申请/专利权人：珠海市一微半导体有限公司

申请日：2020-06-21

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111948673A

主分类号：G01S17/93(20200101)

分类号：G01S17/93(20200101);G01C21/18(20060101);G01C21/16(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.11.28#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明公开了一种基于IMU数据更新激光数据的方法和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人的激光雷达获取机器人周围环境中障碍物的激光数据；S2：机器人进行行走，机器人获取设定时间内的IMU数据；S3：机器人基于激光数据和IMU数据更新机器人移动后将要获取的激光数据。机器人通过IMU数据和初始的激光数据更新机器人在后续运动过程中将要获取的激光数据，提高了机器人更新激光数据的速度和根据激光数据进行响应的速度。

主权项：1.一种基于IMU数据更新激光数据的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：机器人的激光雷达获取机器人周围环境中障碍物的激光数据；S2：机器人进行行走，机器人获取设定时间内的IMU数据；S3：机器人基于激光数据和IMU数据更新机器人移动后将要获取的激光数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市一微半导体有限公司 基于IMU数据更新激光数据的方法和机器人

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