申请/专利权人：日本电气方案创新株式会社

申请日：2018-09-13

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111788498A

主分类号：G01S19/22(20060101)

分类号：G01S19/22(20060101);G01C21/28(20060101);G01S19/28(20060101)

优先权：["20180309 JP 2018-042682"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2024.04.19#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明的移动体定位系统包括：GNSS接收器63，该GNSS接收器包括在移动体中，并且接收从一个或多个卫星中的每一个发送的GNSS信号以及获取分别与卫星相对应的观测数据；外部数据获取装置61，该外部数据获取装置获取外部数据；多径检测装置62，该多径检测装置针对观测数据组检测多径；以及定位计算装置64，该定位计算装置在基于多径检测的结果选择要使用的卫星和要排除的卫星之后执行定位计算，其中，多径检测装置62通过基于针对移动体中的GNSS信号的阻挡范围或在作为除移动体之外的接收站的不同站中的GNSS信号的观测状态判定观测数据是否为多径来检测多径。

主权项：1.一种移动体定位系统，包括：GNSS接收器，所述GNSS接收器被包括在移动体中，并且所述GNSS接收器接收从一个或多个卫星中的每一个卫星发送的GNSS信号以及获取与所述卫星中的每一个卫星相对应的观测数据；外部数据获取装置，所述外部数据获取装置获取外部数据，所述外部数据是除了所述观测数据之外的预定数据；多径检测装置，所述多径检测装置针对观测数据组检测多径，所述观测数据组是用于定位计算以识别所述移动体的位置的多条观测数据的集合并且是分别从所述一个或多个卫星的所述GNSS信号获取的多条观测数据的集合；以及定位计算装置，所述定位计算装置在基于所述多径检测的结果选择要使用的卫星和要排除的卫星之后执行定位计算，其中，所述多径检测装置通过基于关于所述移动体中的所述GNSS信号的阻挡范围或在作为除了所述移动体之外的接收站的不同站中的所述GNSS信号的观测状态而对所述观测数据是否为多径进行判断来检测多径，所述阻挡范围或所述观测状态是从对所述外部数据的分析获取的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本电气方案创新株式会社 移动体定位系统、方法和程序

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