主门系统403的主门编码器401在检测到主门的位置处于关门到位位置时输出有效的主门编码标识，以及，在检测到主门的位置未处于关门到位位置时输出无效的主门编码标识，具体而言，在轿门主门的门机上设置有主门编码器401，当轿门主门上的主门编码器401检测到轿门主门的位置处于关门到位的位置时，输出有效的主门编码标识，否则输出无效的主门编码标识。主控模块30在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号且确定接收到的主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定电梯的梯门关门异常，或者，在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定电梯的梯门关门异常。例如，主门关门到位的有效的主门编码标识为A，主控模块30检测门锁信号和编码标识表示的梯门状态是否保持一致，具体如下：1、如果主控模块接收到的门锁信号为有效的门锁信号，接收到的主门编码标识在300ms内都不是A，则确定电梯关门异常，例如有可能是门锁粘连或者编码器打滑，则控制电梯停止运行和生成故障信息，以保证安全。2、如果主控模块接收到的门锁信号为无效的门锁信号，而接收到的主门编码标识在300ms内都为A，则确定电梯关门异常，例如有可能是门锁粘连或者编码器打滑，则控制电梯停止运行和生成故障信息。如图3所示，预设时长可以的计算方式为梯门从关门终端到厅门锁的时间T，假设关门终端到厅门锁的距离为15mm，则某个型号的梯门系统根据运行曲线积分运算，梯门从关门终端到厅门锁的时间T为约为200毫秒，取一定余量，优选的设置T为300ms，当然实际应用中技术人员可以根据不同型号的梯门系统进行调试后得到预设时长T。本发明实施例中，电梯包括主门，编码器是电梯主门中原有的部件，无需增加额外的器件，主控模块在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号且确定接收到的主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，或者，在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定电梯的梯门关门异常，从而在保证电梯安全的情况下，降低了电梯的成本。图4为本发明实施例三提供的电梯关门异常的检测系统的示意图，如图4所示，本发明实施例的电梯关门异常的检测系统包括安全回路10、门锁开关模块20、主控模块30以及设置有编码器的梯门系统40。在实施例二的基础上，本发明实施例的电梯还包括副门，副门包括厅门副门和轿门副门，相应地，门锁开关模块20还包括副门锁开关，则副门锁开关包括厅门副门锁203和轿门副门锁204，梯门系统40还包括设置有副门编码器402的副门系统404。如图4所示，本发明实施例中，安全回路10通过主门锁开关、副门锁开关与主控模块30连接，具体的，安全回路10、厅门主门锁201、轿门主门锁202、厅门副门锁203、轿门副门锁204和主控模块30依次串联，在主门和副门关门到位时输出有效的门锁信号，以及，在主门和副门未关门到位时输出无效的门锁信号，例如，在厅门主门锁201、轿门主门锁202、厅门副门锁203、轿门副门锁204均锁付到位时，主控模块30接收到有效的门锁信号；在厅门主门锁201、轿门主门锁202、厅门副门锁203、轿门副门锁204中的至少一个未锁付到位时，主控模块30接收到无效的门锁信号。主门系统403的主门编码器401在检测到主门的位置处于关门到位的位置时输出有效的主门编码标识，以及，在检测到主门的位置未处于关门到位的位置时输出无效的主门编码标识，具体而言，在轿门主门的门机上均设置有主门编码器401，当轿门主门上的主门编码器401检测到轿门主门的位置处于关门到位的位置时，输出有效的主门编码标识，否则输出无效的主门编码标识。副门系统404的副门编码器402在检测到副门的位置处于关门到位的位置时输出有效的副门编码标识，以及，在检测到副门的位置未处于关门到位的位置时输出无效的副门编码标识，具体而言，在轿门副门的门机上设置有副门编码器402，当轿门副门上的副门编码器402检测到轿门副门的位置处于关门到位的位置时，输出有效的副门编码标识，否则输出无效的副门编码标识。主控模块30接收到开门指令后，先打开主门，在确定门锁信号为无效的门锁信号且主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定电梯的梯门关门异常，或者在确定门锁信号为有效的门锁信号且主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定电梯的梯门关门异常。例如，主门关门到位的有效的主门编码标识为A，副门关门到位的有效的副门编码标识为B，主控模块30检测门锁信号和编码标识表示的梯门状态是否保持一致，具体如下：先打开主门，在确定门锁信号为无效的门锁信号且主门编码标识在300ms内为A时，则确定电梯的梯门关门异常，或者在确定门锁信号为有效的门锁信号且主门编码标识在300ms内不是A时，确定电梯的梯门关门异常，即由于主门打开，理论上门锁信号应为无效门锁信号且主门编码标识在300ms内不应为A，如果门锁信号无效并且主门编码标识为A，或者门锁信号有效并且主门编码标识不为A，则确定电梯关门异常，例如有可能是门锁粘连或者编码器打滑，则控制电梯停止运行以保证安全，同时生成故障信息。主控模块30在主门和副门开门到位后接收到关门指令，先关主门，在确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识A后，如果门锁信号为有效的门锁信息，则确定电梯的梯门关门异常。例如，主门关门到位的有效的主门编码标识为A，主门关门到位后，主控模块30在300ms内确定主门编码标识为A，由于此时副门没有关门到位还是打开状态，如果此时接收到门锁信号为有效的门锁信号，则确定电梯的梯门关门异常，例如副门门锁被短接造成了门锁信号有效。主控模块30在确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识后，如果接收到副门编码标识在预设时长内为有效的副门编码标识且门锁信号为无效的门锁信号，则确定电梯的梯门关门异常。例如，主门关门到位的有效的主门编码标识为A，副门关门到位的有效的副门编码标识为B，主门关门到位后，主控模块30在300ms内确定主门编码标识为A，如果接收到的副门编码标识在300ms内为B，此时门锁信号应该为有效的门锁信号，如果门锁信号为无效的门锁信号，则确定电梯的梯门关门异常。本发明实施例中，电梯包括主门和副门，编码器是电梯中原有的部件，无需增加额外的器件即可以通过编码器输出的编码标识确定主门和副门的位置，系统结合门锁信号、主门编码标识和副门编码标识可以确定电梯的主门和副门是否关门异常，从而在保证电梯安全的情况下，降低了电梯的成本。在本发明的另一实施例中，梯门系统40还用于在编码器检测到梯门处于门锁开关模块的位置时输出门锁位置编码标识，主控模块30还用于根据门锁开关模块输出的门锁信号、梯门系统输出的编码标识和门锁位置编码标识确定编码器是否异常。例如，梯门系统40保存主门门锁的门锁编码标识为D，副门门锁的门锁编码标识为E，以及主门关门到位的主门编码标识为A，副门关门到位的副门编码标识为B，则根据门锁开关模块输出的门锁信号、梯门系统输出的编码标识和门锁位置编码标识确定编码器是否异常如下：在电梯只有主门时：1、如果编码器当前的输出的门锁编码标识为D同时输出主门编码标识A，从编码器的输出说明主门关门到位，如果此时门锁信号无效的门锁信号，说明门锁开关模块20实际上没有闭合连通，则说明主门关门异常，有可能是编码器的输出有偏置，比如编码器打滑，需要校准。2、如果接收到的门锁信号有效，说明主门已经关门到位，如果编码器检测的主门的位置和预先保存的门锁编码标识不为D，即从编码器检测到主门并未有到达门锁处，如果主门位置和门锁位置误差超过5mm，则提示关门异常，需要对编码器进行校正。当电梯包括主门和副门时：1、开门时，先开主门，主控模块30将副门关门到位的副门编码标识B传送给主门系统，当主门系统的编码器检测到主门的位置到达门锁位置是输出门锁编码标识D，由于副门编码标识为B而主门打开，门锁信号应该为无效的门锁信号，如果门锁信号为有效的门锁信号，则有可能门锁被短接。2、关门时，先关主门，主门关门到位后输出的门锁编码标识为D，主控模块将主门关门到位的主门编码标识A发送至副门系统，副门系统的编码器检测到副门到达门锁位置时输出门锁编码标识为E，此时门锁信号应该为有效的门锁信号，如果门锁信号为无效的门锁信号，则关门异常，生成故障信息。本发明实施例中梯门系统还用于在编码器检测到梯门处于门锁开关模块的位置时输出门锁位置编码标识，主控模块还用于根据门锁开关模块输出的门锁信号、梯门系统输出的编码标识和门锁位置编码标识确定编码器是否异常，可以在平层一次开关门的情况下，进行主门门锁或副门门锁短接故障检测，主门和副门关门到位检测，从而降低了电梯开门运行的风险。图5是本发明实施例四提供的一种电梯关门异常的检测方法的流程图。本实施例可适用于电梯关门异常的检测情况，该方法可以由电梯关门异常的检测系统来执行，该系统可由软件和或硬件的方式实现。如图5所示，该方法可以包括如下步骤：S501，接收门锁信号和编码标识，所述门锁信号为门锁开关模块根据电梯的梯门开关状态输出的信号，所述编码标识为梯门系统根据编码器检测到的梯门位置输出的信息。如图1所示，本发明实施例中，电梯关门异常的检测系统包括安全回路10、门锁开关模块20、主控模块30以及设置有编码器的梯门系统40。其中，门锁开关模块20根据电梯的梯门开关状态输出门锁信号，在所有厅门关闭到位和轿门关闭到位时输出有效的门锁信号，在所有厅门和轿门中的一个未关闭到位时输出无效的门锁信号。编码器检测梯门的位置，从而生成相应的编码标识，具体地，在梯门关门到位时生成有效的编码标识，否则生成无效的编码标识。主控模块30分别与门锁开关模块20和梯门系统40连接，从而可以接收到从门锁开关模块20输出的门锁信号和梯门系统40输出的编码标识。S502，根据所述门锁信号和所述编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常。具体地，当门锁信号和编码标识中的一个为无效另一个为有效时，确定梯门关门异常，关门异常可以是梯门未关门到位或者梯门关门到位时编码器打滑。S503，在确定关门异常时生成控制指令以控制所述电梯停止运行以及生成故障信息。在确定梯门关门异常时可以生成停止运行的控制指令，以控制电梯的电机停止工作并生成相关故障信息，例如以灯光或者声音的形式提示用户电梯关门故障。本发明实施例中，编码器是梯门中原有的部件，无需增加额外的器件即可以通过编码器输出的编码标识确定梯门的位置，系统结合门锁信号和编码标识可以确定电梯是否关门异常，从而在保证电梯安全的情况下，降低了电梯的成本。需要说明的是，对于方法实施例而言，由于其与系统实施例一基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例一的部分说明即可。本发明实施例所提供的电梯关门异常的检测方法应用于实施例一所提供的电梯关门异常的检测系统，使得所电梯关门异常的检测系统具备相应的功能模块和有益效果。图6是本发明实施例五提供的一种电梯关门异常的检测方法的流程图。本发明实施例在上述实施例四的基础上进行优化。如图6所示，优化后的电梯关门异常的检测方法可以包括如下步骤：S601，接收门锁信号和编码标识，所述门锁信号包括有效和无效的门锁信号，所述编码标识包括有效和无效的主门编码标识。本发明实施例的电梯包括主门，编码标识包括梯门系统根据编码器检测到的主门的位置输出的有效和无效的主门编码标识。S602，在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号且确定接收到的所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，或者，在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的所主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。如图2所示，本发明实施例中，安全回路10通过主门锁开关与主控模块30连接，具体的，安全回路10、厅门主门锁201、轿门主门锁202和主控模块30依次串联，主门锁开关在主门关门到位时输出有效的门锁信号，以及，在主门未关门到位时输出无效的门锁信号，例如，在厅门主门锁201和轿门主门锁202均锁付到位时输出有效的门锁信号，在厅门主门锁201和轿门主门锁202中的一个未锁付到位时输出无效的门锁信号。主门系统403的主门编码器401在检测到主门的位置处于关门到位位置时输出有效的主门编码标识，以及，在检测到主门的位置未处于关门到位位置时输出无效的主门编码标识，具体而言，在轿门主门的门机上均设置有主门编码器401，当轿门主门上的主门编码器401检测到轿门主门的位置处于关门到位的位置时，输出有效的主门编码标识，否则输出无效的主门编码标识。主控模块30在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号且确定接收到的主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定电梯的梯门关门异常，或者，在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定电梯的梯门关门异常。S603，在确定关门异常时生成控制指令以控制所述电梯停止运行以及生成故障信息。本发明实施例中，电梯包括主门，编码器是电梯主门中原有的部件，无需增加额外的器件，在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号且确定接收到的主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，或者，在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定电梯的梯门关门异常，从而在保证电梯安全的情况下，降低了电梯的成本。需要说明的是，对于方法实施例而言，由于其与系统实施例二基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例二的部分说明即可。本发明实施例所提供的电梯关门异常的检测方法应用于实施例二所提供的电梯关门异常的检测系统，使得所电梯关门异常的检测系统具备相应的功能模块和有益效果。图7是本发明实施例六提供的一种电梯关门异常的检测方法的流程图。本发明实施例在上述实施例五的基础上进行优化。如图7所示，优化后的电梯关门异常的检测方法可以包括如下步骤：S701，接收门锁信号和编码标识信息，所述门锁信号包括有效和无效的门锁信号，所述编码标识包括有效和无效的主门编码标识、有效和无效的副门编码标识。在实施例五的基础上，本发明实施例的电梯还包括副门，则编码标识包括有效和无效的主门编码标识、有效和无效的副门编码标识。S702，接收到开门指令后，在确定门锁信号为无效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，或者，在确定门锁信号为有效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。S703，在接收到关门指令后，如果确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识且门锁信号为有效的门锁信息，则确定所述电梯的梯门关门异常。S704,在确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识后，如果接收到副门编码标识在预设时长内为有效的副门编码标识且所述门锁信号为无效的门锁信号，则确定所述电梯的梯门关门异常。S705，在确定关门异常时生成控制指令以控制所述电梯停止运行以及生成故障信息。在本发明另一实施例中，电梯关门异常的检测方法还包括：根据所述门锁开关模块输出的门锁信号、所述梯门系统输出的编码标识和门锁位置编码标识确定所述编码器是否异常；其中，所述门锁位置编码标识为编码器在检测到梯门处于所述门锁开关模块的位置时输出的编码标识。需要说明的是，对于方法实施例而言，由于其与系统实施例三基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例三的部分说明即可。本发明实施例所提供的电梯关门异常的检测方法应用于实施例三所提供的电梯关门异常的检测系统，使得所电梯关门异常的检测系统具备相应的功能模块和有益效果。本发明实施例还提供一种电梯，所述电梯包括实施例一或实施例二或实施例三所提供的电梯关门异常的检测系统。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种电梯关门异常的检测系统，其特征在于，包括安全回路、门锁开关模块、主控模块以及设置有编码器的梯门系统；所述门锁开关模块与所述安全回路连接，所述门锁开关模块根据电梯的梯门开关状态输出门锁信号；所述梯门系统根据所述编码器检测到的所述梯门的位置输出编码标识；所述主控模块分别与所述门锁开关模块和所述梯门系统连接，所述主控模块根据所述门锁开关模块输出的门锁信号和所述梯门系统输出的编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常，在确定关门异常时生成控制指令以控制所述电梯停止运行以及生成故障信息。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯包括主门，所述门锁开关模块包括主门锁开关，所述梯门系统包括设置有编码器的主门系统；所述安全回路通过所述主门锁开关与所述主控模块连接，所述主门锁开关在所述主门关门到位时输出有效的门锁信号，以及，在所述主门未关门到位时输出无效的门锁信号；所述主门系统的编码器在检测到所述主门的位置处于关门到位位置时输出有效的主门编码标识，以及，在检测到所述主门的位置未处于关门到位位置时输出无效的主门编码标识。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控模块用于：在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号且确定接收到的所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常；或者；在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的所主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电梯还包括副门，所述门锁开关模块还包括副门锁开关，所述梯门系统还包括设置有编码器的副门系统；所述副门锁开关连接于所述主门锁开关和所述主控模块之间，在所述主门和所述副门均关门到位时所述门锁开关模块输出有效的门锁信号，以及，在所述主门和所述副门中的至少一个未关门到位时所述门锁开关模块输出无效的门锁信号；所述副门系统的编码器在检测到所述副门的位置处于关门到位位置时输出有效的副门编码标识，以及，在检测到所述副门的位置未处于关门到位位置时输出无效的副门编码标识。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控模块用于：接收到开门指令后，在确定门锁信号为无效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常；或者，在确定门锁信号为有效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控模块还用于：接收到关门指令后，在确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识后，如果门锁信号为有效的门锁信息，则确定所述电梯的梯门关门异常；在确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识后，如果接收到副门编码标识在预设时长内为有效的副门编码标识且所述门锁信号为无效的门锁信号，则确定所述电梯的梯门关门异常。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述梯门系统还用于：在所述编码器检测到梯门处于所述门锁开关模块的位置时输出门锁位置编码标识；所述主控模块还用于：根据所述门锁开关模块输出的门锁信号、所述梯门系统输出的编码标识和所述门锁位置编码标识确定所述编码器是否异常。8.一种电梯关门异常的检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-7任一所述的电梯关门异常的检测系统中，所述方法包括：接收门锁信号和编码标识，所述门锁信号为门锁开关模块根据电梯的梯门开关状态输出的信号，所述编码标识为梯门系统根据编码器检测到的梯门位置输出的信息；根据所述门锁信号和所述编码标识确定所述电梯的梯门是否梯门关门异常；在确定关门异常时生成控制指令以控制所述电梯停止运行以及生成故障信息。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述门锁信号包括有效和无效的门锁信号，所述编码标识包括有效和无效的主门编码标识，所述根据所述门锁信号和所述编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常，包括：在确定接收到的门锁信号为有效的门锁信号以及确定接收到的所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常；或者；在确定接收到的门锁信号为无效的门锁信号且确定接收到的所主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述门锁信号包括有效和无效的门锁信号，所述编码标识包括有效和无效的主门编码标识、有效和无效的副门编码标识，所述根据所述门锁信号和所述编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常，包括：接收到开门指令后，在确定门锁信号为无效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常；或者，在确定门锁信号为有效的门锁信号且所述主门编码标识在预设时长内为无效的主门编码标识时，确定所述电梯的梯门关门异常。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述门锁信号和所述编码标识确定所述电梯的梯门是否关门异常，还包括：在接收到关门指令后，如果确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识且门锁信号为有效的门锁信息，则确定所述电梯的梯门关门异常；在确定主门编码标识在预设时长内为有效的主门编码标识后，如果接收到副门编码标识在预设时长内为有效的副门编码标识且所述门锁信号为无效的门锁信号，则确定所述电梯的梯门关门异常。12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述门锁开关模块输出的门锁信号、所述梯门系统输出的编码标识和门锁位置编码标识确定所述编码器是否异常；其中，所述门锁位置编码标识为编码器在检测到梯门处于所述门锁开关模块的位置时输出的编码标识。13.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括如权利要求1-7任一项所述的电梯关门异常的检测系统。

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