申请/专利权人：北京晶品镜像科技有限公司

申请日：2018-09-17

公开（公告）日：2020-10-27

公开（公告）号：CN109460565B

主分类号：G06F30/20(20200101)

分类号：G06F30/20(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.27#授权;2019.04.05#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：本发明涉及建模仿真领域，提出了一种适用于“人不在环”作战仿真的炮兵营自主射击决策方法，该方法包括敌情信息判断、可射击兵力判断、待射击目标排序、确定射击任务、确定毁伤指标、确定允许射击持续时间、弹种使用排序、确定射击兵力和射击弹药（含种类和数量）、确定发射速度、下达射击命令等多个步骤。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明是一种军事概念仿真领域，基本符合炮兵营的一般作战使用原则与流程，所采用的决策方法计算简单、易实现，在作战仿真尤其是大规模作战仿真中具有良好的应用前景。

主权项：1.一种炮兵营的自主射击决策方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：有效射击目标的确认系统启动，根据接收到的敌情信息分析敌方目标信息与炮兵营自身侦察力量发现的敌方目标信息进行分析，确定敌方目标是否有有效射击目标，如果有有效射击目标，则进行步骤2，否则结束；步骤2：根据步骤1确定的有效射击目标判断有效射击目标是否在炮兵营的有效射程之内，如果是在有效射程之内，则执行步骤3，否则结束；步骤3：待射击目标排序：具体过程为：目标价值系数Ci的计算，其值由目标重要性和射击有利性度量，前者包括目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度，后者包括目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性，总共7种因素，故对目标Mi，根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值Cij，再根据各因素的权重Wj，就可以计算出相应的目标价值系数Ci，公式如下： ，i=1，2，…，m，式中，Wj为各种因素的权重值，Cij为根据预先设定的目标排序因素值表得到相关因素的取值，Ci为目标价值系数；根据步骤2得到的有效射程之内的有效射击目标，对其进行分析，按照目标：设存在m个待射击目标，其射击价值由目标价值系数Ci，i=1，2，…，m表征，按目标价值系数大小进行排序，取最大值对应的目标作为首要攻击目标，并以此递推；步骤4：确定射击任务根据步骤3确定的目标排序，进一步根据目标的种类确定相应的射击任务；步骤5：确定毁伤指标根据步骤4确定的射击任务，确定毁伤指标；步骤6：根据确定的毁伤指标，确定允许射击持续时间，公式如下：允许射击持续时间=min有效射击时间，最长射击时间；步骤7：弹种排序根据毁伤指标和弹药的射击效能进行弹种排序，步骤8：确定弹种、射击兵力及弹药消耗量对于当前弹种，由最优火力分配方法计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量，若是弹药储备量不足，或是所需弹药消耗量过大导致需要射击时间超出允许射击持续时间限制，则应转至下一优先级较低的弹种进行分析计算；如果全营所有弹种都不能满足射击要求，则按最大毁伤效果进行射击；步骤9.确定发射速度发射速度由发射法确定，发射法包括急促射、等速射和单发射；步骤10：下达射击指令根据得到目标信息、使用弹种、发射速度及用弹量指令，炮兵营根据接收到指令向参与射击的炮兵连发送射击指令，并按照指令进行射击。

全文数据：一种炮兵营的自主射击决策建模方法技术领域本发明涉及建模仿真领域，具体涉及一种适用于“人不在环”作战仿真的炮兵营自主射击决策建模方法。背景技术作战仿真是按照已知的或假定的情况，对作战环境和作战过程进行模拟分析的技术、方法和活动。随着计算机技术的快速提高，作战仿真已经成为检验作战计划、评价武器装备效能以及研究新的作战理论的有效手段。对于大多数作战仿真尤其是大规模作战仿真而言，作战仿真进程较长，且往往需要多次重复运行以期得到统计结果，故一般会采用“人不在环”的仿真模式。这种模式的缺点在于仿真系统中各作战单元实体的行动过于依赖事先输入的作战想定，并严格按照想定预案调用各种行为模型，这与实际作战存在明显差异。为确保仿真的可信度，作战想定设计需要考虑到方方面面的内容，这不仅工作量大，事实上也难以做到，因此，具有在一定自主决策能力的作战实体军事概念建模成为作战仿真领域亟待突破的关键技术。炮兵营通常隶属于炮兵群团或合成战术兵团，是联合作战背景下陆军战役、战术级作战仿真的重要内容。炮兵营作为支援火力，既要在规定的作战时节执行计划内作战任务，又可根据上级、友邻的目标通报或是依赖于自身配属侦察力量包括侦察车、无人机、便携式侦察装备等发现的目标信息独立制定打击方案。由于作战仿真进程的不可控性和战场态势发展的随机性，作战想定很难规划出炮兵营在整个作战过程中的射击行动，因此只能是根据交战方作战决心给定若干关键时节的炮兵作战任务，其它时间段则需要依托仿真模型自主决策射击方案。炮兵营自主射击决策建模需要满足两方面条件：一是必须符合炮兵的一般作战使用原则与流程，以确保仿真的置信度，二是构建的模型要计算简单、易编程实现，以适合作战仿真尤其是大规模作战仿真的运算效率需求。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于“人不在环”作战仿真的炮兵营自主射击决策建模方法，并同时满足仿真置信度和运算效率的需求。本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种炮兵营的自主射击决策方法，该方法包括以下步骤：步骤1：有效设射击目标的确认系统启动，根据接收到的敌情信息分析敌方目标信息与炮兵营自身侦察力量发现的敌方目标信息进行分析，确定敌方目标是否有效射击目标，如果有，则进行步骤2，否则结束；步骤2：根据步骤1确定的有效射击目标判断炮兵营是否有效射程之内，如果是，则执行步骤3，否则结束；步骤3：待射击目标排序：根据步骤2得到的效射程之内的有效射击目标，对其进行分析，按照目标：设存在m个待射击目标，其射击价值由目标价值系数Cii＝1，2，…，m表征，按目标价值系数大小进行排序，取最大值对应的目标作为首要攻击目标，并以此递推；步骤4：确定射击任务根据步骤3确定的目标排序，进一步根据目标的种类确定相应的射击任务；步骤5：确定毁伤指标根据步骤4确定的射击任务，确定毁伤指标；步骤6：根据确定的毁伤指标，确定允许射击持续时间，公式如下：允许射击持续时间＝min{有效射击时间，最长射击时间}，步骤7：弹种排序根据毁伤指标和弹药的射击效能进行弹种排序，步骤8：确定弹种、射击兵力及弹药消耗量对于当前弹种，由最优火力分配方法计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量，若是弹药储备量不足，或是所需弹药消耗量过大导致需要射击时间超出允许射击持续时间限制，则应转至下一优先级较低的弹种进行分析计算；如果全营所有弹种都不能满足射击要求，则按最大毁伤效果进行射击；步骤9.确定发射速度发射速度由发射法确定，发射法包括急促射、等速射和单发射；步骤10：下达射击指令根据得到目标信息、使用弹种、发射速度及用弹量指令，炮兵营根据接收到指令向参与射击的炮兵连发送射击指令，并按照指令进行射击。进一步，所述步骤3中目标价值系数Ci的计算，其值由目标重要性和射击有利性度量，前者包括目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度，后者包括目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性，总共7种因素，故对目标Mi，可以根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值Cij，再根据各因素的权重Wj，就可以计算出相应的目标价值系数Ci，公式如下：式中，Wj为各种因素的的权重值，Cij为预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值，Ci为目标价值系数。进一步，所述步骤4中确定相应的射击任务条件是：根据目标的重要性分为歼灭射击任务、破坏射击任务、重点压制任务、一般压制任务、临时压制任务和妨害射击任务。进一步，所述步骤5中确定毁伤指标中：所述歼灭射击任务和破坏射击任务的毁伤程度为50％～60％，重点压制任务的毁伤程度为30％～50％，一般压制任务的毁伤程度为20％～30％，临时压制任务的毁伤程度为10％～20％，妨害射击任务的毁伤程度通常小于10％。进一步，所述步骤8中弹种、射击兵力及弹药消耗量的具体计算流程：以连为单位的计算流程：①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NAi、NBi、NCi…，i为弹种，i取值范围为7，无则进入下一弹种决策；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入下一弹种决策；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmini；④选择A连实施射击，记弹药消耗量为nAi；无允许射击持续时间限制时，nAi＝minNmini,NAi,有允许射击持续时间限制时，nAi＝minNmini,NAi,VTmax,PA,式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA表示A连现存火炮数量；⑤若nAi＝ni＝Nmini，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmaxini，进入下一弹种决策。进一步，所述步骤8中弹种、射击兵力及弹药消耗量的具体计算流程：不限制射击单位计算流程：①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NAi、NBi、NCi…，i为弹种，i取值范围为7，无则进入下一弹种决策；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入下一弹种决策；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmini；④对于无允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nAi＝minNmini,NAi，B连发射弹药量为nBi＝minNmini,NBi，C连发射弹药量为nCi＝minNmini,NCi，对于有允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nAi＝minNmini,NAi,VTmax,PA，B连发射弹药量为nBi＝minNmini,NBi,VTmax,PB，C连发射弹药量为nCi＝minNmini-NAi-NBi,Nci,VTmax,Pc，式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA、PB、PC分别表示各连现存火炮数量；⑤若nAi+nBi+nCi＝ni＝Nmini，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmaxini，进入下一弹种决策；进一步，所述步骤7中弹药选择顺序依次为：末制导子母弹、末制导炮弹、末敏弹、制导炮弹弹道修正弹、常规子母弹、杀爆弹。一种实现上述的炮兵营的自主射击决策建模方法的计算机程序。一种实现上述的炮兵营的自主射击决策建模方法的信息处理终端。一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的炮兵营的自主射击决策建模方法。本发明的有益效果是：所提出的炮兵营自主射击决策建模方法基本符合炮兵营的一般作战使用原则与流程，具有较高的仿真置信度，能够通过模型算法有效弥补作战想定往往只能根据交战方作战决心设定若干关键时节炮兵作战任务的不足，降低了作战想定的拟制难度，且计算简单、易编程实现，在“人不在环”的作战仿真尤其是大规模作战仿真中具有良好的应用前景。附图说明图1是本发明的一种炮兵营的自主射击决策建模方法的流程逻辑框图。具体实施方式下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的详细说明。如图1所示，本发明一种适用于“人不在环”作战仿真的炮兵营自主射击决策建模方法，将炮兵营自主射击决策建模环节划分为敌情信息判断、可射击兵力判断、待射击目标排序、确定射击任务、确定毁伤指标、确定允许射击持续时间、弹种使用排序、确定射击兵力和射击弹药含种类和数量、确定发射速度、下达射击命令等10个步骤，如图1所示，具体步骤如下：1判断是否存在敌情信息敌情包括上级、友邻通报的敌方目标信息和炮兵营自身侦察力量发现的敌方目标信息，但要过滤掉不适合打击的有关目标。2判断炮兵营是否可射击炮兵营可射击是指炮兵营存在连属火力分队未毁、处于射击待命状态、目标满足火炮射程要求且弹药储备量不为零。若存在多个可射击的连属火力分队，应在营可射击单位列表中进行记录，以方便后续火力分配。3待射击目标排序根据掌握的敌情信息进行目标排序，每次优先选择射击价值较高的目标进行火力分配：设存在m个待射击目标，其射击价值由目标价值系数Cii＝1，2，…，m表征，按目标价值系数大小进行排序，取最大值对应的目标作为首要攻击目标，并以此递推。目标价值系数C由目标重要性和射击有利性度量，前者包括目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度，后者包括目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性与获取目标信息的手段有关，总共7种因素，故对目标Mi，可以根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值，再根据各因素的权重Wj，就可以计算出相应的目标价值系数式中：Cij为目标排序因素系数，Wj为权重系数。4确定射击任务若目标选定，则需要进一步根据目标的种类确定相应的射击任务：核、生、化综合设施，核、生、化武器，导弹发射架，集结步兵，空机降部队，突破口内第一线排支撑点等目标通常选择歼灭射击任务；防御工事、工程设施及建筑物通常选择破坏射击任务；指挥所、战术火箭、战术导弹、突破口内第二线排支撑点、电子战设备、通信枢纽和C4ISR系统通常选择重点压制任务；歼灭、破坏和重点压制以外的其它目标主要选择一般压制任务，重要程度不高的也可选择临时压制任务；妨害射击则主要用于扰乱、妨碍、迟滞敌人行动，以封锁交通要道，通常针对机动目标。5确定毁伤指标毁伤指标与具体射击任务种类有关，表1给出了不同射击任务的一般战术要求和毁伤程度参考取值。表16确定允许射击持续时间炮兵在射击过程中存在一定的射击时间限制。为避免因为目标遭受攻击时进行机动而达不到毁伤效果，应当根据目标的具体种类确定有效射击时间。典型目标的有效射击时间如表2所示。此外，炮兵在对敌射击过程中也可能招致敌方火力单位的反击，反击概率随着射击时间的增加而增加，为提高自身的生存概率，射击时间不能超过规定的最长射击时间。表2因此，允许射击持续时间取有效射击时间和最长射击时间的下限，即允许射击持续时间＝min{有效射击时间，最长射击时间}对于表2中暂未列出的其它目标，允许射击持续时间可仅考虑最长射击时间限制。7弹种排序在存在多种弹药的情况下，需要根据弹药的射击效能进行弹种排序，根据优先选择高性能弹药的原则，弹药选择顺序依次为：末制导子母弹、末制导炮弹、末敏弹、制导炮弹弹道修正弹、常规子母弹、杀爆弹，但还应遵循以下原则：①激光末制导炮弹对云层高度、风速和目标速度有限制，末敏弹和制导炮弹则对风速和目标速度有限制；②激光末制导炮弹需要观察所协同作战，即存在连观察所未毁、处于侦察状态且满足激光照射距离要求；③非整体弹一般不用于打击有盖目标经工事加固；④末制导子母弹和末敏弹主要用于打击装甲、车辆目标；⑤各种弹种必须满足射程要求。8确定弹种、射击兵力及弹药消耗量对于当前弹种，由最优火力分配方法计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量，若是弹药储备量不足，或是所需弹药消耗量过大导致需要射击时间超出允许射击持续时间限制，则应转至下一优先级较低的弹种进行分析计算；如果全营所有弹种都不能满足射击要求，则按最大毁伤效果进行射击。其具体流程为：Step1.末制导子母弹射击决策以连为射击单位①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NA1、NB1、NC1…，无则进入下一弹种决策；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入下一弹种决策；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmin1；④选择A连实施射击，记弹药消耗量为nA1无允许射击持续时间限制时，nA1＝minNmin1,NA1有允许射击持续时间限制时，nA1＝minNmin1,NA1,VTmaxPA式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA表示A连现存火炮数量；⑤若nA1＝n1＝Nmin1，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmax1n1，进入下一弹种决策；Step2.末制导炮弹射击决策以连为射击单位①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NA2、NB2、NC2…，无则进入下一弹种决策；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入下一弹种决策；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmin2；④选择A连实施射击，记弹药消耗量为nA2无允许射击持续时间限制时，nA2＝minNmin2,NA2有允许射击持续时间限制时，nA2＝minNmin2,NA2,VTmaxPA式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA表示A连现存火炮数量；⑤若nA2＝n2＝Nmin1，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmax1n1，进入下一弹种决策；Step3.末敏弹射击决策不限制射击单位，以完成任务为主①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NA3、NB3、NC3…，无则进入下一弹种决策；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入下一弹种决策；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmin3；④对于无允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nA3＝minNmin3,NA3B连发射弹药量为nB3＝minNmin3-NA3,NB3C连发射弹药量为nC3＝minNmin3-NA3-NB3,NC3对于有允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nA3＝minNmin3,NA3,VTmaxPAB连发射弹药量为nB3＝minNmin3-NA3,NB3,VTmaxPBC连发射弹药量为nC3＝minNmin3-NA3-NB3,NC3,VTmaxPC式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA、PB、PC分别表示各连现存火炮数量；⑤若nA3+nB3+nC3+…＝n3＝Nmin3，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmax3n3，进入下一弹种决策；Step4.制导炮弹射击决策不限制射击单位，以完成任务为主①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NA4、NB4、NC4…，无则进入下一弹种决策；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入下一弹种决策；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmin4；④对于无允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nA4＝minNmin4,NA4B连发射弹药量为nB4＝minNmin4-NA4,NB4C连发射弹药量为nC4＝minNmin4-NA4-NB4,NC4对于有允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nA4＝minNmin4,NA4,VTmaxPAB连发射弹药量为nB4＝minNmin4-NA4,NB4,VTmaxPBC连发射弹药量为nC4＝minNmin4-NA4-NB4,NC4,VTmaxPC式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA、PB、PC分别表示各连现存火炮数量；⑤若nA4+nB4+nC4+…＝n4＝Nmin4，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmax4n4，进入下一弹种决策；Step5.常规子母弹射击决策不限制射击单位，以完成任务为主①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NA5、NB5、NC5…，无则进入下一弹种决策；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入下一弹种决策；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmin5；④对于无允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nA5＝minNmin5,NA5B连发射弹药量为nB5＝minNmin5-NA5,NB5C连发射弹药量为nC5＝minNmin5-NA5-NB5,NC5对于有允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nA5＝minNmin5,NA5,VTmaxPAB连发射弹药量为nB5＝minNmin5-NA5,NB5,VTmaxPBC连发射弹药量为nC5＝minNmin5-NA5-NB5,NC5,VTmaxPC式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA、PB、PC分别表示各连现存火炮数量；⑤若nA5+nB5+nC5+…＝n5＝Nmin5，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmax5n5，进入下一弹种决策；Step6.杀爆弹射击决策不限制射击单位，以完成任务为主①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NA6、NB6、NC6…，无则进入Step7；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入Step7；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmin6；④对于无允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nA6＝minNmin6,NA6B连发射弹药量为nB6＝minNmin6-NA6,NB6C连发射弹药量为nC6＝minNmin6-NA6-NB6,NC6对于有允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nA6＝minNmin6,NA6,VTmaxPAB连发射弹药量为nB6＝minNmin6-NA6,NB6,VTmaxPBC连发射弹药量为nC6＝minNmin6-NA6-NB6,NC6,VTmaxPC式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA、PB、PC分别表示各连现存火炮数量；⑤若nA6+nB6+nC6+…＝n6＝Nmin6，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmax6n6，进入Step7；Step7.此时对应所有弹种都存在弹药储备量不足或是超出允许射击持续间限制的情况，比较各弹种的最大毁伤程度RNmaxini，择优选取弹种，并继而确定参与射击兵力和弹药消耗量。9确定发射速度发射速度由发射法确定，发射法包括急促射、等速射和单发射等，本发明中火箭炮主要采用等速射，加农加榴榴弹炮主要按最大速度发射，发射速度由火炮性能参数确定；特别地，对于激光末制导炮弹，发射速度必须考虑激光指示器单个目标照射持续时间和照射间歇时间的限制，故发射速度可取为激光末制导炮弹发射速度＝单个目标照射持续时间+照射间歇时间10下达射击命令炮兵营向参与射击的炮兵连下达射击命令，包括目标信息、使用弹种、发射速度及用弹量，对于非末制导类弹药，规定连内每炮发射弹药数量一致，即若某连6门炮需要发射68发杀爆弹，则总发射弹数应为72发进位法，可被炮数整除，故最终下达命令时该连每炮发射弹数为12发。在上述炮兵营自主射击决策模型中，确定弹种、射击兵力及弹药消耗量这一环节需要用到炮兵连采用不同弹种射击时的最优火力分配算法，下面分别予以说明：Ⅰ.杀爆弹最优火力分配假定目标在区域内均匀分布。设炮兵连的距离、方向诸元中间误差为EdL和EfL，目标分布区域的纵深和正面长度分别为2Ld和2Lf，则代诸元误差为由给定毁伤程度RN，根据反解出L，然后按下式求取最小弹药消耗量NminK＝L0.974Nmin＝KωE′dLE′fLS其中ω为毁伤目标所需平均命中弹数，S为目标毁伤幅员，且注意到对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为RNmax＝Φ4L其中L＝0.97K14，K＝NupSωE′dLE′fLⅡ.常规子母弹最优火力分配假定目标在区域内均匀分布。设炮兵连的距离、方向诸元中间误差为EdL和EfL，目标分布区域的纵深和正面长度分别为2Ld和2Lf，则代诸元误差为采用相当“榴弹”法计算母弹等效毁伤幅员为其中m为单发母弹的子弹数量，ω为毁伤目标所需平均命中子弹数，S为子弹的目标毁伤幅员，R为子弹散布半径。由给定毁伤程度RN，根据反解出L，然后按下式求取最小弹药消耗量NminK＝L0.974Nmin＝KE′dLE′fLSm注意到对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为RNmax＝Φ4L其中L＝0.97K14，K＝NupSmEd′LEf′LⅢ.末制导炮弹最优火力分配仅考虑激光半主动末制导炮弹，并假设末制导启控点散布不影响对目标的锁定。设单发炮弹的命中概率为pm，弹种可靠性为pk，毁伤目标所需平均命中弹数为ω，则单发末制导炮弹对一个目标的毁伤概率为记NT为目标数量，则为保证RN的毁伤程度，最小弹药消耗量为Nmin＝RN·NTp对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为Ⅳ.末制导子母弹最优火力分配仅考虑自寻的末制导子母弹，并假设末制导启控点散布不影响对目标的锁定。设单枚子弹的命中概率为pm，子弹可靠性为pk，毁伤目标所需平均命中子弹数为ω，则单发末制导子母弹对一个目标的毁伤概率为记NT为目标数量，m为单发母弹的子弹数量，则为保证RN的毁伤程度，最小弹药消耗量为Nmin＝RN·NTpm对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为Ⅴ.制导炮弹弹道修正弹最优火力分配假定目标在区域内均匀分布，且制导方式可完全修正母弹的诸元误差。设母弹的制导圆概率偏差为r，目标分布区域的纵深和正面长度分别为2Ld和2Lf，则代诸元误差为采用相当“榴弹”法计算母弹等效毁伤幅员为其中m为单发母弹的子弹数量，ω为毁伤目标所需平均命中子弹数，S为子弹的目标毁伤幅员，R为子弹散布半径。由给定毁伤程度RN，根据反解出L，然后按下式求取最小弹药消耗量NminK＝L0.974Nmin＝KE′dLE′fLSm注意到对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为RNmax＝Φ4L其中L＝0.97K14，K＝NupSmEd′LEf′LⅥ.末敏弹最优火力分配假定目标在区域内均匀分布。设炮兵连的距离、方向诸元中间误差为EdL和EfL，目标分布区域的纵深和正面长度分别为2Ld和2Lf，则代诸元误差为近似计算末敏子弹的等效毁伤幅员为其中S为子弹的目标毁伤幅员，R为末敏子弹扫描半径。由给定毁伤程度RN，根据反解出L，然后按下式求取最小弹药消耗量NminK＝L0.974Nmin＝KωE′dLE′fLmSmpmpk其中m为单发母弹的子弹数量，ω为毁伤目标所需平均命中子弹数，pm为单枚子弹的命中概率，pk为子弹可靠性，且注意到对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为RNmax＝Φ4L其中L＝0.97K14，K＝NupmSmpmpkωEd′LEf′L。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种炮兵营的自主射击决策方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：有效设射击目标的确认系统启动，根据接收到的敌情信息分析敌方目标信息与炮兵营自身侦察力量发现的敌方目标信息进行分析，确定敌方目标是否有效射击目标，如果有，则进行步骤2，否则结束；步骤2：根据步骤1确定的有效射击目标判断炮兵营是否有效射程之内，如果是，则执行步骤3，否则结束；步骤3：待射击目标排序：根据步骤2得到的效射程之内的有效射击目标，对其进行分析，按照目标：设存在m个待射击目标，其射击价值由目标价值系数Cii＝1，2，…，m表征，按目标价值系数大小进行排序，取最大值对应的目标作为首要攻击目标，并以此递推；步骤4：确定射击任务根据步骤3确定的目标排序，进一步根据目标的种类确定相应的射击任务；步骤5：确定毁伤指标根据步骤4确定的射击任务，确定毁伤指标；步骤6：根据确定的毁伤指标，确定允许射击持续时间，公式如下：允许射击持续时间＝min{有效射击时间，最长射击时间}，步骤7：弹种排序根据毁伤指标和弹药的射击效能进行弹种排序，步骤8：确定弹种、射击兵力及弹药消耗量对于当前弹种，由最优火力分配方法计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量，若是弹药储备量不足，或是所需弹药消耗量过大导致需要射击时间超出允许射击持续时间限制，则应转至下一优先级较低的弹种进行分析计算；如果全营所有弹种都不能满足射击要求，则按最大毁伤效果进行射击；步骤9.确定发射速度发射速度由发射法确定，发射法包括急促射、等速射和单发射；步骤10：下达射击指令根据得到目标信息、使用弹种、发射速度及用弹量指令，炮兵营根据接收到指令向参与射击的炮兵连发送射击指令，并按照指令进行射击。2.根据权利1所述的一种炮兵营的自主射击决策建模方法，其特征在于步骤3中目标价值系数Ci的计算，其值由目标重要性和射击有利性度量，前者包括目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度，后者包括目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性，总共7种因素，故对目标Mi，可以根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值Cij，再根据各因素的权重Wj，就可以计算出相应的目标价值系数Ci，公式如下：式中，Wj为各种因素的的权重值，Cij为预先设定的目标排序因素值表得到相关因素的取值，Ci为目标价值系数。3.根据权利1所述的一种炮兵营的自主射击决策建模方法，其特征在于，所述步骤4中确定相应的射击任务条件是：根据目标的重要性分为歼灭射击任务、破坏射击任务、重点压制任务、一般压制任务、临时压制任务和妨害射击任务。4.根据权利1所述的一种炮兵营的自主射击决策建模方法，其特征在于，所述步骤5中确定毁伤指标中：所述歼灭射击任务和破坏射击任务的毁伤程度为50％～60％，重点压制任务的毁伤程度为30％～50％，一般压制任务的毁伤程度为20％～30％，临时压制任务的毁伤程度为10％～20％，妨害射击任务的毁伤程度通常小于10％。5.根据权利1所述的一种炮兵营的自主射击决策建模方法，其特征在于，所述步骤8中弹种、射击兵力及弹药消耗量的具体计算流程：以连为单位的计算流程：①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NAi、NBi、NCi…，i为弹种，i取值范围为7，无则进入下一弹种决策；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入下一弹种决策；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmini；④选择A连实施射击，记弹药消耗量为nAi；无允许射击持续时间限制时，nAi＝minNmini,NAi,有允许射击持续时间限制时，nAi＝minNmini,NAi,VTmax,PA,式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA表示A连现存火炮数量；⑤若nAi＝ni＝Nmini，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmaxini，进入下一弹种决策。6.根据权利要求1所述的一种炮兵营的自主射击决策方法，其特征在于，所述步骤8中弹种、射击兵力及弹药消耗量的具体计算流程：不限制射击单位计算流程：①判断营属各连有无该弹种，有则根据各连储备量进行射击单位排序，储备量从大到小依次记为NAi、NBi、NCi…，i为弹种，i取值范围为7，无则进入下一弹种决策；②判断是否满足弹种使用要求，不满足则进入下一弹种决策；③按最优火力分配准则计算得到所需弹药消耗量Nmini；④对于无允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nAi＝minNmini,NAi，B连发射弹药量为nBi＝minNmini,NBi，C连发射弹药量为nCi＝minNmini,NCi，对于有允许射击持续时间限制的情况，A连发射弹药量为nAi＝minNmini,NAi,VTmax,PA，B连发射弹药量为nBi＝minNmini,NBi,VTmax,PB，C连发射弹药量为nCi＝minNmini-NAi-NBi,Nci,VTmax,Pc，式中，V为炮弹平均发射速度，Tmax为允许射击持续时间，PA、PB、PC分别表示各连现存火炮数量；⑤若nAi+nBi+nCi＝ni＝Nmini，表示可完成任务，退出并终止所有弹种决策；否则，计算并记录当前弹种可造成的最大毁伤效果RNmaxini，进入下一弹种决策。7.根据权利要求1所述的一种炮兵营的自主射击决策方法，其特征在于，所述步骤7中弹药选择顺序依次为：末制导子母弹、末制导炮弹、末敏弹、制导炮弹弹道修正弹、常规子母弹、杀爆弹。8.一种实现如权利要求1-7任一项所述的炮兵营的自主射击决策建模方法的计算机程序。9.一种实现如权利要求1-7任一项所述的炮兵营的自主射击决策建模方法的信息处理终端。10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的炮兵营的自主射击决策建模方法。

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