申请/专利权人：杭州杭睿科技有限公司

申请日：2020-04-15

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN111671441A

主分类号：A61B5/153(20060101)

分类号：A61B5/153(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.13#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明公开了一种抽血机器人，包括底板、手臂固定装置、定位机械臂、末端执行器、双目摄像头，手臂固定装置和定位机械臂均设在底板上，末端执行器设在定位机械臂上，双目摄像头设在末端执行器上，定位机械臂包括平移装置和连杆机构。本发明的抽血机器人通过平移装置和配合连杆机构使得定位机械臂能够带动末端执行器准确移动对准静脉血管，且简化了装置，极大地减少了整个机器人的占用空间；本发明的抽血机器人通过活动端板与固定端板的配合使得手臂固定器能适用于各个大小手臂的固定；通过转向机构调节针头插入静脉血管的角度及针尖姿态，使得针头得到最佳抽血姿态。

主权项：1.抽血机器人，其特征在于：包括底板1、手臂固定装置2、定位机械臂、末端执行器4、双目摄像头，手臂固定装置2和定位机械臂均设在底板1上，末端执行器4设在定位机械臂上，双目摄像头设在末端执行器4上，定位机械臂包括平移装置31和连杆机构32，连杆结构包括第一连杆321、第二连杆322、第三连杆323，平移装置31可滑动地设在滑轨上，第一连杆321的一端通过第一关节324与平移装置31连接，第一连杆321的另一端通过第二关节325与第二连杆322的一端连接，第二连杆322的另一端通过第三关节326与第三连杆323的一端连接，第三连杆323的另一端与末端执行器4连接；将人体手臂放置在手臂固定装置2上，双目摄像头查找静脉血管位置，定位机械臂带动末端执行器4移动至末端执行器4对准静脉血管，末端执行器4进行抽血工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州杭睿科技有限公司 抽血机器人

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