申请/专利权人：苏州恒创文化传播有限公司

申请日：2018-03-03

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN108391231B

主分类号：H04W4/021(20180101)

分类号：H04W4/021(20180101);H04W4/029(20180101);G01S19/42(20100101);G01D21/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2018.09.04#实质审查的生效;2018.08.10#公开

摘要：基于AR的滑雪盲区显示系统通过服务器获取滑雪场的地图信息，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，在地图中进行标注；实时获取佩戴者所在雪道周围滑雪者的信息，对可能会与佩戴者产生碰撞的滑雪者在地图中标注的颜色进行改变，对佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置和碰撞前的滑行轨迹进行记录；通过VR眼镜显示滑雪场边界、滑雪场周围减速区边界信息，佩戴者、周围滑雪者的位置信息和颜色信息。以此拓展佩戴者的视野，使佩戴者有充足的时间调整方向和换道，增加滑雪的安全性。本发明同时提出一种基于AR的滑雪盲区显示控制方法。

主权项：1.一种基于AR的滑雪盲区显示系统，其特征在于，基于AR的滑雪盲区显示系统包括：多个移动终端和服务器；移动终端包括：位置检测单元、第一存储单元、第一无线通信单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、显示单元和振动单元；位置检测单元包括：地磁传感器，陀螺仪，加速度传感器和全球定位系统接收机；位置检测单元基于各种传感器的特性检测佩戴者当前的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息；第一存储单元：对滑雪场的地图信息，滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中的标注进行存储；第一无线通信单元：通过红外、蓝牙、WiFI或Zigbee与服务器进行无线通信；主控模块：用于数据运算处理；电源管理单元：用于对锂电池进行充电管理；驱动单元：用于对显示单元和振动单元进行驱动；显示单元：通过VR眼镜显示滑雪场边界、滑雪场周围减速区边界信息，预设的第一距离区域内佩戴者、周围滑雪者的位置信息和颜色信息；振动单元：通过振动电机振动的方式对佩戴者进行振动提示；服务器包括：第二无线通信单元、距离检测单元、边界检测单元、标注单元、比较单元、第二存储单元和推送单元；用于数据接收、发送和运算处理；距离检测单元：根据当前佩戴者的空间位置信息实时计算佩戴者与邻近滑雪者之间的距离大小；边界检测单元：计算佩戴者与滑雪场边界的距离大小，计算佩戴者与滑雪场减速区边界的距离大小；标注单元：对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中进行标注；将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，对所有佩戴者在地图中的动态位置进行标注；比较单元：将佩戴者与邻近滑雪者之间的距离与第一安全距离进行比较，若佩戴者与邻近滑雪者之间的距离不大于第一安全距离，则佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色发生变化；将佩戴者与滑雪场边界的距离与第二安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场边界的距离不大于第二安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场边界信息；将佩戴者与滑雪场减速区边界的距离与第三安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离不大于第三安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场减速区边界信息；第二存储单元：对滑雪场的地图信息，滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中的标注进行存储；对佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行记录；推送单元：定期将佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行汇总，在滑雪场地图中进行标注，并对高频率发生碰撞的位置进行颜色加深标注；所述预设的第一距离区域为以佩戴者为中心的正方形区域；所述第一安全距离为佩戴者与邻近滑雪者之间的安全距离；所述第二安全距离为佩戴者与滑雪场边界的安全距离；所述第三安全距离为佩戴者与滑雪场减速区边界的安全距离。

全文数据：基于AR的滑雪盲区显示系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及滑雪场安全引导技术领域，具体涉及一种基于AR的滑雪盲区显示系统及其控制方法。背景技术[0002]在大部分的时候，滑雪者之间冲撞产生的伤害远远大于滑雪者摔跤时的损伤，并且有可能产生任何形式的伤害。除了掌握正确的摔跤姿势以外，更重要的是如何避免与他人相撞。[0003]首先，在滑行的过程中充分的观察是十分重要的，尤其是滑行速度较慢或者横穿雪道时注意对山上侧的观察，其次，观察他人与佩戴者的距离，佩戴者与他人的相对速度与滑行轨迹。[0004]单板由于前后刃滑行的缘故，拥有近乎360度的视野，有利于对于雪道周围环境的观察，双板由于视野面向山下，身后存在很大角度的盲区。[0005]在滑行的过程中，滑雪者既要掌握好佩戴者的滑行速度、佩戴者与前方滑雪者的安全距离、预判前方滑雪者的运动方式，随时做好超车或者刹停的准备;同时还要留意身后上方滑雪者的速度、与佩戴者的距离和滑行轨迹，随时准备放行或者甩开;左右两边注意佩戴者占道的位置和对方的运行方式，避免盲区相撞，避免大小回转互相穿插线路。[0006]在高速滑行的情况下，滑雪者会将注意力更多的放在对速度和身体姿势的控制上，很少能注意到后方盲区滑雪者的滑行速度和滑行轨迹。由于道路前方的滑行者拥有更高的优先选择路线权利，在滑行的过程中，道路后方的滑雪者由于滑行技巧、个人经验的不足而紧张，无法及时调整路径，当后方的滑雪者与前方的滑雪者将要发生碰撞时，前方的滑雪者往往没有足够的时间进行换道及方向调整，此时，往往会产生碰撞和摔倒，在高速的情况下这种碰撞往往是比较严重的、任何形式的冲撞伤害。[0007]滑雪场左右两侧边界处的滑道往往不太平整，存在很多的凸起，滑雪者在高速滑行的过程中遇到凸起的地面，很容易飞出滑道而失控，技术不太好的滑雪者在滑雪场边界处很容易失控而摔倒，存在很大的安全隐患。[0008]在滑雪场山下的减速区边界处往往会有一些从山上滑行到山下等待排队乘坐拖牵或者缆车的滑雪者，在高峰期时，排队的队伍很长，对于从山上滑行到山下的“新手”往往不能很好的刹车减速，很容易冲入排队的人群中，存在很大的安全隐患。[0009]专利“滑雪盲区安全提示系统及其控制方法”通过摄像装置实时获取佩戴者背后的影像信息，将影像中可能会与佩戴者产生碰撞的后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行显示和提醒。通过摄像头采集身后的图像这种方式，在佩戴者转弯的过程中，摄像头拍摄的图像信息跟随佩戴者身体方向的转动而转动，对身后采集的图像信息不稳定，不易处理。发明内容[0010]针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的一个技术问题是:实时获取佩戴者所在雪道周围滑雪者的信息，对可能会与佩戴者产生碰撞的滑雪者相对于佩戴者的位置、移动速度和移动轨迹进行评估、显示和提醒，以此拓展佩戴者的视野，使佩戴者有充足的时间调整方向和换道，避免与周围的滑雪者产生碰撞，增加滑雪的安全性。[0011]本发明是通过采用以下技术方案实现的，按此目的设计的基于AR的滑雪盲区显示系统包括:多个移动终端和服务器。[0012]移动终端包括:位置检测单元、第一存储单元、第一无线通信单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、显示单元和振动单元。[0013]位置检测单元包括:地磁传感器，陀螺仪，加速度传感器和全球定位系统接收机；位置检测单元基于各种传感器的特性检测佩戴者当前的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息。[0014]第一存储单元:对滑雪场的地图信息，滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中的标注进行存储。[0015]第一无线通信单元:通过红外、蓝牙、WiFi或Zigbee与服务器进行无线通信。[0016]主控模块:用于数据运算处理。[0017]电源管理单元:用于对锂电池进行充电管理。[0018]驱动单元:用于对显示单元和振动单元进行驱动。[0019]显示单元:通过VR眼镜显示滑雪场边界、滑雪场周围减速区边界信息，预设的第一距离区域内佩戴者、周围滑雪者的位置信息和颜色信息。[0020]振动单元:通过振动电机振动的方式对佩戴者进行振动提示。[0021]服务器包括:第二无线通信单元、距离检测单元、边界检测单元、标注单元、比较单元、第二存储单元和推送单元;用于数据接收、发送和运算处理。[0022]距离检测单元:根据当前佩戴者的空间位置信息实时计算佩戴者与邻近滑雪者之间的距离大小。[0023]边界检测单元:计算佩戴者与滑雪场边界的距离大小，计算佩戴者与滑雪场减速区边界的距离大小。[0024]标注单元:对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中进行标注;将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，对所有佩戴者在地图中的动态位置进行标注。[0025]比较单元：将佩戴者与邻近滑雪者之间的距离与第一安全距离进行比较，若佩戴者与邻近滑雪者之间的距离不大于第一安全距离，则佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色发生变化。[0026]将佩戴者与滑雪场边界的距离与第二安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场边界的距离不大于第二安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场边界信息。[0027]将佩戴者与滑雪场减速区边界的距离与第三安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离不大于第三安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显不滑雪场减速区边界信息。[0028]第二存储单元:对滑雪场的地图信息，滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中的标注进行存储；对佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行记录。[0029]推送单元：定期将佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行汇总，在滑雪场地图中进行标注，并对高频率发生碰撞的位置进行颜色加深标注。[0030]一种基于AR的滑雪盲区显示控制方法：服务器获取滑雪场的地图信息，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中进行标注。[0031]滑雪场内所有佩戴者将当前的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息实时发送至服务器。[0032]服务器实时计算滑雪场内所有佩戴者的空间位置，并将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，对所有佩戴者在地图中的动态位置进行标注。[0033]在预设的距离区域内，服务器实时计算每一个佩戴者与邻近滑雪者之间的距离，与滑雪场边界的距离，与滑雪场减速区边界的距离，并与安全距离进行比较，判断佩戴者与邻近滑雪者标注的颜色的变化。[0034]在预设的第一距离区域内，分别计算每一个佩戴者与邻近滑雪者之间的距离并与第一安全距离进行比较，若佩戴者与邻近滑雪者之间的距离大于第一安全距离，则佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化;若佩戴者与邻近滑雪者之间的距离不大于第一安全距离，则佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色发生变化。[0035]在预设的第二距离区域内，分别计算每一个佩戴者与滑雪场边界的距离并与第二安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场边界的距离大于第二安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色不发生变化;若佩戴者与滑雪场边界的距离不大于第二安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化。[0036]在预设的第三距离区域内，分别计算每一个佩戴者与滑雪场减速区边界的距离并与第三安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离大于第三安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色不发生变化;若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离不大于第三安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化。[0037]服务器实时将佩戴者的空间位置信息、在预设的第一距离区域内的其它滑雪者的空间位置信息和颜色信息发送给佩戴者。[0038]若佩戴者与滑雪场边界的距离不大于第二安全距离，则服务器将滑雪场边界显示信息发送给佩戴者。[0039]若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离不大于第三安全距离，则服务器将滑雪场减速区边界显示信息发送给佩戴者。[0040]通过佩戴者身上的VR眼镜实时显示佩戴者自己的空间位置信息、在预设的第一距离区域内的其它滑雪者的空间位置信息和颜色信息;通过振动电机振动的方式对佩戴者进行振动提示。[0041]若佩戴者与滑雪场边界的距离不大于第二安全距离，则VR眼镜显示滑雪场边界信息。[0042]若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离不大于第三安全距离，则VR眼镜显示滑雪场减速区边界信息。[0043]所述预设的距离区域包括:第一距离区域、第二距离区域和第三距离区域。[0044]所述预设的第一距离区域:以佩戴者为中心的正方形区域。[0045]所述预设的第二距离区域:距离滑雪场边界一定间隔距离的区域。[0046]所述预设的第三距离区域:距离滑雪场减速区边界一定间隔距离的区域。[0047]所述安全距离包括:第一安全距离、第二安全距离和第三安全距离。[0048]所述第一安全距离为佩戴者与邻近滑雪者之间的安全距离。[0049]所述第二安全距离为佩戴者与滑雪场边界的安全距离。[0050]所述第三安全距离为佩戴者与滑雪场减速区边界的安全距离。[0051]佩戴者的VR眼镜显示位置信息、移动方向信息、边界信息和颜色信息，简化交互界面。[0052]若佩戴者与周围滑雪者之间产生接触碰撞，系统对产生碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行记录，定期将佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行汇总，在滑雪场地图中进行标注，并对高频率发生碰撞的位置进行颜色加深标注。通过大量的接触碰撞数据，对滑雪场的滑道安全性进行反馈，以此对滑道的改建提供大量的数据支持。附图说明[0053]图1为本发明的逻辑框图。[0054]图2为本发明编号为104第四滑雪者的工作场景示意图。[0055]图3通过VR眼镜显示图2场景中104第四滑雪者的视野图。[0056]图4为本发明编号为102第二滑雪者的工作场景示意图。[0057]图5通过VR眼镜显示图4场景中102第二滑雪者的视野图。[0058]图6为本发明编号为101第一滑雪者的工作场景示意图。[0059]图7通过VR眼镜显示图6场景中101第一滑雪者的视野图。[0060]图8为本发明的程序流程图。[0061]图2、图4和图6中，101为第一滑雪者，102为第二滑雪者，1〇3为第三滑雪者，104为第四滑雪者，105为第五滑雪者，106为第六滑雪者。[0062]11为预设的第一距离区域，即以佩戴者为中心的正方形区域。[0063]12为预设的第二距离区域，即距离滑雪场边界一定间隔距离的区域。[0064]13为预设的第三距离区域，即距离滑雪场减速区边界一定间隔距离的区域。[0065]L1为第一安全距离，即佩戴者与邻近滑雪者之间的安全距离。[0066]L2为第二安全距离，即佩戴者与滑雪场边界的安全距离。[0067]L3为第三安全距离，即佩戴者与滑雪场减速区边界的安全距离。[0068]S1为佩戴者与邻近滑雪者之间的距离。[0069]S2为佩戴者与滑雪场边界的距离。[0070]S3为佩戴者与滑雪场减速区边界的距离。具体实施方式[0071]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的阐述。[0072]第一实施例图2中，所有滑雪者的身上都佩戴一个移动终端，滑雪场内所有佩戴者将当前的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息通过第一无线通信单元实时发送给服务器。[0073]服务器获取滑雪场的地图信息，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中进行标注。[0074]服务器通过第二无线通信单元实时接收滑雪场内所有佩戴者的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息，实时计算滑雪场内所有佩戴者的空间位置，并将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，对所有佩戴者在地图中的动态位置进行标注。[0075]以104第四滑雪者为中心，在11预设的第一距离区域内，计算104第四滑雪者与邻近滑雪者之间的距离并与L1第一安全距离进行比较，若104第四滑雪者与邻近滑雪者之间的距离大于L1第一安全距离，则104第四滑雪者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色为绿色；若104第四滑雪者与邻近滑雪者之间的距离不大于L1第一安全距离，则104第四滑雪者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色发生变化，颜色变为红色。[0076]图2中，103第三滑雪者、1〇5第五滑雪者和106第六滑雪者位于11预设的第一距离区域内，1〇6第六滑雪者与104第四滑雪者之间的距离大于L1第一安全距离，106第六滑雪者在地图中标注的颜色为绿色；103第三滑雪者和105第五滑雪者与104第四滑雪者之间的距离不大于L1第一安全距离，103第三滑雪者、104第四滑雪者和105第五滑雪者在地图中标注的颜色为红色。[0077]计算104第四滑雪者与滑雪场边界的距离并与L2第二安全距离进行比较，若1〇4第四滑雪者与滑雪场边界的距离大于L2第二安全距离，则104第四滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化;若104第四滑雪者与滑雪场边界的距离不大于L2第二安全距离，则1〇4第四滑雪者在地图中标注的颜色发生变化。[0078]图2中，104第四滑雪者与滑雪场边界的距离大于L2第二安全距离，1〇4第四滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化。[0079]计算104第四滑雪者与滑雪场减速区边界的距离并与L3第三安全距离进行比较，若104第四滑雪者与滑雪场减速区边界的距离大于L3第三安全距离，则1〇4第四滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化;若104第四滑雪者与滑雪场减速区边界的距离不大于L3第三安全距离，则104第四滑雪者在地图中标注的颜色发生变化。[00S0]图2中，104第四滑雪者与滑雪场减速区边界的距离大于L3第三安全距离，1〇4第四滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化。[0081]服务器实时将11预设的第一距离区域内的其它滑雪者的空间位置信息和颜色信息发送给104第四滑雪者。‘、[0082]右1〇4第四滑雪者与滑雪场边界的距禹不大于L2第二安全距离，则服务器将滑雪场边界显示信息发送给104第四滑雪者。、'[0083]若104第四滑雪者与滑雪场减速区边界的距离不大于L3第三安全距离，则服务器将滑雪场减速区边界显示信息发送给104第四滑雪者。[0084]图2中，1〇4第四滑雪者与滑雪场边界的距离大于L2第二安全距离并且104第四滑雪者与滑雪场减速区边界的距离大于L3第三安全距离，服务器不会将滑雪场边界显示信息和滑雪场减速区边界显示信息发送给104第四滑雪者。[0085]图3中，通过104第四滑雪者身上的VR眼镜实时显示104第四滑雪者自己的空间位置信息、在11预设的第一距离区域内的其它滑雪者的空间位置信息和颜色信息。[0086]=6第六滑雪者与104第四滑雪者之间的距离大于L1第一安全距离，106第六滑雪者颜色显示为绿色；103第三滑雪者和105第五滑雪者与104第四滑雪者之间的距离不大于L1第一安全距离，103第三滑雪者、104第四滑雪者和105第五滑雪者颜色显示为红色，振动电机进行振动提示。[0087]1〇4第四滑雪者与滑雪场边界的距离大于L2第二安全距离，VR眼镜不显示滑雪场边界信息。[0088]104第四滑雪者与滑雪场减速区边界的距离大于L3第三安全距离，VR眼镜不显示滑雪场减速区边界信息。[0089]第二实施例图4中，104第四滑雪者位于11预设的第一距离区域内，104第四滑雪者与102第二滑雪者之间的距离大于L1第一安全距离，104第四滑雪者在地图中标注的颜色为绿色，102第二滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化。[0090]图4中，102第二滑雪者与滑雪场边界的距离不大于L2第二安全距离，102第二滑雪者在地图中标注的颜色发生变化，102第二滑雪者在地图中标注的颜色变为红色，服务器将滑雪场边界显示信息发送给102第二滑雪者。[0091]图4中，1〇2第二滑雪者与滑雪场减速区边界的距离大于L3第三安全距离，102第二滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化，服务器不会将滑雪场减速区边界显示信息发送给102第二滑雪者。[0092]图5中，通过102第二滑雪者身上的VR眼镜实时显示102第二滑雪者自己的空间位置信息、在11预设的第一距离区域内的其它滑雪者的空间位置信息和颜色信息，104第四滑雪者与102第二滑雪者之间的距离大于L1第一安全距离，104第四滑雪者颜色显示为绿色。[0093]102第二滑雪者与滑雪场边界的距离不大于L2第二安全距离，VR眼镜显示滑雪场边界信息，102第二滑雪者在地图中标注的颜色变为红色，振动电机进行振动提示。[0094]102第二滑雪者与滑雪场减速区边界的距离大于L3第三安全距离，VR眼镜不显示滑雪场减速区边界信息。[0095]第三实施例图6中，其余滑雪者都不位于11预设的第一距离区域内，101第一滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化。[0096]图6中，101第一滑雪者与滑雪场边界的距离大于L2第二安全距离，101第一滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化，服务器不会将滑雪场边界显示信息发送给101第一滑雪者。[0097]图6中，101第一滑雪者与滑雪场减速区边界的距离不大于L3第三安全距离，101第一滑雪者在地图中标注的颜色发生变化，101第一滑雪者在地图中标注的颜色变为红色，月艮务器将滑雪场减速区边界显示信息发送给101第一滑雪者。[0098]图7中，通过1〇1第一滑雪者身上的VR眼镜实时显示101第一滑雪者自己的空间位置信息、在11预设的第一距离区域内的其它滑雪者的空间位置信息和颜色信息。[0099]101第一滑雪者与滑雪场边界的距离大于L2第二安全距离，VR眼镜不显示滑雪场边界信息。[0100]101第一滑雪者与滑雪场减速区边界的距离不大于L3第三安全距离，VR眼镜显示滑雪场减速区边界信息，101第一滑雪者在地图中标注的颜色变为红色，振动电机进行振动提不。[0101]第四实施例如图8:本发明的程序流程图。[0102]步骤S11:服务器获取滑雪场的地图信息，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中进行标注。[0103]步骤S12:滑雪场内所有佩戴者将当前的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息通过第一无线通信单元实时发送给服务器。[0104]步骤S13:服务器通过第二无线通信单元实时接收滑雪场内所有佩戴者的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息，实时计算滑雪场内所有佩戴者的空间位置，并将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，对所有佩戴者在地图中的动态位置进行标注。[0105]步骤S14:判断佩戴者与邻近滑雪者之间的距离是否大于第一安全距离，若佩戴者与邻近滑雪者之间的距离不大于第一安全距离，则执行S15;若佩戴者与邻近滑雪者之间的距呙大于第一安全距离，贝！J执行S16。[0106]步骤S15:佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色发生变化。[0107]步骤S16:佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化。[0108]步骤S17:判断佩戴者与滑雪场边界的距离是否大于第二安全距离，若佩戴者与滑雪场边界的距离不大于第二安全距离，则执行S18;若佩戴者与滑雪场边界的距离大于第二安全距离，则执行S19。[0109]步骤S18:佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场边界信息。[0110]步骤S19:佩戴者在地图中标注的颜色不发生变化，VR眼镜不显示滑雪场边界信息。[0111]步骤S20:判断佩戴者与滑雪场减速区边界的距离是否大于第三安全距离，若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离不大于第三安全距离，则执行S21;若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离大于第三安全距离，则执行S22。[0112]步骤S21:佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场减速区边界信营、。[0113]步骤S22:佩戴者在地图中标注的颜色不发生变化，VR眼镜不显示滑雪场减速区边界信息。[0114]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；凡是依本发明所作的等效变化与修改，都被本发明权利要求书的范围所覆盖。

权利要求：1.一种基于AR的滑雪盲区显示系统，其特征在于，基于AR的滑雪盲区显示系统包括:多个移动终端和服务器；移动终端包括:位置检测单元、第一存储单元、第一无线通信单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、显示单元和振动单元；位置检测单元包括:地磁传感器，陀螺仪，加速度传感器和全球定位系统接收机;位置检测单元基于各种传感器的特性检测佩戴者当前的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息；第一存储单元:对滑雪场的地图信息，滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中的标注进行存储；第一无线通信单元:通过红外、蓝牙、WiFi或Zigbee与服务器进行无线通信；主控模块:用于数据运算处理；电源管理单元:用于对锂电池进行充电管理；驱动单元:用于对显示单元和振动单元进行驱动；显示单元:通过VR眼镜显示滑雪场边界、滑雪场周围减速区边界信息，预设的第一距离区域内佩戴者、周围滑雪者的位置信息和颜色信息；振动单元:通过振动电机振动的方式对佩戴者进行振动提不；服务器包括:第二无线通信单元、距离检测单元、边界检测单元、标注单元、比较单元、第二存储单元和推送单元;用于数据接收、发送和运算处理；距离检测单元:根据当前佩戴者的空间位置信息实时计算佩戴者与邻近滑雪者之间的距离大小；边界检测单元:计算佩戴者与滑雪场边界的距离大小，计算佩戴者与滑雪场减速区边界的距离大小；标注单元:对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中进行标注;将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，对所有佩戴者在地图中的动态位置进行标注；比较单元：将佩戴者与邻近滑雪者之间的距离与第一安全距离进行比较，若佩戴者与邻近滑雪者之间的距离不大于第一安全距离，则佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色发生变化；将佩戴者与滑雪场边界的距离与第二安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场边界的距离不大于第二安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场边界{目息；将佩戴者与滑雪场减速区边界的距离与第三安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离不大于第三安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场减速区边界信息；第二存储单元:对滑雪场的地图信息，滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中的标注进行存储;对佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行记录；推送单元：定期将佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行汇总，在滑雪场地图中进行标注，并对高频率发生碰撞的位置进行颜色加深标注。2.根据权利要求1中所述的基于AR的滑雪盲区显示系统，其特征在于：所述预设的第一距离区域为以佩戴者为中心的正方形区域；所述第一安全距离为佩戴者与邻近滑雪者之间的安全距离；所述第二安全距离为佩戴者与滑雪场边界的安全距离；所述第三安全距离为佩戴者与滑雪场减速区边界的安全距离。3.—种基于AR的滑雪盲区显示控制方法，其特征在于，步骤S11:服务器获取滑雪场的地图信息，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中进行标注；步骤S12:滑雪场内所有佩戴者将当前的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息通过第一无线通信单元实时发送给服务器；步骤S13:服务器通过第二无线通信单元实时接收滑雪场内所有佩戴者的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息，实时计算滑雪场内所有佩戴者的空间位置，并将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，对所有佩戴者在地图中的动态位置进行标注；步骤S14:判断佩戴者与邻近滑雪者之间的距离是否大于第一安全距离，若佩戴者与邻近滑雪者之间的距离不大于第一安全距离，则执行S15;若佩戴者与邻近滑雪者之间的距离大于第一安全距离，则执行S16;步骤S15:佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色发生变化；步骤S16:佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色不发生变化；步骤S17:判断佩戴者与滑雪场边界的距离是否大于第二安全距离，若佩戴者与滑雪场边界的距离不大于第二安全距离，则执行S18;若佩戴者与滑雪场边界的距离大于第二安全距离，则执行S19;步骤S18:佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场边界信息；步骤S19:佩戴者在地图中标注的颜色不发生变化，VR眼镜不显示滑雪场边界信息；步骤S20:判断佩戴者与滑雪场减速区边界的距离是否大于第三安全距离，若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离不大于第三安全距离，则执行S21;若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离大于第三安全距离，则执行S22;步骤S21:佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场减速区边界信息；步骤S22:佩戴者在地图中标注的颜色不发生变化，VR眼镜不显示滑雪场减速区边界信息。4.根据权利要求3中所述的基于AR的滑雪盲区显示控制方法，其特征在于：所述预设的第一距离区域为以佩戴者为中心的正方形区域；所述第一安全距离为佩戴者与邻近滑雪者之间的安全距离；所述第二安全距离为佩戴者与滑雪场边界的安全距离；所述第三安全距离为佩戴者与滑雪场减速区边界的安全距离。5.根据权利要求3中所述的基于AR的滑雪盲区显示控制方法，其特征在于:若佩戴者与周围滑雪者之间产生接触碰撞，系统对产生碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行记录，定期将佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行汇总，在滑雪场地图中进行标注，并对高频率发生碰撞的位置进行颜色加深标注。

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