申请/专利权人：西安方元明科技股份有限公司

申请日：2020-06-17

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111770267A

主分类号：H04N5/232(20060101)

分类号：H04N5/232(20060101);G05D3/12(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.05.06#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开一种高精度随动系统，属于自动化技术领域。该系统由图像处理模块配合红外探测器模块将模拟视频转换为数字信号后送入图像处理模块进行预处理，然后再进行目标检测、动态跟踪，最后把偏移量传给伺服控制器。伺服控制器将偏移量信号作为给定值，与绝对值编码器反馈的实际位置计算速度指令，将速度指令与实际转速的偏差量，通过脉宽调制功放计算产生相应PWM波形输出，再驱动模块驱动转台双轴直流力矩电机，从而使红外探测器模块对准目标，实现对目标的自动跟随。为防止关机状态下轴系晃动对转台造成物理损坏，通过继电器控制电磁锁锁止两个轴系。本发明的有益效果是：减小了稳态位置跟随误差、提高了定位精度、伺服刚度。

主权项：1.一种高精度随动系统，其特征在于：该系统的图像处理模块1配合红外探测器模块2可直接接入标准制式视频输入，模拟视频信号经DA转换为数字信号后送入图像处理模块1进行图像去噪、增强、二值化、形态学处理的预处理操作，然后再进行目标检测、动态跟踪，最后把偏移量信号传给伺服控制器3。接收图像处理模块1发来的偏移量信号作为给定值，将它与绝对值编码器4反馈回来的直流力矩电机5轴端实际位置相比较得到偏差量，通过得到速度指令，将速度指令与绝对值编码器4反馈回来的实际转速比较得到偏差量，通过脉宽调制功放6计算产生相应PWM波形输出，再驱动模块7驱动转台双轴直流力矩电机5，从而使红外探测器模块2对准目标，实现对目标的自动跟随。为防止关机状态下轴系晃动对转台造成物理损坏，通过继电器8控制电磁锁9锁止两个轴系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安方元明科技股份有限公司 一种高精度随动系统

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