申请/专利权人：武汉长盈通光电技术有限公司

申请日：2020-09-07

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111780742A

主分类号：G01C19/72(20060101)

分类号：G01C19/72(20060101);G01C25/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种具备在线故障自检功能的光纤陀螺，检测电路中光电探测器1信号放大和ADC采样电路对Sagnac干涉光信号进行功率检测、电压转换和数据采样，通过实时解调光电探测器1信号，可持续获得Sagnac相位差的信息和相位闭环状态的信息，光电探测器2信号放大和ADC采样电路对光源的原始光信号进行功率检测、电压转换和数据采样，通过实时监控光电探测器2信号，可持续获得光源光功率实时值以及波动幅值的信息。可实现在线对光纤陀螺的工作状态进行实时自检，自动分析光纤陀螺是处于工作正常或工作异常状态，一旦发现工作异常，则及时发出故障告警信息，可降低光纤陀螺在工作异常时对惯性系统带来不利影响的风险。

主权项：1.一种具备在线故障自检功能的光纤陀螺，其特征在于，包括光路和检测电路，其中光路部分包括2×2耦合器、相位调制器、光纤环、光电探测器1、光电探测器2，光电探测器1用于检测Sagnac干涉光信号，光电探测器2用于检测光源输出光信号，2×2耦合器的2端口尾纤与光电探测器1尾纤相连，2×2耦合器的3端口尾纤与相位调制器输入端尾纤连接，2×2耦合器的4端口尾纤与光电探测器2尾纤连接，相位调制器两个输出端尾纤分别与光纤环尾纤连接；检测电路部分包括光电探测器1信号放大和ADC采样电路、光电探测器2信号放大和ADC采样电路、数字逻辑芯片、波导相位调制电路，光电探测器1信号放大和ADC采样电路对Sagnac干涉光信号进行功率检测、电压转换和数据采样，通过实时解调光电探测器1信号，持续获得Sagnac相位差的信息，光电探测器2信号放大和ADC采样电路对光源的原始光信号进行功率检测、电压转换和数据采样，通过实时监控光电探测器2信号，持续获得光源光功率实时值以及波动幅值的信息，数字逻辑芯片还包括光电探测器1数据检测的程序模块，该模块连续读取光电探测器1的采样数据，并计算采样数据在每个本征周期内的脉冲幅值、第一闭环误差以及第二闭环误差，并为脉冲幅预设取值区间，为第一闭环误差设定上限，为第二闭环误差设定上限，在每个本征周期内，将实时计算出的脉冲幅值、第一闭环误差、第二闭环误差与其设定值进行比照；如果脉冲幅值小于取值区间的下限，则可判定光电探测器1接收的光功率过低；如果脉冲幅值大于取值区间的上限，则可判定光电探测器1接收的光功率过大；如果第一闭环误差超过上限，则可判定第一闭环不稳定；如果第二闭环误差超过上限，则可判定第二闭环不稳定。

全文数据：

权利要求：

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