申请/专利权人：扬州点滴照明有限公司

申请日：2018-08-21

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN109140299B

主分类号：F21S8/00(20060101)

分类号：F21S8/00(20060101);F21V14/02(20060101);F21V21/14(20060101);F21W131/403(20060101);F21Y115/10(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明涉及照明装置，更具体的说是LED照明装置，包括支撑外壳、动力机构、旋转机构、粗调机构、精调机构和配合机构，动力机构包括电机、斜齿轮Ⅰ和斜齿轮Ⅱ，旋转机构包括齿圈、主轴、中心轮、行星架和行星轮，粗调机构包括连接构件Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连接构件Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，精调机构包括精调载体、双向螺纹杆、升降机构和弹簧块Ⅰ，配合机构包括LED照明设备、圆柱滚子、弹簧块Ⅱ、弹簧柱和弹簧，进一步优化，还包括操作台，通过粗调机构大致调整LED照明设备的照射方位，再通过精调机构精细的调整LED照明设备的照射方位，适用于大型工作台的给光作业。

主权项：1.LED照明装置，包括支撑外壳1、动力机构2、旋转机构3、粗调机构4、精调机构5和配合机构6，其特征在于：所述支撑外壳1包括支撑架1-1、齿圈外壳1-2和上壳1-3，支撑架1-1周向均匀设置有四个，齿圈外壳1-2固定连接在四个支撑架1-1上端的内侧，上壳1-3固定连接在四个支撑架1-1的上端；所述动力机构2包括电机2-1、斜齿轮Ⅰ2-2和斜齿轮Ⅱ2-3，斜齿轮Ⅰ2-2固定连接在电机2-1的输出轴上，斜齿轮Ⅱ2-3与斜齿轮Ⅰ2-2啮合传动；所述旋转机构3包括齿圈3-1、主轴3-2、中心轮3-3、行星架3-4和行星轮3-5，主轴3-2的下端固定连接有中心轮3-3，主轴3-2的中端转动连接有行星架3-4，行星轮3-5设置有三个，三个行星轮3-5均转动连接在行星架3-4的下端，三个行星轮3-5均与齿圈3-1啮合传动，三个行星轮3-5均与中心轮3-3啮合传动；所述粗调机构4包括连接构件Ⅰ4-1、连杆Ⅰ4-2、连杆Ⅱ4-3、连接构件Ⅱ4-4、连杆Ⅲ4-5和连杆Ⅳ4-6，连杆Ⅰ4-2上设置有橡胶圈槽4-2-1，橡胶圈槽4-2-1设置有两个，两个橡胶圈槽4-2-1分别设置在连杆Ⅰ4-2的两端，两个橡胶圈槽4-2-1内分别固定连接有两个橡胶圈，连杆Ⅰ4-2镜像设置有两个，两个连杆Ⅰ4-2的一端分别铰接连接在连接构件Ⅰ4-1右端的前后两侧，连杆Ⅱ4-3设置有两个，两个连杆Ⅱ4-3的一端分别铰接连接在两个连杆Ⅰ4-2的另一端，连接构件Ⅱ4-4镜像设置有两个，两个连接构件Ⅱ4-4的下端分别固定连接在两个连杆Ⅱ4-3的另一端，连杆Ⅲ4-5的两端分别固定连接在两个连杆Ⅰ4-2的内侧，连杆Ⅳ4-6的两端分别固定连接在两个连杆Ⅱ4-3的内侧，四个橡胶圈两两分别与连接构件Ⅰ4-1后端的前后两侧和两个连杆Ⅱ4-3的一端接触；所述精调机构5包括精调载体5-1、双向螺纹杆5-2、升降机构5-3和弹簧块Ⅰ5-4，双向螺纹杆5-2包括限位柱5-2-1、左旋螺纹杆5-2-2、右旋螺纹杆5-2-3、限位环Ⅰ5-2-4和限位环Ⅱ5-2-5，左旋螺纹杆5-2-2和右旋螺纹杆5-2-3分别固定连接在限位柱5-2-1的左右两端，限位环Ⅰ5-2-4固定连接在左旋螺纹杆5-2-2的左端，限位环Ⅱ5-2-5固定连接在右旋螺纹杆5-2-3的右端，左旋螺纹杆5-2-2的左端通过间隙配合连接在精调载体5-1的左端，右旋螺纹杆5-2-3的右端通过间隙配合连接在精调载体5-1的右端，升降机构5-3包括升降限位构件5-3-1、升降连杆5-3-2、左旋螺纹块5-3-3和右旋螺纹块5-3-4，升降连杆5-3-2设置有两个，两个升降连杆5-3-2的一端分别铰接连接在升降限位构件5-3-1的左右两端，左旋螺纹块5-3-3的上端和右旋螺纹块5-3-4的上端分别铰接连接在两个升降连杆5-3-2的另一端，精调载体5-1上设置有两个升降限位槽5-1-1，升降限位构件5-3-1的前后两端分别通过间隙配合连接在两个升降限位槽5-1-1内，左旋螺纹块5-3-3螺纹连接在左旋螺纹杆5-2-2上，左旋螺纹块5-3-3位于限位柱5-2-1和限位环Ⅰ5-2-4之间，右旋螺纹块5-3-4螺纹连接在右旋螺纹杆5-2-3上，右旋螺纹块5-3-4位于限位柱5-2-1和限位环Ⅱ5-2-5之间，弹簧块Ⅰ5-4固定连接在精调载体5-1前端的中侧；所述配合机构6包括LED照明设备6-1、圆柱滚子6-2、弹簧块Ⅱ6-3、弹簧柱6-4和弹簧6-5，圆柱滚子6-2转动连接在LED照明构件6-1的下端，弹簧块Ⅱ6-3与圆柱滚子6-2接触，弹簧柱6-4固定连接在弹簧块Ⅱ6-3的下端，弹簧6-5套在弹簧柱6-4上；所述主轴3-2转动连接在上壳1-3上，电机2-1固定连接在上壳1-3上，斜齿轮Ⅰ2-2固定连接在主轴3-2的上端，齿圈3-1固定连接在齿圈外壳1-2内，连接构件Ⅰ4-1转动连接在行星架3-4的下端，连接构件Ⅰ4-1位于齿圈外壳1-2的下端，精调载体5-1的下端固定连接在连杆Ⅳ4-6上，LED照明设备6-1的左右两端分别通过间隙配合连接在两个连接构件Ⅱ4-4的内端，弹簧柱6-4通过间隙配合连接在弹簧块Ⅰ5-4内，弹簧6-5的上下两端分别与弹簧块Ⅱ6-3和弹簧块Ⅰ5-4接触。

全文数据：LED照明装置技术领域本发明涉及照明装置，更具体的说是LED照明装置。背景技术例如公开号CN102966888A的发明，该发明属于机械技术领域，特别是涉及工作台照明装置。包括灯、灯颈和固定，灯与固定座之间通过灯颈相连接，所述的固定座包括压板、弹簧和卡头，所述的卡头包括上夹片和下夹片，所述的上夹片为圆弧形，上夹片和下夹片设置有固定垫。该发明通过在将普通的平板型上夹片给位圆弧形接结构上夹片，使照明装置可以在边缘有弧度的工作台上也能稳固固定，上夹片上设置的固定垫，让固定效果更稳定。提供一种可以适应边缘有弧度的工作台，并且固定牢固的工作台照明装置；但该照明装置不适用于大型工作台。发明内容本发明的目的是提供LED照明装置，可以通过旋转和拉伸，粗调整照射方位，再通过升降，精调整照射方位，适用于大型工作台的给光作业。本发明的目的通过以下技术方案来实现：LED照明装置，包括支撑外壳、动力机构、旋转机构、粗调机构、精调机构和配合机构，所述支撑外壳包括支撑架、齿圈外壳和上壳，支撑架周向均匀设置有四个，齿圈外壳固定连接在四个支撑架上端的内侧，上壳固定连接在四个支撑架的上端；所述动力机构包括电机、斜齿轮Ⅰ和斜齿轮Ⅱ，斜齿轮Ⅰ固定连接在电机的输出轴上，斜齿轮Ⅱ与斜齿轮Ⅰ啮合传动；所述旋转机构包括齿圈、主轴、中心轮、行星架和行星轮，主轴的下端固定连接有中心轮，主轴的中端转动连接有行星架，行星轮设置有三个，三个行星轮均转动连接在行星架的下端，三个行星轮均与齿圈啮合传动，三个行星轮均与中心轮啮合传动；所述粗调机构包括连接构件Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连接构件Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，连杆Ⅰ上设置有橡胶圈槽，橡胶圈槽设置有两个，两个橡胶圈槽分别设置在连杆Ⅰ的两端，两个橡胶圈槽内分别固定连接有两个橡胶圈，连杆Ⅰ镜像设置有两个，两个连杆Ⅰ的一端分别铰接连接在连接构件Ⅰ右端的前后两侧，连杆Ⅱ设置有两个，两个连杆Ⅱ的一端分别铰接连接在两个连杆Ⅰ的另一端，连接构件Ⅱ镜像设置有两个，两个连接构件Ⅱ的下端分别固定连接在两个连杆Ⅱ的另一端，连杆Ⅲ的两端分别固定连接在两个连杆Ⅰ的内侧，连杆Ⅳ的两端分别固定连接在两个连杆Ⅱ的内侧，四个橡胶圈两两分别与连接构件Ⅰ后端的前后两侧和两个连杆Ⅱ的一端接触；所述精调机构包括精调载体、双向螺纹杆、升降机构和弹簧块Ⅰ，双向螺纹杆包括限位柱、左旋螺纹杆、右旋螺纹杆、限位环Ⅰ和限位环Ⅱ，左旋螺纹杆和右旋螺纹杆分别固定连接在限位柱的左右两端，限位环Ⅰ固定连接在左旋螺纹杆的左端，限位环Ⅱ固定连接在右旋螺纹杆的右端，左旋螺纹杆的左端通过间隙配合连接在精调载体的左端，右旋螺纹杆的右端通过间隙配合连接在精调载体的右端，升降机构包括升降限位构件、升降连杆、左旋螺纹块和右旋螺纹块，升降连杆设置有两个，两个升降连杆的一端分别铰接连接在升降限位构件的左右两端，左旋螺纹块的上端和右旋螺纹块的上端分别铰接连接在两个升降连杆的另一端，精调载体上设置有两个升降限位槽，升降限位构件的前后两端分别通过间隙配合连接在两个升降限位槽内，左旋螺纹块螺纹连接在左旋螺纹杆上，左旋螺纹块位于限位柱和限位环Ⅰ之间，右旋螺纹块螺纹连接在右旋螺纹杆上，右旋螺纹块位于限位柱和限位环Ⅱ之间，弹簧块Ⅰ固定连接在精调载体前端的中侧；所述配合机构包括LED照明设备、圆柱滚子、弹簧块Ⅱ、弹簧柱和弹簧，圆柱滚子转动连接在LED照明构件的下端，弹簧块Ⅱ与圆柱滚子接触，弹簧柱固定连接在弹簧块Ⅱ的下端，弹簧套在弹簧柱上；所述主轴转动连接在上壳上，电机固定连接在上壳上，斜齿轮Ⅰ固定连接在主轴的上端，齿圈固定连接在齿圈外壳内，连接构件Ⅰ转动连接在行星架的下端，连接构件Ⅰ位于齿圈外壳的下端，精调载体的下端固定连接在连杆Ⅳ上，LED照明设备的左右两端分别通过间隙配合连接在两个连接构件Ⅱ的内端，弹簧柱通过间隙配合连接在弹簧块Ⅰ内，弹簧的上下两端分别与弹簧块Ⅱ和弹簧块Ⅰ接触。作为本技术方案的进一步优化，本发明LED照明装置，所述操作台放置在四个支撑架的内侧。本发明LED照明装置的有益效果为：可以通过旋转机构使LED照明设备围绕工作台缓慢旋转，通过粗调机构大致调整LED照明设备的照射方位，再通过精调机构精细的调整LED照明设备的照射方位，适用于大型工作台的给光作业。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。图1是本发明LED照明装置的整体结构示意图；图2是本发明的去支撑架和上壳结构示意图；图3是本发明的精调机构和配合机构连接关系示意图；图4是本发明的支撑外壳结构示意图；图5是本发明的齿圈外壳结构示意图一；图6是本发明的齿圈外壳结构示意图二；图7是本发明的上壳结构示意图一；图8是本发明的上壳结构示意图二；图9是本发明的动力机构结构示意图；图10是本发明的旋转机构结构示意图；图11是本发明的中心轮结构示意图；图12是本发明的行星架结构示意图；图13是本发明的粗调机构结构示意图；图14是本发明的连接构件Ⅰ结构示意图；图15是本发明的连杆Ⅰ结构示意图；图16是本发明的精调机构结构示意图；图17是本发明的精调载体结构示意图；图18是本发明的双向螺纹杆结构示意图；图19是本发明的升降机构结构示意图；图20是本发明的升降限位构件结构示意图；图21是本发明的配合机构结构示意图。图中：支撑外壳1；支撑架1-1；齿圈外壳1-2；上壳1-3；动力机构2；电机2-1；斜齿轮Ⅰ2-2；斜齿轮Ⅱ2-3；旋转机构3；齿圈3-1；主轴3-2；中心轮3-3；行星架3-4；行星轮3-5；粗调机构4；连接构件Ⅰ4-1；连杆Ⅰ4-2；橡胶圈槽4-2-1；连杆Ⅱ4-3；连接构件Ⅱ4-4；连杆Ⅲ4-5；连杆Ⅳ4-6；精调机构5；精调载体5-1；升降限位槽5-1-1；双向螺纹杆5-2；限位柱5-2-1；左旋螺纹杆5-2-2；右旋螺纹杆5-2-3；限位环Ⅰ5-2-4；限位环Ⅱ5-2-5；升降机构5-3；升降限位构件5-3-1；升降连杆5-3-2；左旋螺纹块5-3-3；右旋螺纹块5-3-4；弹簧块Ⅰ5-4；配合机构6；LED照明设备6-1；圆柱滚子6-2；弹簧块Ⅱ6-3；弹簧柱6-4；弹簧6-5；操作台7。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“通过键和卡簧固定连接在轴上”：例如齿轮通过键周向固定连接在轴上，轴上设置有卡簧槽，齿轮通过两个卡簧轴向固定连接在轴上，该解释说明在本技术领域的技术人员是可以理解的，只是一种将齿轮固定连接在轴上的普遍的安装方法。具体实施方式一：下面结合图1-21说明本实施方式，LED照明装置，包括包括支撑外壳1、动力机构2、旋转机构3、粗调机构4、精调机构5和配合机构6，可以通过旋转机构3使LED照明设备6-1围绕工作台缓慢旋转，通过粗调机构4大致调整LED照明设备6-1的照射方位，再通过精调机构5精细的调整LED照明设备6-1的照射方位，适用于大型工作台的给光作业；所述支撑外壳1包括支撑架1-1、齿圈外壳1-2和上壳1-3，支撑架1-1周向均匀设置有四个，齿圈外壳1-2通过螺栓固定连接在四个支撑架1-1上端的内侧，上壳1-3通过螺栓固定连接在四个支撑架1-1的上端，支撑架1-1上端向外延伸一段距离的目的是避免粗调机构4在旋转时打到支撑架1-1上，通过图5和图6可以看出，齿圈外壳1-2的结构除了固定齿圈3-1外还可以使三个行星轮3-5轴向固定；所述动力机构2包括电机2-1、斜齿轮Ⅰ2-2和斜齿轮Ⅱ2-3，斜齿轮Ⅰ2-2通过键和卡簧固定连接在电机2-1的输出轴上，斜齿轮Ⅱ2-3与斜齿轮Ⅰ2-2啮合传动；所述旋转机构3包括齿圈3-1、主轴3-2、中心轮3-3、行星架3-4和行星轮3-5，主轴3-2的下端通过键和卡簧固定连接有中心轮3-3，该固定连接方式可以使中心轮3-3轴向固定，主轴3-2的中端通过两个卡簧转动连接有行星架3-4，行星轮3-5设置有三个，三个行星轮3-5分别通过两个转动连接在行星架3-4的下端，三个行星轮3-5均与齿圈3-1啮合传动，三个行星轮3-5均与中心轮3-3啮合传动，由于三个行星轮3-5轴向固定，通过图10和图11可以看出，中心轮3-3通过自身的结构与三个行星轮3-5啮合传动后可以加强轴向固定的效果，旋转机构3是一个行星轮系，该行星轮系除了可以使LED照明设备6-1稳定的围绕工作台7旋转外还起到减速作用，由于低速电机体积大、重量沉、安装不便和造价昂贵，所以使用该行星轮系可以使用普通电机；所述粗调机构4包括连接构件Ⅰ4-1、连杆Ⅰ4-2、连杆Ⅱ4-3、连接构件Ⅱ4-4、连杆Ⅲ4-5和连杆Ⅳ4-6，连杆Ⅰ4-2上设置有橡胶圈槽4-2-1，橡胶圈槽4-2-1设置有两个，两个橡胶圈槽4-2-1分别设置在连杆Ⅰ4-2的两端，两个橡胶圈槽4-2-1内分别通过金属用胶水固定连接有两个橡胶圈，连杆Ⅰ4-2镜像设置有两个，两个连杆Ⅰ4-2的一端分别通过铰接螺栓铰接连接在连接构件Ⅰ4-1右端的前后两侧，连杆Ⅱ4-3设置有两个，两个连杆Ⅱ4-3的一端分别通过铰接螺栓铰接连接在两个连杆Ⅰ4-2的另一端，连接构件Ⅱ4-4镜像设置有两个，两个连接构件Ⅱ4-4的下端分别通过焊接固定连接在两个连杆Ⅱ4-3的另一端，连杆Ⅲ4-5的两端分别通过焊接固定连接在两个连杆Ⅰ4-2的内侧，连杆Ⅳ4-6的两端分别通过焊接固定连接在两个连杆Ⅱ4-3的内侧，四个橡胶圈两两分别与连接构件Ⅰ4-1后端的前后两侧和两个连杆Ⅱ4-3的一端接触，粗调机构4可以随着行星架3-4的旋转而旋转还可以伸长缩短和升高降低，起到粗略的调整LED照明设备6-1的照射位置，橡胶圈槽4-2-1内的橡胶圈起到增加摩擦力的作用，该摩擦力通过铰接螺栓和螺母之间产生的预紧力而产生，可以通过图13观察，连杆Ⅰ4-2和连杆Ⅱ4-3是通过铰接螺栓铰接连接的，二者的铰接处是有橡胶圈的，摩擦力的大小需要使二者在没有外力作用的情况下保持静止状态，如人为的推拉粗调机构4才可以使整个机构拉伸缩短和升高降低；所述精调机构5包括精调载体5-1、双向螺纹杆5-2、升降机构5-3和弹簧块Ⅰ5-4，双向螺纹杆5-2包括限位柱5-2-1、左旋螺纹杆5-2-2、右旋螺纹杆5-2-3、限位环Ⅰ5-2-4和限位环Ⅱ5-2-5，左旋螺纹杆5-2-2和右旋螺纹杆5-2-3分别固定连接在限位柱5-2-1的左右两端，限位环Ⅰ5-2-4固定连接在左旋螺纹杆5-2-2的左端，限位环Ⅱ5-2-5固定连接在右旋螺纹杆5-2-3的右端，左旋螺纹杆5-2-2的左端通过间隙配合连接在精调载体5-1的左端，右旋螺纹杆5-2-3的右端通过间隙配合连接在精调载体5-1的右端，升降机构5-3包括升降限位构件5-3-1、升降连杆5-3-2、左旋螺纹块5-3-3和右旋螺纹块5-3-4，升降连杆5-3-2设置有两个，两个升降连杆5-3-2的一端分别通过铰接螺栓铰接连接在升降限位构件5-3-1的左右两端，左旋螺纹块5-3-3的上端和右旋螺纹块5-3-4的上端分别通过铰接螺栓铰接连接在两个升降连杆5-3-2的另一端，精调载体5-1上设置有两个升降限位槽5-1-1，升降限位构件5-3-1的前后两端分别通过间隙配合连接在两个升降限位槽5-1-1内，左旋螺纹块5-3-3螺纹连接在左旋螺纹杆5-2-2上，左旋螺纹块5-3-3位于限位柱5-2-1和限位环Ⅰ5-2-4之间，右旋螺纹块5-3-4螺纹连接在右旋螺纹杆5-2-3上，右旋螺纹块5-3-4位于限位柱5-2-1和限位环Ⅱ5-2-5之间，弹簧块Ⅰ5-4通过焊接固定连接在精调载体5-1前端的中侧，升降限位构件5-3-1前后两端的长方体与两个升降限位槽5-1-1间隙配合，是为了在双向螺纹杆5-2转动时防止左旋螺纹块5-3-3转动和右旋螺纹块5-3-4转动；所述配合机构6包括LED照明设备6-1、圆柱滚子6-2、弹簧块Ⅱ6-3、弹簧柱6-4和弹簧6-5，圆柱滚子6-2转动连接在LED照明构件6-1的下端，该转动连接方式不限，弹簧块Ⅱ6-3与圆柱滚子6-2接触，弹簧柱6-4通过焊接固定连接在弹簧块Ⅱ6-3的下端，弹簧6-5套在弹簧柱6-4上，弹簧块Ⅱ6-3前后的长度要足够长，用于圆柱滚子6-2始终与弹簧块Ⅱ6-3保持接触，在安装弹簧6-5时，要确保LED照明设备6-1的上端面与精调载体5-1的下端面平行时，弹簧6-5是不受力的；所述主轴3-2通过两个卡簧转动连接在上壳1-3上，电机2-1通过螺栓固定连接在上壳1-3上，斜齿轮Ⅰ2-2通过键和卡簧固定连接在主轴3-2的上端，齿圈3-1通过键和卡簧固定连接在齿圈外壳1-2内，连接构件Ⅰ4-1通过两个卡簧转动连接在行星架3-4的下端，连接构件Ⅰ4-1位于齿圈外壳1-2的下端，精调载体5-1的下端通过焊接固定连接在连杆Ⅳ4-6上，LED照明设备6-1的左右两端分别通过间隙配合连接在两个连接构件Ⅱ4-4的内端，弹簧柱6-4通过间隙配合连接在弹簧块Ⅰ5-4内，弹簧6-5的上下两端分别与弹簧块Ⅱ6-3和弹簧块Ⅰ5-4接触。具体实施方式二：下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述操作台7放置在四个支撑架1-1的内侧。本发明的LED照明装置，其工作原理为：工作原理主要由三个方面构成。第一方面：当使用者需要LED照明设备6-1围绕工作台7旋转时，启动电机2-1，电机2-1的输出轴转动带动斜齿轮Ⅰ2-2转动，斜齿轮Ⅰ2-2带动斜齿轮Ⅱ2-3转动，斜齿轮Ⅱ2-3带动主轴3-2转动，主轴3-2带动中心轮3-3转动，中心轮3-3带动三个行星轮3-5转动，三个行星轮3-5中的两个行星轮3-5带动连接构件Ⅰ4-1转动，连接构件Ⅰ4-1带动连杆Ⅰ4-2转动，连杆Ⅰ4-2带动连杆Ⅱ4-3转动，连杆Ⅱ4-3带动连接构件Ⅱ4-4转动，连接构件Ⅱ4-4带动LED照明设备6-1转动；第二方面：当使用者需要粗略改变LED照明设备6-1的照射位置时，可以用手推拉连杆Ⅳ4-6，通过图13和图2可以看出，连杆Ⅳ4-6可以带动LED照明设备6-1向上、向下、向左和向右移动，这个原理是通过连接构件Ⅰ4-1与连杆Ⅰ4-2铰接连接和连杆Ⅰ4-2与连杆Ⅱ4-3铰接连接实现的，例如向右上方推动连杆Ⅳ4-6，连杆Ⅳ4-6带动连杆Ⅱ4-3向右上方移动，连杆Ⅱ4-3带动连杆Ⅲ4-5的下端向右上方移动；第三方面：当使用者需要细微改变LED照明设备6-1的照射位置时，通过图3和图16可以看出，旋转双向螺纹杆5-2右端的把手处，双向螺纹杆5-2转动，带动左旋螺纹块5-3-3和右旋螺纹块5-3-4相向运动或相反运动，这两种运动带动两个升降连杆5-3-2的上端升高或降低，两个升降连杆5-3-2带动升降限位构件5-3-1升高或降低，当升降限位构件5-3-1升高时，升降限位构件5-3-1带动LED照明设备6-1的后端升高，LED照明设备6-1的前端降低，LED照明设备带动弹簧块Ⅱ6-3和弹簧柱6-4下降，弹簧6-5被压缩，当升降限位构件5-3-1降低时，压缩状态的弹簧6-5会给弹簧块Ⅱ6-3向上的力，弹簧块Ⅱ6-3带动LED照明设备6-1向上运动。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

权利要求：1.LED照明装置，包括支撑外壳1、动力机构2、旋转机构3、粗调机构4、精调机构5和配合机构6，其特征在于：所述支撑外壳1包括支撑架1-1、齿圈外壳1-2和上壳1-3，支撑架1-1周向均匀设置有四个，齿圈外壳1-2固定连接在四个支撑架1-1上端的内侧，上壳1-3固定连接在四个支撑架1-1的上端；所述动力机构2包括电机2-1、斜齿轮Ⅰ2-2和斜齿轮Ⅱ2-3，斜齿轮Ⅰ2-2固定连接在电机2-1的输出轴上，斜齿轮Ⅱ2-3与斜齿轮Ⅰ2-2啮合传动；所述旋转机构3包括齿圈3-1、主轴3-2、中心轮3-3、行星架3-4和行星轮3-5，主轴3-2的下端固定连接有中心轮3-3，主轴3-2的中端转动连接有行星架3-4，行星轮3-5设置有三个，三个行星轮3-5均转动连接在行星架3-4的下端，三个行星轮3-5均与齿圈3-1啮合传动，三个行星轮3-5均与中心轮3-3啮合传动；所述粗调机构4包括连接构件Ⅰ4-1、连杆Ⅰ4-2、连杆Ⅱ4-3、连接构件Ⅱ4-4、连杆Ⅲ4-5和连杆Ⅳ4-6，连杆Ⅰ4-2上设置有橡胶圈槽4-2-1，橡胶圈槽4-2-1设置有两个，两个橡胶圈槽4-2-1分别设置在连杆Ⅰ4-2的两端，两个橡胶圈槽4-2-1内分别固定连接有两个橡胶圈，连杆Ⅰ4-2镜像设置有两个，两个连杆Ⅰ4-2的一端分别铰接连接在连接构件Ⅰ4-1右端的前后两侧，连杆Ⅱ4-3设置有两个，两个连杆Ⅱ4-3的一端分别铰接连接在两个连杆Ⅰ4-2的另一端，连接构件Ⅱ4-4镜像设置有两个，两个连接构件Ⅱ4-4的下端分别固定连接在两个连杆Ⅱ4-3的另一端，连杆Ⅲ4-5的两端分别固定连接在两个连杆Ⅰ4-2的内侧，连杆Ⅳ4-6的两端分别固定连接在两个连杆Ⅱ4-3的内侧，四个橡胶圈两两分别与连接构件Ⅰ4-1后端的前后两侧和两个连杆Ⅱ4-3的一端接触；所述精调机构5包括精调载体5-1、双向螺纹杆5-2、升降机构5-3和弹簧块Ⅰ5-4，双向螺纹杆5-2包括限位柱5-2-1、左旋螺纹杆5-2-2、右旋螺纹杆5-2-3、限位环Ⅰ5-2-4和限位环Ⅱ5-2-5，左旋螺纹杆5-2-2和右旋螺纹杆5-2-3分别固定连接在限位柱5-2-1的左右两端，限位环Ⅰ5-2-4固定连接在左旋螺纹杆5-2-2的左端，限位环Ⅱ5-2-5固定连接在右旋螺纹杆5-2-3的右端，左旋螺纹杆5-2-2的左端通过间隙配合连接在精调载体5-1的左端，右旋螺纹杆5-2-3的右端通过间隙配合连接在精调载体5-1的右端，升降机构5-3包括升降限位构件5-3-1、升降连杆5-3-2、左旋螺纹块5-3-3和右旋螺纹块5-3-4，升降连杆5-3-2设置有两个，两个升降连杆5-3-2的一端分别铰接连接在升降限位构件5-3-1的左右两端，左旋螺纹块5-3-3的上端和右旋螺纹块5-3-4的上端分别铰接连接在两个升降连杆5-3-2的另一端，精调载体5-1上设置有两个升降限位槽5-1-1，升降限位构件5-3-1的前后两端分别通过间隙配合连接在两个升降限位槽5-1-1内，左旋螺纹块5-3-3螺纹连接在左旋螺纹杆5-2-2上，左旋螺纹块5-3-3位于限位柱5-2-1和限位环Ⅰ5-2-4之间，右旋螺纹块5-3-4螺纹连接在右旋螺纹杆5-2-3上，右旋螺纹块5-3-4位于限位柱5-2-1和限位环Ⅱ5-2-5之间，弹簧块Ⅰ5-4固定连接在精调载体5-1前端的中侧；所述配合机构6包括LED照明设备6-1、圆柱滚子6-2、弹簧块Ⅱ6-3、弹簧柱6-4和弹簧6-5，圆柱滚子6-2转动连接在LED照明构件6-1的下端，弹簧块Ⅱ6-3与圆柱滚子6-2接触，弹簧柱6-4固定连接在弹簧块Ⅱ6-3的下端，弹簧6-5套在弹簧柱6-4上；所述主轴3-2转动连接在上壳1-3上，电机2-1固定连接在上壳1-3上，斜齿轮Ⅰ2-2固定连接在主轴3-2的上端，齿圈3-1固定连接在齿圈外壳1-2内，连接构件Ⅰ4-1转动连接在行星架3-4的下端，连接构件Ⅰ4-1位于齿圈外壳1-2的下端，精调载体5-1的下端固定连接在连杆Ⅳ4-6上，LED照明设备6-1的左右两端分别通过间隙配合连接在两个连接构件Ⅱ4-4的内端，弹簧柱6-4通过间隙配合连接在弹簧块Ⅰ5-4内，弹簧6-5的上下两端分别与弹簧块Ⅱ6-3和弹簧块Ⅰ5-4接触。2.根据权利要求1所述的LED照明装置，其特征在于：该LED照明装置还包括操作台7，所述操作台7放置在四个支撑架1-1的内侧。

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