申请/专利权人：KHS有限责任公司

申请日：2019-01-03

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111788133A

主分类号：B65G47/86(20060101)

分类号：B65G47/86(20060101);B67C3/24(20060101)

优先权：["20180223 DE 102018104112.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.13#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明涉及一种用于容器输送系统的抓持器，特别是用于单个立式容器的运输，具有两个能彼此枢转的抓持臂、用于枢转抓持臂的可旋转控制单元，其中控制单元布置在抓持臂之间、和将两个抓持臂彼此预紧的至少一个弹簧元件。为了提供一种抓握器和输送装置，其构造简单，制造成本低并且能够无误且无故障地操作，同时能够特别准确且可靠地抓握容器，根据本发明，至少两个控制辊布置在控制单元上以绕中央控制轴枢转和或旋转，并且每个抓持臂上设置至少一个内控制面，其中，至少两个控制辊分别在抓持臂的控制面上被滚动引导，以便通过控制单元使抓持臂枢转，从而在至少一个弹簧元件的抓持臂闭合力的作用下打开或闭合两个抓持臂。

主权项：1.一种用于容器输送系统的抓持器1，具有：-布置成能够相对彼此枢转的两个抓持臂2a，b；-用于使所述抓持臂2a，b枢转的可旋转控制单元3，其中，-所述控制单元3布置在所述抓持臂2a，b之间，以及-将所述两个抓持臂2a，b朝向彼此预紧的至少一个弹簧元件4，-至少两个控制辊5aa，b以能够绕着中央控制轴6枢摆和或旋转的方式布置在所述控制单元3上，和-在所述抓持臂2a，b中的每个抓持臂上构造有至少一个内控制面7a，b，并且其中，所述至少两个控制辊5a，b为了使所述抓持臂2a，b枢转而借助于所述控制单元3在各一控制面7a，b上滑动和或滚动地受引导，并且在此，在所述至少一个弹簧元件4将所述抓持臂2a，b闭合的力的作用下使所述两个抓持臂2a，b运动成打开或闭合，其特征在于，所述抓持臂2a，b的内控制面7a，b分别构造成弯曲的面和或折角的面，以至于旋转的控制单元3的在所述内控制面上滑动和或滚动的所述控制辊5a，b促成所述抓持臂2a，b在打开位置与闭合位置之间均匀地枢转、特别是等角对称地枢转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： KHS有限责任公司 用于容器输送系统的抓持器

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