申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2019-11-14

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111761589A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B65G1/04(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种仓储机器人。仓储机器人包括机架和爬升单元，爬升单元包括固定设置于机架上的爬升驱动机构以及爬升组件，爬升组件包括爬升轮和传动组件，传动组件设置于爬升轮与爬升驱动机构之间且包括传动带、驱动轮和动力轮，驱动轮固定设置于机架上且与爬升驱动机构驱动连接，传动带缠绕于驱动轮和动力轮上以带动动力轮运动，动力轮与爬升轮连接以带动爬升轮转动，且动力轮随着爬升轮在第一方向上伸缩。本发明的驱动轮固定设置而不随爬升轮伸缩，爬升驱动机构也固定设置于机架上，因此本发明的仓储机器人更安全稳定。

主权项：1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：机架11；和爬升单元，包括固定设置于所述机架11上的爬升驱动机构17以及爬升组件14，所述爬升组件14包括爬升轮和传动组件142，所述传动组件142设置于所述爬升轮与所述爬升驱动机构17之间且包括传动带、驱动轮和动力轮，所述驱动轮固定设置于所述机架上且与所述爬升驱动机构17驱动连接，所述传动带缠绕于所述驱动轮和所述动力轮上以带动所述动力轮运动，所述动力轮与所述爬升轮连接以带动所述爬升轮转动，且所述动力轮随着所述爬升轮在第一方向X上伸缩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 仓储机器人

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