申请/专利权人：爱士惟新能源技术(扬中)有限公司

申请日：2019-07-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110346644B

主分类号：G01R27/02

分类号：G01R27/02;G01R27/18;G01R31/14;G01R35/00;H02S50/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明公开了一种双电平对地绝缘阻抗检测电路及其自检方法、测量方法，其电路简单、成本较低、精度较高、自检完善、可靠性高、可以实现较宽的阻抗测量范围，并且能够避免因PV对地共模电压引起的检测盲区。一种双电平对地绝缘阻抗检测电路，第一电阻和第二电阻串联形成第一支路，第一支路连接BUS+母线；第三电阻和第四电阻串联形成第二支路，第二支路连接BUS‑母线；第一支路和第二支路连接后通过第三可控开关连接于机壳或大地；第一分压测量电阻和第二分压测量电阻串联形成测量分压回路；母线支撑电容并联于BUS+母线和BUS‑母线之间；第一可控开关并联于第一电阻，第二可控开关并联于第三电阻；第五电阻连接于电力能源设备的机壳或大地与光伏组件的负极端。

主权项：1.一种双电平对地绝缘阻抗检测电路，其特征在于，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一分压测量电阻、第二分压测量电阻、母线支撑电容、第一可控开关、第二可控开关及第三可控开关；所述第一电阻和所述第二电阻串联形成第一支路，所述第一支路的第一端连接BUS+母线；所述第三电阻和所述第四电阻串联形成第二支路，所述第二支路的第一端连接BUS-母线；所述第一支路的第二端和所述第二支路的第二端连接后通过所述第三可控开关连接于电力能源设备的机壳或大地；所述第一分压测量电阻和所述第二分压测量电阻串联形成测量分压回路，所述测量分压回路连接于所述第一支路和所述第二支路的连接点与光伏组件的负极端之间；所述母线支撑电容并联于所述BUS+母线和所述BUS-母线之间；所述第一可控开关并联于所述第一电阻的两端，所述第二可控开关并联于所述第三电阻的两端；所述第五电阻连接于电力能源设备的机壳或大地与光伏组件的负极端；所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括用于导入所述第二分压测量电阻两端的电压的运放回路，所述第一分压测量电阻的阻抗大于所述第二分压测量电阻的阻抗；所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括用于分别控制所述第一可控开关、所述第二可控开关和所述第三可控开关的通断的控制装置。

全文数据：一种双电平对地绝缘阻抗检测电路及其自检方法、测量方法技术领域本发明属于电力电子能源设备领域，涉及一种双电平对地绝缘阻抗检测电路及其自检方法、测量方法，具体涉及一种光伏逆变器或储能逆变器的双电平对地绝缘阻抗检测电路及其自检方法、测量方法。背景技术对地绝缘阻抗检测模块是一类广泛应用于光伏逆变器、储能逆变器等电力电子能源设备中的安规用电路模块。以光伏逆变器为例，当光伏逆变器检测到电池板的输入电压以及电网的输出电压满足运行要求时，将准备进行并网。而为满足安规要求，光伏逆变器并网之前必须对光伏逆变器的一次带电回路与逆变器机壳机壳接大地之间的绝缘阻抗进行检测，当满足要求时逆变器才可开始逆变并输出功率进行并网。这样的操作可以保证逆变器上人可接触的区域内的电气安全。在业界内，基本上通过电阻网络、继电器或其他开关器件，构成光伏组件正极PV+、负极PV-与机壳的回路。通过切换通路上的继电器等开关元件的状态，改变引入的电阻网络参数，获得某处测量值的不同读数，再通过解出电路回路方程的方法得到绝缘阻抗测值。这类方法一般存在以下几类问题：1、当存在多路光伏组件输入时，需要与输入数等同的开关元件与电阻网络；否则不能得出每路的具体阻抗，导致电路繁复、成本较高、自检困难、可靠性较低；2、使用PV+作为电阻网络的供电来源，输入电压不稳定，显著影响测量精度，在保护阈值处测值模糊，不能可靠保证安全或者因测量误差的原因导致误报绝缘检测错误；3、使用PV+作为电阻网络的供电来源，电阻网络输入电压变量单一，导致当多路光伏组件输入中某路初始共模电压接近PV+输入电压时产生测量盲区，无法测量真实对地阻抗值，且因共模电压的不同产生不同的测量误差，显著影响测量精度。发明内容为解决上面所述的诸多问题，本发明的目的之一是提供一种双电平对地绝缘阻抗检测电路，其电路简单、成本较低、精度较高、自检完善、可靠性高、可以实现较宽的阻抗测量范围，并且能够避免因PV对地共模电压引起的检测盲区。本发明的目的之二是提供一种双电平对地绝缘阻抗检测电路的自检方法，其自检完善、可靠性高。本发明的目的之三是提供一种双电平对地绝缘阻抗检测电路的测量方法，其测量精度较高，可以实现搅乱的阻抗测量范围。为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：一种双电平对地绝缘阻抗检测电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一分压测量电阻、第二分压测量电阻、母线支撑电容、第一可控开关、第二可控开关及第三可控开关；所述第一电阻和所述第二电阻串联形成第一支路，所述第一支路的第一端连接BUS+母线；所述第三电阻和所述第四电阻串联形成第二支路，所述第二支路的第一端连接BUS-母线；所述第一支路的第二端和所述第二支路的第二端连接后通过所述第三可控开关连接于电力能源设备的机壳或大地；所述第一分压测量电阻和所述第二分压测量电阻串联形成测量分压回路，所述测量分压回路连接于所述第一支路和所述第二支路的连接点与光伏组件的负极端之间；所述母线支撑电容并联于所述BUS+母线和所述BUS-母线之间；所述第一可控开关并联于所述第一电阻的两端，所述第二可控开关并联于所述第三电阻；所述第五电阻连接于电力能源设备的机壳或大地与光伏组件的负极端。优选地，所述BUS+母线和所述BUS-母线和DCDC升压电路连接，以通过所述DCDC升压电路向光伏组件取电。优选地，所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括用于导入所述第二分压测量电阻两端的电压的运放回路，所述第一分压测量电阻的阻抗大于所述第二分压测量电阻的阻抗。更优选地，所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括DSP控制装置，所述DSP控制装置通过其自身的AD转换模块连接至所述运放回路，或所述DSP控制装置通过AD转换装置连接至所述运放回路。优选地，所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括连接于电力能源设备的机壳或大地与光伏组件的负极端之间的第五电阻。优选地，所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括用于分别控制所述第一可控开关、所述第二可控开关和所述第三可控开关的通断的控制装置。更优选地，所述第一可控开关、第二可控开关及所述第三可控开关分别为继电器。优选地，所述BUS-母线接地。本发明采用的另一种技术方案为：一种如上所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路的自检方法，包括如下步骤：A、保持第三可控开关断开；B、分别获取第一可控开关及第二可控开关均断开状态下、第一可控开关闭合且第二可控开关断开状态下的第二分压测量电阻两端的实测电压值，或，分别获取如下四种状态中的三种或四种状态下的第二分压测量电阻两端的实测电压值：第一可控开关及第二可控开关均断开、第一可控开关闭合且第二可控开关断开、第一可控开端断开且第二可控开关闭合、第一可控开关且第二可控开关均闭合；C、判断各状态下的实测电压值是否满足对应状态下的第二分压测量电阻两端的电压理论计算值，若结果为是，则自检通过；若结果为否，则双电平对地绝缘阻抗检测电路故障。优选地，所述自检方法还包括第三可控开关检测步骤，所述第三可控开关检测步骤包括：保持第三可控开关闭合，分别测取第一可控开关闭合且第二可控开关断开、第一可控开关断开且第二可控开关闭合两种状态下第二分压测量电阻两端的电压值，建立如下方程，其中：R′x指对地绝缘阻抗与第五电阻的并联值；Uiso1指第一可控开关闭合而第二可控开关断开状态下的第二分压测量电阻上的电压；Uiso2指第一可控开关断开而第二可控开关闭合两种状态下的第二分压测量电阻上的电压；U0为母线电压即BUS+母线与BUS-母线之间的电压，Riso为第二分压测量电阻的阻抗，R0为第一分压测量电阻的阻抗；Ra1＝R2，Ra2＝R2+R1；Rb1＝R4+R3，Rb2＝R4；R1、R2、R3、R4分别为第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻的电阻值；判断R′x是否大于第五电阻，若结果为是，则第三可控开关没有闭合，出现故障；若结果为否，则第三可控开关闭合正常。本发明采用的另一种技术方案为：一种如上所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：保持第三可控开关闭合，分别测取第一可控开关闭合且第二可控开关断开、第一可控开关断开且第二可控开关闭合两种状态下第二分压测量电阻两端的电压值，建立如下方程，解出对地绝缘阻抗Rx，其中：R′x指对地绝缘阻抗与第五电阻的并联值；Uiso1指第一可控开关闭合而第二可控开关断开状态下的第二分压测量电阻上的电压；Uiso2指第一可控开关断开而第二可控开关闭合两种状态下的第二分压测量电阻上的电压；U0为母线电压即BUS+母线与BUS-母线之间的电压，Riso为第二分压测量电阻的阻抗，R0为第一分压测量电阻的阻抗；Ra1＝R2，Ra2＝R2+R1；Rb1＝R4+R3，Rb2＝R4；R1、R2、R3、R4分别为第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻的电阻值。本发明采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：本发明提供的一种双电平对地绝缘阻抗检测电路，不论实际接入的光伏组件数，都使用相同的电路，由于使用BUS+、BUS-两种电平，可避开对地共模电压产生的测量盲区，且精度较高；具有严谨的自检流程，自检完善、可靠性高；通过对地并联电阻间接测量，可以实现较宽的阻抗测量范围。该双电平对地绝缘阻抗检测电路可应用于光伏逆变器、储能逆变器等电力能源设备，提供了一种新的拓扑以及其自检与测量方法，以实现对机壳与设备内部的一次带电回路的绝缘阻抗的精确测定，且降低了电路成本、复杂程度，提高了测量精度、测量范围、可靠性，无测量盲区，且可完全自检。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例的一种双电平对地绝缘阻抗检测电路的电路图；图2为实施例的一种测量流程图；图3为实施例的一种自检流程图。具体实施方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。本实施例提供一种光伏逆变器或储能逆变器的双电平对地绝缘阻抗检测电路。参照图1所示，该双电平对地绝缘阻抗检测电路大体由DCDC升压电路、母线支撑电容、阻抗检测电阻网络、状态切换开关、测量分压回路、运放回路及DSP组成。图1中的Rx与Ux是抽象出的对地绝缘阻抗与初始对地共模电压的集总参数，二者构成对地阻抗等效模型。具体如图1所示，双电平对地绝缘阻抗检测电路，包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一分压测量电阻R0、第二分压测量电阻Riso、母线支撑电容、第一可控开关、第二可控开关及第三可控开关。本实施例中，所述第一可控开关、第二可控开关及所述第三可控开关分别为继电器，分别标记为继电器K1、继电器K2、继电器K3。所述第一电阻R1和所述第二电阻R2串联形成第一支路，所述第一支路的第一端连接BUS+母线；所述第三电阻R3和所述第四电阻R4串联形成第二支路，所述第二支路的第一端连接BUS-母线；所述第一支路的第二端和所述第二支路的第二端连接后通过继电器K3连接于光伏逆变器或储能逆变器的机壳，光伏逆变器或储能逆变器的机壳连接大地。所述第一分压测量电阻R0和所述第二分压测量电阻Riso串联形成测量分压回路，所述测量分压回路连接于所述第一支路和所述第二支路的连接点与光伏组件的负极端PV-之间，第一分压测量电阻R0的阻抗大于第二分压测量电阻Riso的阻抗，且第一分压测量电阻R0为单个电阻或为由多个电阻串并联形成的电阻串，第一分压测量电阻R0的一端连接于第一支路和第二支路的连接点与继电器K3之间，第二分压测量电阻的一端连接于光伏组件的负极端PV-。所述母线支撑电容并联于所述BUS+母线和所述BUS-母线之间。继电器K1并联于所述第一电阻R1的两端，继电器K2并联于所述第三电阻R3。所述BUS-母线接地。所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括连接于光伏逆变器或储能逆变器的机壳与光伏组件的负极端PV-之间的第五电阻R1。还需要说明的是，本发明述及的第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5为等效电路，其为单个电阻或为由多个电阻串并联形成的电阻串。第五电阻R5的一端具体连接于继电器K3和机壳之间，另一端连接于光伏组件的负极端PV-。所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括用于导入所述第二分压测量电阻Riso两端的电压的运放回路，所述第一分压测量电阻R0的阻抗大于所述第二分压测量电阻Riso的阻抗。所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括DSP控制装置，所述DSP控制装置通过其自身的AD转换模块连接至所述运放回路，或所述DSP控制装置通过一AD转换装置连接至所述运放回路。本实施例中，DSP控制装置自带AD转换模块，运放回路连接至AD转换模块，测量的电压信号送入DSP控制装置中进行AD转换。该DSP控制装置还用于分别控制继电器K1、继电器K2、继电器K3的通断。该DSP控制装置分别和继电器K1、继电器K2、继电器K3的控制端电性连接。所述BUS+母线和所述BUS-母线和DCDC升压电路连接，以通过所述DCDC升压电路向光伏组件取电。整个双电平对地绝缘阻抗检测电路从光伏组件PV端PV+、PV-取电，向DCDC升压电路供电。经过DCDC升压电路升压，形成母线BUS电压BUS+与BUS-，BUS+母线依次串接有R1、R2两组电阻，BUS-母线依次串接有R3、R4两组电阻。所述DCDC升压电路还和所述DSP控制装置电性连接。本实施例还提供一种光伏逆变器或储能逆变器的双电平对地绝缘阻抗检测电路的测量方法。当进行测量时，仍然通过DCDC升压电路维持BUS电压稳定。然后恢复继电器K1继电器K2的初始状态可自定义，闭合继电器K3。通过测取继电器K1闭合继电器K2断开、继电器K1断开继电器K2闭合两种状态下的第二分压测量电阻Riso两端的电压值，建立方程抵消对地共模电压Ux的影响，解出实际的对地绝缘阻抗值。方程具体如下：其中：R′x指对地绝缘阻抗Rx与第五电阻R5的并联值；Uiso1指第一可控开关闭合而第二可控开关断开状态下的第二分压测量电阻Riso上的电压；Uiso2指第一可控开关断开而第二可控开关闭合状态下的第二分压测量电阻Riso上的电压；U0为母线电压，Riso为第二分压测量电阻Riso的阻抗，R0为第一分压测量电阻R0的阻抗；Ra1＝R2，Ra2＝R2+R1；Rb1＝R4+R3，Rb2＝R4；R1、R2、R3、R4分别为第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4的电阻值。该测量方法还能够检测继电器K3是否故障。由于Uiso测值存在精度上限，返回的R′x存在一个仅跟系统参数有关的固定上限。因此设计第五电阻R5小于此上限。由于第五电阻R5与绝缘对地阻抗Rx成并联关系，正常的R′x返回值必定小于R5。当返回的测值R′x大于R5时，即可判定继电器K3没有闭合，出现故障。同时并联的R5还通过将R′x限定在某值以内，通过反算Rx放大了可测量的Rx的范围，突破由于系统原因产生的测量上限。图2示出了本实施例具体所采用的测量流程。参照图2所示，本实施例的测量方法具体包括如下步骤：开始检测；断开继电器K1和继电器K2，闭合继电器K3；计算第二分压测量电阻Riso两端的采样电压的平均值；闭合继电器K1，断开继电器K2，闭合继电器K3；计算第二分压测量电阻Riso两端的采样电压的平均值；断开继电器K1，闭合继电器K2，闭合继电器K3；计算第二分压测量电阻Riso两端的采样电压的平均值和母线电压；构建上述方程，计算R′x；判断R′x是否大于第五电阻R5，若结果为是，则继电器K3没有闭合，出现故障；若结果为否，则继电器K3闭合正常，计算Rx；判断Rx是否小于阈值，若结果为是，则光伏逆变器或储能逆变器系统绝缘合格；若结果为否，则光伏逆变器或储能逆变器系统绝缘不合格。本实施例进一步提供一种光伏逆变器或储能逆变器的双电平对地绝缘阻抗检测电路的自检方法。工作时先通过DCDC升压电路将母线BUS电压升至一个高于光伏组件输出电压的稳定值，提供稳定的工作电压源。当检测到电压在一定时间内无波动后，开始自检。自检具有如下两种可选的方式：一、自检时首先控制继电器K3，使其保持在断开状态。然后分别切换为如下四种状态中三种或四种状态继电器K1断开继电器K2断开状态、继电器K1闭合继电器K2断开状态、继电器K1断开继电器K2闭合状态、继电器K1闭合继电器K2闭合状态，以上四种状态不论先后顺序，也可只取其中三种，在各状态下分别测取第二分压测量电阻Riso两端的电压Uiso。三种或四种状态下由其开关器件的状态形成三种或四种电路拓扑，每种电路拓扑都对应一个Uiso理论计算值，即形成三个或四个Uiso指标。当自检过程中测得的三次或四次Uiso满足所有对应指标时根据器件特性，自检通过。二、自检时首先控制继电器K3，使其保持在断开状态。然后分别切换为继电器K1断开继电器K2断开状态、继电器K1闭合继电器K2断开状态，分别测取两个状态下第二分压测量电阻Riso两端的电压Uiso。两种状态下由其开关器件的状态形成两种电路拓扑，每种电路拓扑都对应一个Uiso理论计算值，即形成两个Uiso指标。当自检过程中测得的两次Uiso满足所有对应指标时根据器件特性，自检通过。图3示出了本实施例具体所采用的自检流程。由图3可知，本实施例优选第一种方式，采用该方式时，每种单点故障在某单一指标下偏离较小，在误差范围内无法检出，通过三个或四个指标量，可以检出除继电器K3外所有器件的单点开路与短路故障，保证绝缘阻抗检测模块测值的可靠性。继电器K3无法闭合故障的自检可通过后续的操作检出。本实施例的自检方法还包括继电器K3检测步骤，在测得的三次或四次Uiso满足所有对应指标时，即分别在范围内时，进行继电器K3检测步骤。继电器K3检测步骤具体流程如图2所示，包括：断开继电器K1和继电器K2，闭合继电器K3；计算第二分压测量电阻Riso两端的采样电压的平均值；闭合继电器K1，断开继电器K2，闭合继电器K3；计算第二分压测量电阻Riso两端的采样电压的平均值；断开继电器K1，闭合继电器K2，闭合继电器K3；计算第二分压测量电阻Riso两端的采样电压的平均值和母线电压；构建上述方程，计算R′x；判断R′x是否大于第五电阻R5，若结果为是，则继电器K3没有闭合，出现故障；若结果为否，则继电器K3闭合正常。本实施例提供了一种对地绝缘阻抗检测电路，不论实际接入的光伏组件数，都使用相同的电路，且稳定测量供电使用的DCDC模块可以使用逆变器等本身固有的DCDC升压电路，使得电路简单、成本较低；由于使用BUS+、BUS-两种电平，可避开对地共模电压产生的测量盲区，且精度较高；具有严谨的自检流程，自检完善、可靠性高；通过对地并联电阻间接测量，可以实现较宽的阻抗测量范围。其可应用于光伏逆变器、储能逆变器等电力能源设备，提供了一种新的拓扑以及其自检与测量方法。以实现对机壳与设备内部的一次带电回路的绝缘阻抗的精确测定，且降低了电路成本、复杂程度，提高了测量精度、测量范围、可靠性，无测量盲区，且可完全自检。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种双电平对地绝缘阻抗检测电路，其特征在于，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一分压测量电阻、第二分压测量电阻、母线支撑电容、第一可控开关、第二可控开关及第三可控开关；所述第一电阻和所述第二电阻串联形成第一支路，所述第一支路的第一端连接BUS+母线；所述第三电阻和所述第四电阻串联形成第二支路，所述第二支路的第一端连接BUS-母线；所述第一支路的第二端和所述第二支路的第二端连接后通过所述第三可控开关连接于电力能源设备的机壳或大地；所述第一分压测量电阻和所述第二分压测量电阻串联形成测量分压回路，所述测量分压回路连接于所述第一支路和所述第二支路的连接点与光伏组件的负极端之间；所述母线支撑电容并联于所述BUS+母线和所述BUS-母线之间；所述第一可控开关并联于所述第一电阻的两端，所述第二可控开关并联于所述第三电阻的两端；所述第五电阻连接于电力能源设备的机壳或大地与光伏组件的负极端。2.根据权利要求1所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路，其特征在于：所述BUS+母线及所述BUS-母线和DCDC升压电路连接，以通过所述DCDC升压电路向光伏组件取电。3.根据权利要求1所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路，其特征在于：所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括用于导入所述第二分压测量电阻两端的电压的运放回路，所述第一分压测量电阻的阻抗大于所述第二分压测量电阻的阻抗。4.根据权利要求3所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路，其特征在于：所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括DSP控制装置，所述DSP控制装置通过其自身的AD转换模块连接至所述运放回路，或所述DSP控制装置通过AD转换装置连接至所述运放回路。5.根据权利要求1所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路，其特征在于：所述双电平对地绝缘阻抗检测电路还包括用于分别控制所述第一可控开关、所述第二可控开关和所述第三可控开关的通断的控制装置。6.根据权利要求5所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路，其特征在于：所述第一可控开关、第二可控开关及所述第三可控开关分别为继电器。7.根据权利要求1所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路，其特征在于：所述BUS-母线接地。8.一种如权利要求1-7任一项所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路的自检方法，其特征在于，包括如下步骤：A、保持第三可控开关断开；B、分别获取第一可控开关及第二可控开关均断开状态下、第一可控开关闭合且第二可控开关断开状态下的第二分压测量电阻两端的实测电压值，或，分别获取如下四种状态中的三种或四种状态下的第二分压测量电阻两端的实测电压值：第一可控开关及第二可控开关均断开、第一可控开关闭合且第二可控开关断开、第一可控开端断开且第二可控开关闭合、第一可控开关且第二可控开关均闭合；C、判断各状态下的实测电压值是否满足对应状态下的第二分压测量电阻两端的电压理论计算值，若结果为是，则自检通过；若结果为否，则双电平对地绝缘阻抗检测电路故障。9.根据权利要求8所述的自检方法，其特征在于，所述自检方法还包括第三可控开关检测步骤，所述第三可控开关检测步骤包括：保持第三可控开关闭合，分别测取第一可控开关闭合且第二可控开关断开、第一可控开关断开且第二可控开关闭合两种状态下第二分压测量电阻两端的电压值，建立如下方程，其中：R′x指对地绝缘阻抗与第五电阻的并联值；Uiso1指第一可控开关闭合而第二可控开关断开状态下的第二分压测量电阻上的电压；Uiso2指第一可控开关断开而第二可控开关闭合两种状态下的第二分压测量电阻上的电压；U0为母线电压，Riso为第二分压测量电阻的阻抗，R0为第一分压测量电阻的阻抗；Ra1＝R2，Ra2＝R2+R1；Rb1＝R4+R3，Rb2＝R4；R1、R2、R3、R4分别为第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻的电阻值；判断R′x是否大于第五电阻，若结果为是，则第三可控开关没有闭合，出现故障；若结果为否，则第三可控开关闭合正常。10.一种如权利要求1-7任一项所述的双电平对地绝缘阻抗检测电路的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：保持第三可控开关闭合，分别测取第一可控开关闭合且第二可控开关断开、第一可控开关断开且第二可控开关闭合两种状态下第二分压测量电阻两端的电压值，建立如下方程，解出对地绝缘阻抗Rx，其中：R′x指对地绝缘阻抗与第五电阻的并联值；Uiso1指第一可控开关闭合而第二可控开关断开状态下的第二分压测量电阻上的电压；Uiso2指第一可控开关断开而第二可控开关闭合两种状态下的第二分压测量电阻上的电压；U0为母线电压，Riso为第二分压测量电阻的阻抗，R0为第一分压测量电阻的阻抗；Ra1＝R2，Ra2＝R2+R1；Rb1＝R4+R3，Rb2＝R4；R1、R2、R3、R4分别为第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻的电阻值。

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