申请/专利权人：孝感航科机电科技有限公司

申请日：2019-08-20

公开（公告）日：2020-10-09

公开（公告）号：CN211641752U

主分类号：B60G21/045(20060101)

分类号：B60G21/045(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.08.12#未缴年费专利权终止;2020.10.09#授权

摘要：一种自适应平衡悬架，属于车辆传动系统技术领域。包括平衡梁、行走装置Ⅰ、变距伸缩梁、翻转油缸、翻转轴、平衡轴、连接轴、连接支座、行走装置Ⅱ、转向支座一、销轴、转向油缸、转向支座二、转向拉杆、转向轴、变距油缸和轮胎。通过翻转油缸的伸出或缩回，平衡梁绕翻转轴旋转到所需角度，并通过翻转油缸保持该角度，可在水平、倾斜或圆形路面行走；通过平衡梁绕平衡轴摆动，可在通过坑洼不平路面时，轮胎承载均匀，不悬空；通过变距油缸的伸出或缩回调节轮距；通过转向油缸推动行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ，转向轴绕平衡梁上的转向轴套旋转，保证转向的同步性。本实用新型优化了平衡悬架的结构和功能，能适应各种路况，提高了平衡悬架的使用寿命。

主权项：1.一种自适应平衡悬架，其特征在于，包括平衡梁1、行走装置Ⅰ2、变距伸缩梁3、翻转油缸4、翻转轴5、平衡轴6、连接轴7、连接支座8、行走装置Ⅱ9、转向支座一10、销轴11、转向油缸12、转向支座二13、转向拉杆14、转向轴15、变距油缸21和轮胎16；所述平衡梁1为整个平衡悬架提供结构支撑，平衡梁1为具有两个水平支耳的“U型”结构，由上支承板1-1、下支承板1-2、侧板1-3、转向轴套1-4、加强筋板1-5、平衡轴套1-6构成，所述上支承板1-1和下支承板1-2结构相同，在上支承板1-1和下支承板1-2的两侧具有两块侧板1-3，上支承板1-1、下支承板1-2和侧板1-3均为高强度合金钢板，在上支承板1-1和下支承板1-2之间具有多个加强筋板1-5，加强筋板1-5也为高强度合金钢材，上支承板1-1、下支承板1-2、侧板1-3和加强筋板1-5通过焊接而成一体，两个转向轴套1-4为圆筒状结构，材料为高锰钢，对称焊接固定于平衡梁1的两个水平支耳上，平衡轴套1-6也为圆筒状结构，与两个转向轴套1-4垂直，位于平衡梁1的“U型”下端，也为高锰钢材料；所述行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9结构相同，置于平衡梁1的两个水平支耳下端，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9均由一块块钢板焊接而成，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9通过转向轴15连接到平衡梁1上，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9均可绕转向轴15进行旋转，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9用以固定轮胎16；所述变距伸缩梁3为方形，变距伸缩梁3具有伸缩性，变距伸缩梁3的一端固定有小支座17，通过连接轴7连接翻转油缸4的一端，翻转油缸4的另一端也通过连接轴7固定在小支座17上，该小支座17固定在平衡梁1上，变距伸缩梁3的底端通过翻转轴5固定在连接支座8上，连接支座8上还固定有平衡轴6，变距伸缩梁3通过翻转油缸4锁止定位，变距伸缩梁3通过与车架20连接变距油缸21的伸缩进行变距；在所述行走装置Ⅰ2的与翻转油缸4相对的另一侧，还具有转向支座一10、销轴11、转向油缸12和转向支座二13，转向支座一10固定在行走装置Ⅰ2上，通过销轴11固定转向油缸12的一端，转向油缸12的另一端也通过销轴11固定在转向支座二13上，转向支座二13固定在平衡梁1上；在所述行走装置Ⅱ9的一侧，也具有转向支座一10、销轴11、转向油缸12和转向支座二13，转向支座一10固定在行走装置Ⅱ9上，通过销轴11固定转向油缸12的一端，转向油缸12的另一端也通过销轴11固定在转向支座二13上，转向支座二13固定在平衡梁1上；在所述行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9的一侧，还具有转向拉杆14，转向拉杆14的两端分别具有大支座18，两个大支座18分别固定在行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9上。

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