申请/专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司

申请日：2020-08-21

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111729871B

主分类号：B07C5/342(20060101)

分类号：B07C5/342(20060101);B07C5/38(20060101);G01N21/01(20060101);B07C5/02(20060101);G01N21/25(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种兼容多种产品的色差检测设备，包括第一输送单元、视觉定位单元、颜色检测单元、第二输送单元、缓存单元、第三输送单元、上料单元、中转单元A、中转单元B以及下料单元，本发明公开的兼容多种产品的色差检测设备，替代人工眼睛检查，提高产品品质，减少人工用眼损伤，0.7s检测一个产品，产品无二次损伤，达到检出率99.8%，可以替代3‑4个人工，通过设置多个下料工位，多个移载装置以及多个缓存台实现产品的自动分类下料，保证产品分类的准确性，提高产品分类的效率。

主权项：1.一种兼容多种产品的色差检测设备，其特征在于，包括：第一输送单元，其包括承载产品并带动产品沿水平方向依次经过第一上料工位、视觉定位工位、颜色检测工位以及第一下料工位的第一输送装置；视觉定位单元，其包括设于所述视觉定位工位的上方并沿与产品移动方向垂直的方向移动拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置；颜色检测单元，其包括设于所述颜色检测工位的上方并根据产品的实际位置沿与产品移动方向垂直的方向移动后获取所述颜色检测工位上产品与标准样品之间的色差级别的色差检测装置；第二输送单元，其包括用于承载产品并带动产品沿水平方向移动并依次经过第二上料工位和对应不同色差级别产品的多个第二下料工位的第二输送装置；缓存单元，其包括用于分别承载不同色差级别产品的多个缓存平台；第三输送单元，其包括用于分别承载不同色差级别产品并带动产品沿水平方向移动的多个第三输送装置；上料单元，其包括将放料区料盘中的一组产品一次性抓取后放在所述第一上料工位上的上料机械手；中转单元A，其包括将所述第一下料工位上的一组产品一次性抓取后将符合色差要求的产品依次放至第二上料工位上和将不符合色差要求的不良品放至不良品区的中转机械手A；中转单元B，其包括分别将多种色差级别产品从与其色差级别对应的第二下料工位转移至与其色差级别对应的缓存平台的多个中转机械手B；下料单元，其包括将产品从与其色差级别对应的缓存平台上转移至与其色差级别对应的第三输送装置上的下料机械手。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种兼容多种产品的色差检测设备

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