申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2020-08-06

公开（公告）日：2020-11-03

公开（公告）号：CN111874212A

主分类号：B64C13/00(20060101)

分类号：B64C13/00(20060101);B64C13/18(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.10#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：本发明提供了一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法，属于飞行器控制领域，包括：进行V尾可倾转无人机自主起降抗侧风控制仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；进行V尾可倾转无人机矢量滚筒过失速机动仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；确定不同飞行任务下，相应迎角和侧滑角对应的最小V尾倾转角；基于最大阈值和死区的思想，构建V尾倾斜角控制策略的逻辑：进行不同任务下的V尾倾斜角仿真验证。该控制方法实用性强、效率高，以V尾可倾转飞机自主起降和过失速机动控制需求出发，解决了V尾可倾转飞机V尾倾斜角的自适应控制问题，该发明效率高，可靠性强，容易在后续工程中实际应用。

主权项：1.一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、进行V尾可倾转无人机自主起降抗侧风控制仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；步骤2、进行V尾可倾转无人机矢量滚筒过失速机动仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；步骤3、结合步骤1和步骤2，确定不同飞行任务下，相应迎角和侧滑角对应的最小V尾倾转角；步骤4、基于最大阈值和死区的思想，构建V尾倾斜角控制策略的逻辑：步骤5、进行不同任务下的V尾倾斜角仿真验证，得到最佳v尾倾转角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法

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