申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司

申请日：2019-04-09

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111798521A

主分类号：G06T7/80(20170101)

分类号：G06T7/80(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.31#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本申请实施例公开了一种标定方法、装置、存储介质及电子设备，标定方法包括：获取车辆前端矩阵坐标点的标定板图像，根据所述标定板图像使用角点检测算法得到畸变系数，根据所述标定板图像得到目标参数，根据所述目标参数得到偏移距离系数，根据所述畸变系数和所述偏移距离系数校准所述标定板图像。通过畸变系数和偏移距离系数对标定板图像进行校正，能够有效地减少因为安装误差和车前挡风玻璃引起的摄像头畸变，有益于后续辅助驾驶系统的时候的图像输出，提高图像输出的成像质量。

主权项：1.一种标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆前端矩阵坐标点的标定板图像；根据所述标定板图像使用角点检测算法得到畸变系数；根据所述标定板图像得到目标参数，根据所述目标参数得到偏移距离系数；根据所述畸变系数和所述偏移距离系数校准所述标定板图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 标定方法、装置、存储介质及电子设备

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