申请/专利权人：赣州市同兴达电子科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876309A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/33;G06T7/60;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及视觉对位技术领域，特别涉及四点位旋转角度视觉抓标方法，将刻度3和刻度9连线形成线段L1，将刻度6和刻度12连线形成线段L2，线段L1和线段L2的交点为点O1；视觉系统抓取点O1和点O2进行点对点对位，视觉系统抓取L6分别与L3和L4的延长线相交，判断夹角θ1与夹角θ2之间的差值的绝对值；若夹角θ1与夹角θ2之间的差值的绝对值小于或等于0.35°，则圆形CG盖板与圆形LCD显示屏对位完成。与现有技术相比，本发明的四点位旋转角度视觉抓标方法采用点对位和边对位的结合方式，利于减少贴合旋转角度偏位，提高贴合精度，降低重工人力和材料消耗成本，提高用户的体验感。

主权项：1.四点位旋转角度视觉抓标方法，适用于圆形CG盖板和圆形LCD显示屏的视觉对位贴合，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，圆形CG盖板的周边均匀分布有1到12个刻度，1到12个刻度呈顺时针分布，刻度12和刻度6分别位于圆形CG盖板的正顶部和正底部，刻度3和刻度9分别位于圆形CG盖板的正右端和正左端；步骤S2，将刻度3和刻度9连线形成线段L1，将刻度6和刻度12连线形成线段L2，线段L1和线段L2的交点为点O1；步骤S3，根据线段L1和线段L2之间的夹角作出对应的角平分线L3和角平分线L4；步骤S4，圆形LCD显示屏的圆心O2与AA区连线形成线段L5，过AA区作线段L5的垂直线L6；步骤S5，视觉系统抓取点O1和点O2进行点对点对位，点O1和点O2对位完成后，点亮圆形LCD显示屏的十字线交点与点O1进行对位验证，十字线交点与点O1的距离小于0.1mm则点对位合格；步骤S6，视觉系统抓取L6分别与L3和L4的延长线相交，作出L6与L3的夹角θ1，作出L6与L4的夹角θ2，判断夹角θ1与夹角θ2之间的差值的绝对值；步骤S7，若夹角θ1与夹角θ2之间的差值的绝对值小于或等于0.35°，则圆形CG盖板与圆形LCD显示屏对位完成；若夹角θ1与夹角θ2之间的差值的绝对值大于0.35°，则以O2为圆心旋转圆形LCD显示屏，得出新的夹角θ1与夹角θ2之间的差值的绝对值，直至夹角θ1与夹角θ2之间的差值的绝对值小于或等于0.35°，对位完成。

全文数据：

权利要求：

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