申请/专利权人：东风悦享科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117875497A

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04;G06Q10/0631;G06Q10/067;G06Q50/40;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及无人驾驶任务调度技术领域，具体为一种基于无人驾驶的自主载运群体任务调度优化方法，包括：构建无人驾驶群体任务调度模型；基于蚁‑雀算法对任务调度进行优化，在雀群位置变换阶段引入分治策略和突变策略，其中，分治策略用于将可行解ID序列分割成规模较小的相同模块逐步求解，突变策略用于冲突检测并去除可行解ID序列中的重复片段；并创建概率矩阵，用于记录并更新可行解ID序列中的优秀可行解片段组合区块，筛选得出无人驾驶群体任务调度的最优解。本发明能够保证在响应时间最短和资源耗费最低的前提下，优化目标快速收敛，实现无人驾驶群体协同工作满足乘客需求的前提下，降低无人驾驶车辆群体能耗。

主权项：1.一种基于无人驾驶的自主载运群体任务调度优化方法，其特征在于，包括：构建无人驾驶群体任务调度模型；基于蚁-雀算法对任务调度进行优化，在雀群位置变换阶段引入分治策略和突变策略，其中，分治策略用于将可行解ID序列分割成规模较小的相同模块逐步求解，突变策略用于冲突检测并去除可行解ID序列中的重复片段；并创建概率矩阵，用于记录并更新可行解ID序列中的优秀可行解片段组合区块，筛选得出无人驾驶群体任务调度的最优解。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种基于无人驾驶的自主载运群体任务调度优化方法

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