申请/专利权人：朗姆研究公司

申请日：2019-04-09

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111971634A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101);G05B19/418(20060101)

优先权：["20180409 US 62/655,026"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.23#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：在一些示例中，提供了一种用于将模块对接在制造室中的双模自动引导载运器AGV。示例性的AGV可以包括：用于支撑在所述AGV上的所述模块的底盘；驱动装置，其用于在自动引导下以模块运输模式将所述AGV运输到所述制造室内的指定场地；笛卡尔x‑y移动台，其用于将所述模块在模块对接模式下在自动引导下沿x‑或y‑对接方向移动到特定的对接位置；以及z方向升降机构，其用于在所述模块对接模式期间沿z对接方向移动所述模块。

主权项：1.一种用于将模块对接在制造室中的双模自动引导载运器AGV，该AGV包括：用于支撑在所述AGV上的所述模块的底盘；驱动装置，其用于在自动引导下以模块运输模式将所述AGV运输到所述制造室内的指定场地；笛卡尔x-y移动台，其用于将所述模块以模块对接模式在自动引导下沿x-或y-对接方向移动到特定的对接位置；以及z方向升降机构，其用于在所述模块对接模式期间沿z对接方向移动所述模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 朗姆研究公司 双模式自动引导的载运器

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