申请/专利权人：深圳威洛博机器人有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN211940978U

主分类号：B25J15/02(20060101)

分类号：B25J15/02(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种电动夹爪，包括：第一安装部、驱动装置、两个同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；两个同步带轮分别可转动安装于第一安装部上，环形同步带绕设于两个同步带轮上；驱动装置用于驱动其中一个同步带轮双向转动，进而带动环形同步带运动；绕设于两同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段；第一夹持部与第一带段固定连接，第二夹持部与第二带段固定连接，用于配合夹持待夹持工件；第一安装部上设有直线滑轨，其延伸方向与第一带段和第二带段的设置方向相同；第一夹持部和第二夹持部上固定设有与直线滑轨配合连接的滑块。该电动夹爪适用于加持力小、高频运动的工况，工作效率高，稳定性强，成本低。

主权项：1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：第一安装部、驱动装置、第一同步带轮、第二同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别可转动安装于所述第一安装部上，所述环形同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述驱动装置用于驱动所述第一同步带轮双向转动，进而带动所述环形同步带运动；绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段；所述第一夹持部与所述第一带段固定连接，所述第二夹持部与所述第二带段固定连接，用于配合夹持待夹持工件；所述第一安装部上设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向与所述第一带段和所述第二带段的设置方向相同；所述第一夹持部和所述第二夹持部上均固定设有与所述直线滑轨配合连接的滑块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳威洛博机器人有限公司 电动夹爪

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD