申请/专利权人：珠海市一微半导体有限公司

申请日：2020-06-21

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111949016A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.12.19#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明公开了一种融合激光和IMU数据的障碍检测方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人通过激光雷达获取的激光数据确定环境中障碍物的信息；S2：机器人在两帧激光数据之间的时间间隔内，通过IMU获取行走过程中的IMU数据；S3：机器人融合激光数据和IMU数据更新障碍物的实时信息。机器人通过一般的激光雷达获取激光数据作为基础数据，通过融合IMU数据更新障碍物的实时信息，不仅降低机器人生产成本，还提高了机器人的障碍检测速度。

主权项：1.一种融合激光和IMU数据的障碍检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：机器人通过激光雷达获取的激光数据确定环境中障碍物的信息；S2：机器人在两帧激光数据之间的时间间隔内，通过IMU获取行走过程中的IMU数据；S3：机器人融合激光数据和IMU数据更新障碍物的实时信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市一微半导体有限公司 融合激光和IMU数据的障碍检测方法、芯片以及机器人

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