申请/专利权人：米其林集团总公司

申请日：2016-06-16

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN107708981B

主分类号：B29D30/30(20060101)

分类号：B29D30/30(20060101);B29D30/44(20060101)

优先权：["20150617 US PCT/US2015/036200"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.18#授权;2018.03.16#实质审查的生效;2018.02.16#公开

摘要：提供一种运送体200和一种方法，用于撷取至少一个加强帘布层106，且使所述至少一个加强帘布层106顺应具有安置在其上的一个或多个轮胎组件的可旋转成形卷筒102的成形表面。

主权项：1.一种运送体，用于撷取至少一个加强帘布层且使所述至少一个加强帘布层顺应具有轴向和圆周方向的可旋转成形卷筒的成形表面，其中所述成形表面与一对相对侧共同延伸且具有安置在其上的一个或多个轮胎组件，所述运送体包括：歧管，包含一个或多个供应端口，所述供应端口具有与真空供应源连通的供应端口入口和用于将真空递送到由组合件支撑杆支撑的多个吸盘组合件的供应端口出口，其中每一吸盘组合件包含与吸盘保持器大体同轴对准的吸盘，且每一吸盘可往复且平移地定位在帘布层撷取位置和帘布层摆放位置之间，在帘布层撷取位置中从大体平坦表面撷取所述至少一个加强帘布层，在帘布层摆放位置中在将所述至少一个加强帘布层摆放在所述一个或多个轮胎组件上之前所述至少一个加强帘布层呈现所述卷筒的所述成形表面的型面形状；其中每个吸盘组合件具有滑动外壳，所述滑动外壳通过至少一个橫向返回帘线紧固到滑动轴承，且所述滑动轴承可致动地安置成接近于附连到所述组合件支撑杆的轴承轨；所述至少一个橫向返回帘线跨越多个吸盘组合件，并被回位弹簧偏压，以可往复且平移地将多个连续的吸盘组合件从帘布层摆放位置推动到帘布层撷取位置。

全文数据：延伸帘布层摆放过程及其系统和装置技术领域[0001]本发明大体上涉及用于制造轮胎的方法、装置和系统。更确切地说，本发明针对自承式轮胎系统的制造期间一个或多个加强帘布层的可预测摆放。背景技术[0002]轮胎通常由循序放置到圆柱形卷筒上的多个层和组件制成。在一些己知技术中，不透气橡胶层置于卷筒的成形表面上，且一个或多个胎体帘布层放置于其上。术语“胎体帘布层”、“胎体”、“加强帘布层”或“主体帘布层，’可各自指代在轮胎的相对侧上的胎圈部分之间延伸且从所述胎圈部分穿过相对侧壁部分并跨越轮胎的胎冠部分延伸的帘布层。主体帘布层可包含含铁加强件。[0003]一对圆形胎圈放置在相对卷筒侧上且可包含胎圈线材和胎圈填料。在帘布层向上转动且胎圈朝向彼此移动以形成环面形状之后，添加侧壁保护橡胶和胎面部分。[0004]众所周知的是，采用用于构造包含加强侧壁的自承式轮胎系统的轮胎制造技术如本文所使用，“自承式轮胎系统”和“自承式轮胎”可互换使用）。此类自承式轮胎系统在空气压力损耗后支撑车辆时准许持续车辆操作达预定速度和距离通常由轮胎制造商指定）。自承式轮胎系统帮助驾驶者在不存在或几乎不存在空气压力的情况下维持控制，且与多种协同技术一起可靠地工作，所述协同技术包含但不限于轮胎压力监测系统TPMS。[0005]存在与自承式轮胎包含那些具有侧壁中的加强件的轮胎的制造相关联的挑战。具有大体圆柱形形状和沿着轴向方向的平坦型面的成形卷筒还可包含用于收纳例如圆形胎圈等特征的凹口。当胎体帘布层或加强帘布层置于成形卷筒上之前加强件提供到成形卷筒上时，加强件形成沿着卷筒的轴向方向不再平坦的型面。将胎体帘布层提供到此不平坦型面上可能产生不合需要的褶痕或褶皱，尤其是在尝试朝向成形卷筒按压胎体帘布层以接触女置在其上的不透气层时。因此，这些糟痕可能引发非福射状deradialization，也就是说，帘线和或加强帘布层中存在的其它加强元件的不合需要的定向和定位。此外，可能发生帘布层端部的接头的重叠的变化。此些挑战的解决方案由2012年6月21日提交的共同拥有且共同待决的第PCTUS20120434邪号国际申请“用于将内部衬垫粘附到轮胎的胎体帘布层的方法（aMETHODFORADHERINGANINNERLINERTOACARCASSPLYOFATIRE”提供，所述申请的整个公开内容以引用的方式并入本文中。[0006]已经开发相对于加强件准确地定位自承式轮胎系统的每一组件的用于有效摆放和组装过程的补充解决方案。发明内容[0007]提供一种运送体，用于撷取至少一个加强帘布层且使所述至少一个加强帘布层顺应具有轴向和圆周方向的可旋转成形卷筒的成形表面。所述成形表面与一对相对侧共同延伸，且具有安置在其上的一个或多个轮胎组件。示范性运送体包含歧管，其包含一个或多个供应端口，所述供应端口各自具有与真空供应源连通的供应端口入口，和用于将真空递送到由组合件支撑杆支撑的一个或多个吸盘组合件的供应端口出口。每一吸盘组合件包含大体与吸盘保持器同轴对准的吸盘。每一吸盘可往复且平移地定位在帘布层撷取位置与帘布层摆放位置之间，在所述帘布层撷取位置中从大体平坦表面撷取所述至少一个加强帘布层，在所述帘布层摆放位置中在将所述至少一个加强帘布层摆放在所述一个或多个轮胎组件上之前所述至少一个加强帘布层呈现卷筒的成形表面的型面形状。[0008]在一些实施例中，所述运送体包含具有相对延伸件的至少一个管道，所述相对延伸件建立每一供应端口出口和至少一个对应递送配件之间的流体连通以便在将真空递送到其上后致动至少一个吸盘组合件。在一些实施例中，每一吸盘组合件包含滑动轴杆，其往复地容纳在滑动外壳内且相对于控制吸盘的垂直运动的拉伸弹簧同轴地安置。所述垂直运动可能受啮合滑动外壳的至少一部分的可调整止挡凸舌限制。在一些实施例中，可包含一对止挡件，其提供针对止挡凸舌的调整限制。所述调整限制可任选地预设以适应帘布层撷取位置和帘布层摆放位置之间一个或多个吸盘组合件的致动。[0009]在一些实施例中，运送体可与至少一个可编程控制器进行信号通信，其中一个或多个型面形状经编程使得帘布层摆放位置可从多个型面形状选择。[0010]还提供一种组装用于制造自承式轮胎的轮胎组件的方法。在一示范性方法中，一个或多个不透气层置于具有轴向和圆周方向的可旋转成形卷筒的成形表面上，且所述成形表面与一对相对侧共同延伸。至少一对侧壁支撑插入件定位到所述一个或多个不透气层上，其中至少一个侧壁支撑插入件放置在距每一相对侧预定相对距离处。提供当前公开的至少一个运送体，用于撷取至少一个加强帘布层，且将所述至少一个加强帘布层放置在卷筒上的所述至少一对侧壁支撑插入件上方。[0011]在当前公开的方法的一些实施例中，执行一个或多个摆放循环用于将所述至少一个加强帘布层定形和沉积在卷筒上。摆放循环可包含提供具有多个张力值的张力装置，用于选择性地施加所述至少一个加强帘布层的布置张力。[0012]从以下详细描述将容易了解当前公开的发明的其它方面。附图说明[0013]在结合附图考虑以下详细描述后，当前公开的发明的性质和各种优点将变得更加清楚，在附图中相同的参考标号通篇指代相同部分，并且在附图中：[0014]图1展示提供到如现有技术中已知的成形卷筒的示范性自承式轮胎的组件的横截面图。[0015]图2展示可适应将示范性自承式轮胎的组件放置到其上的成形卷筒的透视图。[0016]图3展示示范性胎体帘布层运送体的顶部透视图，且图4展示其部分顶部透视图。[0017]图5展示图3的运送体的部分俯视图，且图6展示其部分B。[0018]图7展示沿着图6的线I-I的截面视图。[0019]图8展示在借以撷取胎体帘布层之前图3-7的示范性运送体的示意性纵向视图。[0020]图9展示帘布层撷取位置中的图8的示范性运送体。[0021]图1〇展示在胎体帘布层的撷取期间图8和9的示范性运送体。[0022]图11展示帘布层摆放位置中的图8-1〇的示范性运送体。[0023]图12展示沿着成形卷筒表面摆放胎体帘布层期间图8-n的示范性运送体。[0024]图13和14展示示范性胎体帘布层运送体的相应前透视图和纵向视图。[0025]图15-20展示构造自承式轮胎的示范性方法和其中使用的示范性系统，其中图15A和15B展示此类方法中使用的示范性辊的前示意图。具体实施方式[0026]现将详细参考当前公开的发明的实施例，其一个或多个实施例在图式中说明。借助于解释而非限制来提供每一实例。所属领域的技术人员将了解，可在本发明中作出各种修改和变化，而不脱离本发明的范围或精神。举例来说，说明或描述为一个实施例的一部分的特征可以与一个或多个其它实施例一起使用以产生至少一个另外的实施例。因此，希望本发明涵盖属于所附权利要求书和其同等物的范围内的此类修改和变化。[0027]现参看图式其中相同标号表示相同元件），用户可起始用于形成如本文所提供的自承式轮胎的示范性方法但应了解，当前公开的过程适于产生任何可适应的自承式轮胎系统）。如本文所使用，“用户”可以是单一用户或一个或多个用户群组，且可指代经配置用于接收控制输入且配置成将命令和或数据交互式地或自动地发送到其它装置包含但不限于用户装置、客户端装置、连接网络的装置和装置的任何电子设备。如本文所使用，术语“过程”或“方法”可包含至少由一个电子或基于计算机的设备执行的一个或多个步骤。步骤的任何序列都是示范性的，且不希望将本文中所描述的方法限于任何特定序列，也不希望排除添加步骤、省略步骤、重复步骤、或同时执行步骤。[0028]进一步参看图1和2,不透气层100也称作“内部衬垫”）放置在成形卷筒1〇2上且在其相对侧l〇2a和102b之间大体居中（如本文所使用，“卷筒”、“组合件卷筒”和“鼓”可互换使用以指代具有用于在轮胎制造期间接纳一个或多个轮胎组件的表面的沿圆周旋转元件）。卷筒1〇2具有与相对侧l〇2a、l〇2b共同延伸的圆柱形成形表面i〇2c，其沿着轴向方向A大体上平坦且沿着圆周方向C弯曲（参看图2。卷筒102可旋转以便允许成形表面i〇2c在轮胎构造期间在其上接纳各种组件。卷筒102可包含用于定位放置到成形表面i〇2c上的组件的各种内部特征。虽然仅说明一个层100,应了解，可使用一个或多个不透气层。[0029]至少一对侧壁支撑插入件104可安置在层1〇〇上。每一侧壁支撑插入件104放置在距相应侧l〇2a、l〇2b预定相对距离处（S卩，此些相对插入件围绕中心线CL大体相等地间隔开）。侧壁支撑插入件104可呈现可适应本公开的实践的任何形状和大小，且不限于本文展示的示范性形状和大小。并且，虽然仅展示一对侧壁支撑插入件1〇4,但应了解，可采用一对以上例如，以增加经组装自承式轮胎的侧壁强度）。[0030]胎体帘布层1〇6相对于层100和插入件104安置如所展示所述胎体帘布层可包含相应加强帘布层1〇8、110。如本文所使用，“帘布层”、“加强帘布层，，（单数和复数形式两者）可互换使用以指代一个或多个加强帘布层。如此项技术中已知的切割器具未图示）引导帘布层108、110的切割以形成沿着接头112相遇的相应前导和拖尾边缘参看图2。每一加强帘布层1〇8、110包含多个帘线和或其它加强特征，其有助于提高硬度，同时允许帘布层保持在轴向方向中实质上不可扩展。相应地，在当前公开的发明的示范性实施例中，帘布层10SU10放置到侧壁支撑插入件104上和之间，使得其悬置在成形表面1〇2c上方。这产生临时腔114,其围绕卷筒1〇2沿圆周在不透气层1〇〇和加强帘布层1〇8之间延伸。[0031]如图2中尤其可见，一个或多个加强帘布层可包含沿着圆周方向c的多个穿孔115。每一穿孔115可例如居中定位在加强帘布层106上。在一些实施例中，穿孔II5可位于轮胎的胎冠区中。[0032]虽然本文展示两个帘布层，但应了解，还可采用单一加强帘布层或两个以上加强帘布层，而不脱离本公开的范围。此外，在使用多个加强帘布层的情况下，此类帘布层不需要卷筒102上方的同时施加。进一步理解，可在邻近加强帘布层例如加强帘布层1〇8、11〇的施加之间添加其它组件。举例来说，额外侧壁加强插入件可从侧壁支撑插入件104和随后定位在其上的加强帘布层106轴向朝外安置。[0033]实行胎体帘布层106的摆放以便避免对卷筒进行尺寸特定的修改，借此适应使用多个卷筒的生产工艺。摆放可包含使用运送体，其在自动设备上使用以拾取胎体帘布层例如在其前导边缘处或附近，如下文中进一步描述）。运送体是这样的装置:在自动设备上使用以撷取轮胎组件，将其带至成形卷筒且将其放置在成形卷筒的成形表面上例如，将运送的轮胎组件直接放置在成形卷筒表面上或己经安置在其上的一个或多个其它组件上）。2013年12月13日提交的且标题为“用于制造生胎的方法和装置METHODANDDEVICEFORMANUFACTURINGAGREENTYRE”的共同拥有且共同待决的第W02014090983号PCT公开案公开此类运送体组合件的实例，所述公开案的整个公开内容以引用的方式并入本文中。[0034]如图3-12所示，提供可适应与当前描述的本发明一起使用的示范性运送体200。运送体200包含歧管202,杆支撑件2〇4附连到歧管202以借此保持组合件杆206。杆支撑件204展示为具有支脚204a的大体U形部件，自由延伸件204b紧固到歧管202使得保持销208在其间居中安置。应了解，杆支撑件204可呈现任何其它合适的几何形状，且可采用任何其它同等的紧固配置。保持销208,虽然展示为实现运送体200相对于其附接到的任何自动设备的可修改定位的可调整带螺纹紧固件，可包含可适应当前公开的发明的成功实践的任何合适的紧固构件。[0035]进一步参看图3-7,歧管2〇2包含一个或多个真空供应端口210。每一供应端口具有入口210a，其与如此项技术中已知的真空供应源未图示连通以将真空递送到一个或多个对应的真空供应配件212。每一真空供应配件具有出口212a，其与一个或多个吸盘组合件214成流体连通。可经由例如图3到5中展示的导管216等管道建立流体连通但应了解，可利用其它同等管道，而不偏离本公开的范围）。[0036]每一导管216具有相对延伸件216a、2l6b，其在每一供应端口出口212a和至少一个对应递送配件218之间建立流体连通。每一递送配件218包含适应真空到管腔214b的不受阻碍的递送的递送入口2lSa。应了解，导管2ie可在每一真空供应配件212和对应递送配件218之间建立一对一对应性。或者，一个或多个导管216可分成二叉、分成三叉或以其它方式分离使得导管充当多个端口和或配件。应了解，真空供应配件212和递送配件218的所描绘的数目仅是示范性的，且此类数目可修改而不脱离本公开的范围。[0037]可经由每一递送配件218供应真空以便致动与其连通且由组合件杆2〇6可致动地支撑的至少一个保持装置。如图7中进一步详细展示，此类保持装置可包含示范性吸盘组合件214，其在操作中展现相对于组合件杆206的可往复和平移移动。固定的组合件杆2〇6可借此支撑多个吸盘组合件214,但吸盘组合件的数目不限于当前展示的数目。吸盘组合件214可对准和连续布置以便大体上覆盖借此撷取的胎体帘布层例如，例如本文中相对于图i和2描述的示范性胎体帘布层106的整个宽度。预期一个或多个吸盘组合件2丨4可添加到组合件杆2〇6或从组合件杆2〇6移除以针对胎体帘布层尺寸的变化而调整。[0038]在每一吸盘组合件214中，吸盘2卻与吸盘保持器222和往复地容纳在滑动外壳226内的滑动轴杆224大体同轴对准。滑动轴杆224相对于控制吸盘220的垂直运动的盘形拉伸弹簧228同轴地安置。此垂直运动受啮合滑动外壳226以及尤其是其掣子226a的可调整止挡凸舌230限制。止挡凸舌230可相对于滑动外壳226调整以便借此容纳多个尺寸。在一些实施例中，一对止挡件232a、232b可充当止挡凸舌230的调整限制，所述调整限制可预设为选定成形卷筒表面的形状且借此适应帘布层撷取位置和帘布层摆放位置之间至少一个吸盘组合件的致动。[0039]参看图8-12,运送体200通过实行胎体帘布层擷取位置在本文中也被称作“撷取位置”）和胎体帘布层摆放位置在本文中也被称作“摆放位置”）之间每一吸盘220的致动来改变其型面形状，在胎体帘布层撷取位置中从大体上平坦表面300撷取胎体帘布层106参看图8-10，在胎体帘布层摆放位置中将胎体帘布层1〇6摆放在具有型面的不平坦表面305上该处具有型面3〇5a的示范性成型表面可参看图11-12。经由每一递送配件218施加的真空实现以可预测且可靠的方式撷取胎体帘布层。应了解，虽然真空高效地撷取胎体帘布层106,其它构件可补充真空，包含但不限于一个或多个磁体或同等撷取构件，如此项技术中已知。[0040]当从平坦表面300撤取胎体帘布层106时，每一盘形拉伸弹賛228从擺取位置压缩，此时与运送体200成操作通信的自动机构实行在箭头1的方向上运送体朝向胎体帘布层106的向下移动参看图9实行向上向下平移的此类自动机构是所属领域中众所周知的，且并不形成当前公开的发明的任何部分）。因此，一个或多个吸盘组合件214沿着轴承轨238在箭头2的方向中水平地引导。弹簧228的压缩因此实行可调整止挡螺钉232朝向止挡件232b的移动。在从平坦表面300提升胎体帘布层106后，胎体帘布层固持在其将施加到的不平坦表面305的型面中（参看图11和12。[0041]随着胎体帘布层106的轮廓从直线型面改变为波状型面，对于此改变的补偿变得必需，因为胎体帘布层已成形。未能考虑此补偿将不合需要地防止盘形拉伸弹簧228的完全拉伸。滑动外壳226因此由至少一个橫向返回帘线234紧固到水平滑动轴承236。滑动轴承236可致动地安置成接近于附连到组合件杆206的轴承轨238。一个或多个额外紧固件可以任选地将滑动外壳226紧固到滑动轴承236,如此项技术中已知。[0042]橫向返回帘线234具有与相对自由延伸件232a共同延伸的预定长度。每一横向帘线自由延伸件232a可具有提供在该处的保持构件，用于通过至少一个保持紧固件239实现保持。如图中所展示，此保持构件可包含孔眼钩240或同等结构，其容易地由具有相对弹簧钩240a、240b的回位弹簧242紧固，用于利用保持紧固件238选择性地可移除地紧固弹簧。橫向返回帘线232由回位弹簧242保持在此配置中确保橫向返回帘线中的足够张力，借此将吸盘组合件214保持在撷取位置且使其返回到撷取位置，同时促进到准确摆放位置的改变。[0043]在将胎体帘布层106施加到不平坦表面305后，一个或多个吸盘组合件214沿着轴承轨238水平地引导。此水平移动由横向返回帘线234和跟着发生的每一回位弹簧242的拉伸调节以到达帘布层摆放位置例如，如图11中的实例所示）。在不平坦表面305上释放胎体帘布层106后，回位弹簧242将吸盘组合件214推动到帘布层撷取位置例如，如图8中的实例所示以为后续摆放循环作准备。[0044]每一吸盘组合件214可相对于任何其它吸盘组合件和相对于组合件杆206独立地致动。因此，每一吸盘组合件214具有相对于任何其它吸盘组合件的可调整高度和可调整间隔以便适应例如图11和12中展示的不平坦型面。每一吸盘组合件214可在撷取胎体帘布层之前定位，使得在此擷取后，胎体帘布层自动呈现其将施加到的成形表面的不平坦型面。一个或多个型面轮廓可预编程例如由一个或多个可编程逻辑控制器或PLC，使得单一生产阶段可多次适应相同轮廓和或依次适应不同轮廓。_5]运送体200通常由市售硬件和简单的机械加工零件制造。因此，其是对现有自动机器的容易获得的轻量补充。举例来说，歧管2〇2、杆支撑件2〇4、组合件杆206和保持销208中的每一个可由包含但不限于铝、不锈钢、金属、复合物和任何相当和或同等的材料的材料制造。吸盘组合件214容易地由市售零件和或容易以最小时间和财政投资例如，例如通过迅速原型开发机械加工的零件组装。[0046]参看图13和14,提供另一示范性运送体400,其中聚合物支撑结构402容纳多个保持装置。运送体400可包含歧管404,聚合物支撑结构402附连到歧管404用于保持多个吸盘406。聚合物支撑结构合意地由柔性聚合物例如，一或多种类型的橡胶、聚氨酯等）制造，，但应了解，预期可适应与本公开一起使用的同等材料。吸盘406可对准和连续布置以便大体上覆盖借此撷取的胎体帘布层的整个宽度。[0047]歧管404可包含至少一个保持销408,用于将运送体400紧固到如此项技术中已知的自动设备。歧管404还可包含多个真空供应端口410。每一真空供应端口包含与一个或多个吸盘4〇6成流体连通的出口，和与真空供应源未图示连通的入口，如此项技术中已知。每一端口出口实现真空到一个或多个对应吸盘406的递送，用于借此有效地撷取一个或多个胎体帘布层。真空由一个或多个导管未图示）以类似于上文相对于运送体200描述的方式的方式递送。应了解，本文描绘的供应端口410的数目仅为示范性的，且此数目可修改而不脱离本公开的范围。[0048]在使用中，运送体400通过实行胎体帘布层撷取位置和胎体帘布层摆放位置之间至少一个吸盘406的致动来改变吸盘型面形状，在胎体帘布层撷取位置中从大体上平坦表面例如图8_1〇中展示的平坦表面300擷取胎体帘布层106,在胎体帘布层摆放位置中将胎体帘布层1〇6摆放在具有型面参看图14的不平坦表面305’上。经由每一供应端口410施加的真空实现以可预测且可靠的方式撷取胎体帘布层。应了解，虽然真空高效地撷取胎体帘布层1〇6,其它构件可补充真空，包含但不限于一个或多个磁体或同等撷取构件，如此项技术中己知。[0049]当从平坦表面撷取胎体帘布层（未图示）时，运送体400从撷取位置在向下垂直方向中朝向成形卷筒的不平坦表面305’连续移动。因为聚合物支撑结构402贯穿整个过程保持柔性，所以当在成形卷筒上按压时，所撷取的胎体帘布层遵循不平坦表面305’的型面。聚合物支撑结构402的柔性额外促进吸盘406的垂直和水平致动，以确保准确的型面一致性以及即时返回到擷取位置以开始后续擷取-摆放循环。[0050]在一些实施例中，运送体400在摆放循环开始时呈现预定义型面例如，如图14所示的示范性型面）。运送体400可经制造例如模制使得预定义型面没有延展性，且因此吸盘406保持在预设位置持续运送体400的使用持续时间。在此类实施例中，一个或多个运送体400可提供例如在具有供与多个成形卷筒表面一起使用的多个运送体型面的套组中。或者，可至少在;IS送体400的长度的中心处或附近施加一个或多个力来实现预定义型面形状。[0051]运送体2〇0和400可修改以在达到如自承式轮胎的生产工艺确定的厚度的加强层上方施加胎体帘布层1〇6。举例来说，在一些实施例中，运送体2〇〇在具有达到且包含14mm的厚度的加强层上方施加胎体帘布层106。此厚度仅提供为当前公开的发明的可修改性的一个实例，且普通技术人员将理解，当前公开的发明的成功实践不限于此类加强层厚度。[0052]参看图15-20,公开并入有张力到胎体帘布层的策略性施加的示范性摆放循环。选择此张力以实现帘布层相对于卷筒成形表面的恰当定位。如本文所使用，“摆放循环”包含经执行用于定形和在卷筒上沉积轮胎帘布层的一个或多个方法。应了解，本文所公开的示范性方法和其任何变化对于简单结构例如，具有内部衬垫、两个成型侧壁加强元件和胎体加强帘布层的结构和较复杂结构例如，具有多个胎体加强帘布层和两个或两个以上成型侧壁加强元件的结构两者同样有效。[0053]参看图15,展示帘布层定位和摆放系统500,其具有带或辊馈送器502,用于将至少一个胎体帘布层5〇4从初始位置例如，贮存库朝向组合件卷筒5〇6携载，组合件卷筒506可具有与本文相对于图2展示和描述的成形卷筒1〇2的配置相称的配置但普通技术人员应理解，可采用可适应当前公开的发明的成功实践的任何同等的组合件卷筒配置）。卷筒506包含卷筒成形表面506a，其上已经沉积预定厚度的内部丁基层和成型元件。[0054]胎体帘布层504以具有接近卷筒506的上游前导边缘504a和下游拖尾边缘504b的帘布层长度的形式展示。胎体帘布层504具有预定宽度，其由以与图1中展示的横向边缘102a、l〇2b相称的方式相对于卷筒506定位的一对相对横向边缘504c划定。例如可调整制动器装置508等张力装置允许选择性地施加布置张力以便促成帘布层5〇4到卷筒成形表面506a上的施加。可调整制动器装置可以是具有选择性张力控制的市售张力装置。施加到帘布层的张力移除相应前导和拖尾边缘504a、504b处的过多帘布层，借此避免后续产品的摆放之前任何不合需要的褶痕。移除过多材料还减小504a和卷筒成形表面506a之间的任何距离，借此确保胎圈线的间隙和其准确摆放。[0055]系统500可包含辊子系统510,其具有顺应辊512、涂覆辊514和中心辊516中的一个或多个，其中的一个或多个由如此项技术中已知的至少一个框架支撑。每一辊可选自任何市售工业辊。每一辊可在垂直方向上移位例如，参看图15中的箭头3以便在摆放循环期间例如借助于活塞-汽缸单元或类似构件根据需要接触和解除接触成形表面506a。中心辊516可类似地在其间的平面P处相对于涂覆辊514移位。平面P’大体对应于帘布层504与卷筒成形表面5〇6a的接触平面。辊512、514和516中的至少一个的宽度可大体对应于帘布层504的宽度。[0056]当胎体帘布层504摆放在侧壁加强橡胶例如，如本文展示和描述的插入件104或305a上方时，采用顺应辊512使帘布层进一步顺应卷筒成形表面506a。顺应辊512可因此是如图15A所示的多片式可变形辊，由一组盘片512a形成，所述盘片512a相对于彼此并置且相对于彼此在径向方向上移动。可采用气动系统和或其一个或多个同等物迫使每一盘片512a在径向方向上例如，在如图丨5A所示的箭头X的方向上移动直至盘片接触选定布置型面。在替代方案中，可采用软辊，和或其任何同等物例如，弹性适于顺应布置型面的泡沫辊或一个或多个可压缩气囊）。[0057]归因于沿着卷筒成形表面506a提供的不平坦型面，滚动任选地在胎体帘布层504上在轴向方向中分段使得帘布层在其中心并且还沿着侧壁加强橡胶经受压力。在一些实施例中，涂覆辊514和中心辊516可并入用于沿着其宽度范围锚定帘布层504的三个区段的最小分段。在图15B中展示的示范性实施例中，涂覆辊514包含彼此连通且可相对于可独立往复例如，在箭头Z的方向上）的中心辊516垂直往复例如，在箭头Y的方向上）的两个辊。借此前向拉动帘布层504,而无前导边缘504a处或附近的扭曲。随着摆放帘布层504可选择性地移除三个分段的中心区段，直至摆放循环终止，其后可再涂覆中心区段以锚定拖尾边缘504b。[0058]参看图15和16,在摆放循环期间，馈送器502向上游朝向静止卷筒成形表面506a且特定来说朝向接触平面P’递送胎体帘布层504。在摆放循环起始后，辊子系统510处于提升到卷筒506上方的预备位置。通过将可调整制动器装置508设定到与侧壁加强橡胶的高度例如，如相对于图11和12描述和展示的插入件305a的高度相称的值而将张力选择性地施加到帘布层504。[0059]在摆放循环起始后，至少一个运送体518通过夹持前导边缘前导边缘504a而开始布置操作。运送体518可选自如本文描述和展示的运送体200和运送体400,但应了解，另一可适应的运送体可适应当前公开的方法的实践。夹持通过一个或多个夹持组合件实现，所述夹持组合件包含一个或多个吸盘520,其中的每一个可以可控地在横向和纵向两个方向中移位。一个或多个吸盘520可保持静止，而剩余吸盘横向和或纵向移位。相继吸盘520之间的距离可经调整使得吸盘实现摆放循环期间沿着帘布层504的宽度的足够的保持力和张力。[0060]应了解，运送体518可同时夹持帘布层前导边缘5〇4a的整个宽度持续帘布层504的转移的持续时间。吸盘520可沿着帘布层504的一个或多个预定夹持分区分布，其中每一夹持分区可由选定数目的夹持组合件独立地夹持。运送体5丨8可依次沉积帘布层504的中心部分，且接着其轴向边缘例如通过以预定连续次序释放吸盘520。[0061]仍参看图15和16,运送体518沿着其宽度参看箭头4提升前导边缘504a，且朝向接触平面P’（参看箭头5转移帘布层。运送体518跨越具有切割通道520a的切割表面520运送帘布层504,所述切割通道520a容纳一个或多个切割部件未图示），如本文进一步描述。在前导边缘504a与接触P’对准后，运送体518接近卷筒成形表面506a，且将帘布层504大体沉积在接触平面P’的接近涂覆辊514的层面处。以此方式，帘布层504的加强帘线在轴向方向中对准。辊子系统510保持在预备位置中，且卷筒506保持静止。[0062]进一步参看图17-19,辊子系统510中的所有辊朝向卷筒5〇6下降参看箭头6使得涂覆辊514借此紧固前导边缘504a。在前导边缘504a的沉积和释放之后，中心辊516上升，运送体518也上升参看箭头7。运送体518向上游经过切割表面520且朝向可调整制动器装置508返回（参看箭头8，其后返回卷筒506起始圆周移动参看箭头9。卷筒506的转速合意地保持恒定，使得可相应地调节馈送器5〇2的速度。[0063]卷筒506的旋转使帘布层5〇4前进到相对于切割表面520的切割位置，于是卷筒5〇6的旋转停止。切割工具未图示位于卷筒5〇6的上游以便切割胎体帘布层504并借此获得所要帘布层长度。切割工具可包含如此项技术中例如称为浮动刀叶的切割组合件。在一些实施例中，提供与相同加强帘线对准的两把刀，且跨越帘布层504的宽度牵拉所述刀以实现其切割。沿着切割通道52〇a引导刀的移动使得刀沿着帘布层504的宽度平移^平移可由如此项技术中己知的一个或多个平移构件例如，线性致动器、伺服马达、气动或液压缸和任何同等物及其组合中的一个或多个实现。在摆放循环期间，在运送体518向上游返回且经过切割表面520上方之后实现切割，于是帘布层充分紧固以确保其精确切割。~[00M]在帘布层5〇4的切割之后，中心辊516下降以实现平面P处与涂覆辊512的接触参看图20,箭头10。卷筒5〇6沿圆周前进到接头按压位置使得两个帘布层延伸件的接合不^引起接头处例如，归因于重叠比帘布层材料厚度厚的材料部分。以此方式，精确地实现两个帘布层边缘的边缘到边缘接合。在摆放循环结束时，辊子系统51〇返回到预备位置例如，如参看图16展示和描述），且运送体518在卷筒5〇6下游接近帘布层5〇4以准备起始后续摆放循环。[0065]—个或多个控制器或控制系统统称为“控制器”）可确定驱动系统500的各种组件的指令例如，根据摆放循环、张力值、所测得的值和校正算法）。此类控制器还可使如由卷筒的圆周移动确定的帘布层的纵向推进同步以便在循环期间策略性地施加张力。这些控制器可与如此项技术中已知的一个或多个传感器例如，用以检测前导边缘504a和一个或多个计时器通信。[0066]应了解，本公开预期用于制造多个自承式轮胎配置的一个或多个系统。每一此系统可包含一系列柱，其中的一个或多个经选择以执行当前公开的方法的一个或多个步骤。两个或两个以上柱可根据支持生产能力的模块化的当前生产要求而执行相同步骤。[0067]一个或多个联网装置可以当前公开的系统实施，例如在集群或其它分布式计算系统中实施。网络可以是1^^^八13八1无线网络、蜂窝式网络、无线电链路、光学链路和或因特网，但是网络不限于这些网络选择。随附交互式软件应用可在台式机上下载或从远程站点上传到移动装置上。还可包含软件应用的使用说明书连同用于访问任何远程平台的资源，所述远程平台向一个或多个用户提供接口以供与他人合作。预期可使用具有经预加载以供备用的软件应用的移动装置。[0068]服务器可进一步配置成促进如本发明所公开的至少一个系统与联网装置中的一个或多个之间的通信。可建造和访向数据库，所述数据库包含所存储数据例如，轮胎类型和尺寸、胎体帘布层的可用性、产品组合件的序列等和所计算的数据预报，其可针对既定制造完整性而产生。[0069]当前公开的发明避免自承式轮胎系统的生产期间适应胎体帘布层的精确摆放可能必需的对成形卷筒的修改。添加到轮胎侧壁的相对厚的产品通常刚好在摆放轮胎内部衬垫例如丁基内部衬垫之后摆放在成形卷筒上。随后直接摆放的胎体帘布层合意地摆放在通过借助围绕成形卷筒产生凹槽而修改成形卷筒所获得的平滑表面上。凹槽容纳厚的加强产品以确保平滑表面。此些修改是尺寸特定的且因此产生时间和财政成本，尤其是在采用多个卷筒的那些过程中。当前公开的发明通过起始胎体帘布层在内部衬垫上方以及厚加强材料在标准卷筒上的摆放来避免此些成本。以此方式，通过现有成形卷筒系统容易地产生多种自承式轮胎系统，而不会损害其性能益处且无显著的资金花费。[0070]所公开芒术的方面的选定组合对应于本发明的多个不同实施例。应注意，本文中所呈现和论述的示范性实施例中的每一个不应暗指对本发明主题的限制。说明或描述为一个实施例的部分的特征或步骤可与另一实施例的方面组合使用以产生另外其它实施例。此夕卜，某些特征可与执行相同或类似功能的类似装置或特征未明确提及互换。[0071]本文所公开的尺寸和值不应理解为严格地限制于所叙述的确切数值。实际上，除非另外指定，否则每一此类尺寸在于意指所叙述的值和围绕所述值的功能上同等的范者。举例来说，公开为“40mm”的尺寸在于意指“约40mm”。另外，本文中所公开的尺寸和值不限于指定测量单位。举例来说，以英制单位表达的尺寸应理解为包含度量和其它单位的同等尺寸例如，公开为“1英寸”的尺寸在于意指“2.5cm”的同等尺寸）。、[0072]如本文中所使用，术语“方法”或“过程”是指可以在不脱离当前公开的发明的范围的情况下以与所展示的排序不同的排序执行的一个或多个步骤。如本文所使用，术语“方法”或“过程”可包含至少由一个电子或基于计算机的设备执行的一个或多个步骤。步骤的任何序列都是示范性的，且不希望将本文中所描述的方法限于任何特定序列，也不希望排除添加步骤、省略步骤、重复步骤、或同时执行步骤。如本文中所使用，术语“方法”或“过程”可以包含至少通过一个电子或基于计算机的设备执行的一个或多个步骤，所述设备具有用于执行实行所述步骤的指令的处理器。[0073]术语“一aan”和词的单数形式应理解为包含相同词的复数形式，以使所述术语意味着提供一个或多个某物。术语“至少一个”和“一个或多个”可互换使用。描述为“介于a与b之间”的范围包括“a”和“b”的值。[0074]除非明确排除或以其它方式限制，否则本文中所引用的每个文件包含任何交叉参考或相关专利或申请均以全文引用的方式并入本文中。任何文件的引用均不承认其为本文中所公开或所主张的任何发明的现有技术，或其单独或与任何其它参考的组合教示、表明或公开任何此类发明。此外，在此文件中的术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文件中的相同术语的任何含义或定义冲突的情况下，应以在此文件中赋予所述术语的含义或定义为准。[0075]尽管已经说明和描述了所公开设备的特定实施例，但应理解，在不脱离本公开的精神和范围的前提下可以作出各种改变、添加和修改。因此，除了在所附权利要求书中所阐述的内容之外，不应该对当前公开的发明的范围施加限制。

权利要求：1.一种运送体，用于撷取至少一个加强帘布层且使所述至少一个加强帘布层顺应具有轴向和圆周方向的可旋转成形卷筒的成形表面，其中所述成形表面与一对相对侧共同延伸且具有安置在其上的一个或多个轮胎组件，所述运送体包括：歧管，包含一个或多个供应端口，每一供应端口具有与真空供应源连通的供应端口入口和用于将真空递送到由组合件支撑杆支撑的一个或多个吸盘组合件的供应端口出口，其中每一吸盘组合件包含与吸盘保持器大体同轴对准的吸盘，且每一吸盘可往复且平移地定位在帘布层撷取位置和帘布层摆放位置之间，在帘布层撷取位置中从大体平坦表面撷取所述至少一个加强帘布层，在帘布层摆放位置中在将所述至少一个加强帘布层摆放在所述一个或多个轮胎组件上之前所述至少一个加强帘布层呈现所述卷筒的所述成形表面的型面形状。2.根据权利要求1所述的运送体，进一步包括具有相对延伸件的至少一个管道，所述相对延伸件建立每一供应端口出口和至少一个对应递送配件之间的流体连通以便在将真空递送到其上后致动至少一个吸盘组合件。3.根据权利要求1或权利要求2所述的运送体，其中每一吸盘组合件包含滑动轴杆，其往复地容纳在滑动外壳内且相对于控制所述吸盘的垂直运动的拉伸弹簧同轴地安置。4.根据权利要求3所述的运送体，其中所述垂直运动受啮合所述滑动外壳的至少一部分的可调整止挡凸舌限制。5.根据权利要求4所述的运送体，进一步包括提供针对所述止挡凸舌的调整限制的一对止挡件，其中所述调整限制任选地经预设以适应所述一个或多个吸盘组合件在所述帘布层撷取位置和所述帘布层摆放位置之间的致动。6.根据权利要求3到5中任一项所述的运送体，其中所述滑动外壳通过至少一个橫向返回帘线紧固到滑动轴承，且所述滑动轴承可致动地安置成接近于附连到所述组合件支撑杆的轴承轨。7.根据权利要求6所述的运送体，其中每一橫向返回帘线具有相对自由延伸件，其中一个自由延伸件具有提供在该处的保持构件用于通过对应的回位弹簧实现保持，所述回位弹簧朝向所述帘布层擷取位置推进每一吸盘。8.根据权利要求1-7中任一项所述的运送体，其中所述一个或多个轮胎组件包含以下中的至少一个：一个或多个不透气层，置于所述卷筒的所述成形表面上；以及至少一对侧壁支撑插入件，安置在所述一个或多个不透气层上，其中至少一个侧壁支撑插入件放置在距所述卷筒的每一相对侧预定相对距离处。_9.根据权利要求8所述的运送体，进一步包括可调整紧固构件，用于所述运送体相对于所述运送体附接到的任何设备的可修改定位。10.根据权利要求1-9中任一项所述的运送体，其中所述歧管附连到杆支撑件用于借此保持所述组合件支撑杆。11.根据权利要求1-1〇中任一项所述的运送体，其中所述运送体与至少一个可编程控制器进行信号通信，其中一个或多个型面形状经编程使得所述帘布层摆放位置可从多个型面形状选择。12.—种组装用于制造自承式轮胎的轮胎组件的方法，包括：将一个或多个不透气层布置到具有轴向和圆周方向的可旋转成形卷筒的成形表面上，其中所述成形表面与一对相对侧共同延伸；将至少一对侧壁支撑插入件定位到所述一个或多个不透气层上，其中至少一个侧壁支撑插入件放置在距每一相对侧预定相对距离处;以及提供根据权利要求1所述的至少一个运送体，用于擷取至少一个加强帘布层，且将所述至少一个加强帘布层放置在所述卷筒上的所述至少一对侧壁支撑插入件上方。13.根据权利要求I2所述的方法，进一步包括执行用于定形和在所述卷筒上沉积所述至少一个加强帘布层的一个或多个摆放循环，其中每一摆放循环包含以下中的至少一个：提供具有多个张力值的张力装置，用于选择性地施加所述至少一个加强帘布层的布置张力；提供用于在初始位置和所述卷筒之间携载所述至少一个加强帘布层的馈送器；提供具有顺应辊、涂覆辊和中心辊中的一个或多个的辊子系统，所述辊中的每一个可垂直移位；将所述至少一个加强帘布层从所述馈送器传递到所述卷筒；切割所述至少一个加强帘布层的选定长度；以及接合所述至少一个加强帘布层的相对延伸件使得所述接合不会形成比所述至少一个加强帘布层的厚度厚的材料部分。14.根据权利要求I2或权利要求13所述的方法，其中在所述至少一个加强帘布层在所述成形表面上的摆放期间，一个或多个吸盘组合件在撷取所述至少一个加强帘布层后导向所述帘布层摆放位置，且在释放所述至少一个加强帘布层后导向所述帘布层撷取位置。15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，进一步包括将一个或多个型面形状编程到与所述运送体进行信号通信的至少一个可编程控制器中，使得所述帘布层摆放位置可从多个型面形状选择。

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