申请/专利权人：南京音飞储存设备(集团)股份有限公司

申请日：2019-10-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110626985B

主分类号：B66F7/10

分类号：B66F7/10;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.01.24#实质审查的生效;2019.12.31#公开

摘要：本发明公开了一种自动爬升行走小车，包括车架、车轮、升降装置，升降装置中的花键轴设置了在丝母套内轴向限位的限位部，使丝母套能够将花键轴向外推或者向内拉。当花键轴向外延伸后，则能够与将行走小车抬升的装置，如本发明爬升组件中的升降立柱配合。与升降立柱配合后，通过升降电机驱动主动轴转动，从而带动花键轴转动。而花键轴与丝母套之间通过轴承配合，花键轴的转动与丝母套不会产生干涉。故可以通过花键轴的转动与立柱配合达到行走小车的升降状态。

主权项：1.一种自动爬升行走小车的爬升组件，包括车架、位于车架两侧的主动车轮；其特征在于，车架上设有两个升降装置，每个升降装置包括丝杆电机、与丝杆电机连接的丝杆减速机、安装在丝杆减速机内的丝杆，所述丝杆的两个端头自丝杆减速机两侧延伸出，且两个端头上分别安装有丝母、围绕丝母外侧并与丝母固定的丝母套、一端位于丝母套内而另一端与丝杆同轴并向外延伸的花键轴；丝母套内设有与花键轴配合的轴承，花键轴通过轴承相对丝母套转动；花键轴位于丝母套内部的一端设有限位于丝母与轴承之前的限位部；所述花键轴上固定有从动齿轮；升降装置还包括升降电机、由升降电机驱动的主动轴、位于主动轴上的主动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮啮合；当升降电机驱动主动轴及主动齿轮转动时，主动齿轮带动从动齿轮及花键轴转动；还包括四个升降立柱，每个升降立柱包括直立导轨、安装在直立导轨上的卷钢滑座、位于直立导轨上方的支撑件、钢带；每个卷钢滑座对应自动爬升行走小车的一个花键轴；卷钢滑座包括座体、安装在座体上并与直立导轨配合的导轮、安装在座体上的卷轴套、围绕卷轴套并与卷轴套固定的卷盘；所述钢带的一端固定在支撑件上，钢带的另一端固定在卷盘上，并且钢带随着卷盘的旋转绕缠绕在卷盘上；当自动爬升行走小车的花键轴前端在丝母的带动下插入卷轴套中后，主动齿轮带动从动齿轮及花键轴转动，花键轴同时带动卷轴套及卷盘转动使钢带持续缠绕在卷盘上，此时自动爬升行走小车向上爬升；主动齿轮带动从动齿轮及花键轴反方向转动，此时自动爬升行走小车向下降。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司 一种自动爬升行走小车及爬升组件

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