申请/专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司

申请日：2019-09-21

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN110609519B

主分类号：G05B19/414(20060101)

分类号：G05B19/414(20060101);B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开

摘要：本发明涉及螺丝机领域，公开了一种螺丝机的操作参数确定方法，包括，获取伺服电批头部与产品之间的距离信息和机械手臂的工作状态，根据距离信息与机械手臂的工作状态确定是否启动伺服电批；获取螺丝的转动角度和伺服电批头部的下降距离，并建立转动角度与下降距离函数关系；获取伺服电批的扭矩和工作时间，并建立扭矩与工作时间函数关系；将伺服电批的扭矩与预设值进行比较，并根据比较结果确定是否停止伺服电批；根据伺服电批的停止时间确定工作时长；将转动角度与下降距离函数关系、扭矩与工作时间函数关系和工作时长与预先录入的操作参数进行对比，并根据对比结果确定实际操作参数。本发明具有不易使产品受损的优点。

主权项：1.一种螺丝机的操作参数确定方法，其特征是：包括，获取伺服电批头部与产品之间的距离信息和机械手臂的工作状态，根据距离信息与机械手臂的工作状态确定是否启动伺服电批；获取螺丝的转动角度和伺服电批头部的下降距离，并建立转动角度与下降距离函数关系；获取伺服电批的扭矩和工作时间，并建立扭矩与工作时间函数关系；将伺服电批的扭矩与预设值进行比较，并根据比较结果确定是否停止伺服电批；根据伺服电批的停止时间确定工作时长；将转动角度与下降距离函数关系、扭矩与工作时间函数关系和工作时长与预先录入的操作参数进行对比，并根据对比结果确定实际操作参数；所述将转动角度与下降距离函数关系、扭矩与工作时间函数关系和工作时长与预先录入的操作参数进行对比的具体方法包括，获取操作参数中的下降距离，并代入到转动角度与下降距离函数关系，确定转动角度；将代入得出的转动角度与操作参数中的转动角度进行对比，确定转动角度匹配度；获取操作参数中的工作时间，并代入到扭矩与工作时间函数关系，确定扭矩；将代入得出的扭矩与操作参数中的扭矩进行对比，确定扭矩匹配度；获取操作参数中的工作时间，将实际的工作时长与操作参数中的工作时间进行对比，确定时长匹配度；根据转动角度匹配度、扭矩匹配度和时长匹配度确定总匹配度，并根据总匹配度确定是否采取该操作参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市华成工业控制股份有限公司 螺丝机的操作参数确定方法及系统

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