申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2016-05-24

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN107850509B

主分类号：G01M3/32(20060101)

分类号：G01M3/32(20060101)

优先权：["20150729 DE 102015214345.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2018.08.24#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：本发明涉及一种用于检查容器5的密封性的检查装置，包括用于接收至少一个容器5的接收单元3，所述接收单元具有第一接收部件31和第二接收部件32，其中，所述接收单元3沿所述接收单元3的纵轴线L的方向分成所述第一和第二接收部件31、32，并且，其中，在所述第一和或第二接收部件31、32上布置有用于使至少一个接收部件枢转的枢转轴4。

主权项：1.检查装置，用于检查容器5的密封性，所述检查装置包括：-用于接收至少一个容器5的接收单元3，所述接收单元具有第一接收部件31和第二接收部件32，-其中，所述接收单元3沿所述接收单元3的纵轴线L的方向分成所述第一和第二接收部件31、32，并且-其中，在所述第一和或第二接收部件31、32上布置有用于使至少一个接收部件枢转的枢转轴4，-其中，所述接收单元3在分界平面T中分开，其中，所述分界平面T以第一角度α相对于竖直轴线X-X倾斜地布置。

全文数据：用于检查容器密封性的检查装置以及用于此的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于检查容器、尤其是药用容器的密封性的检查装置。本发明还涉及一种用于导送要检查密封性的容器的方法。背景技术[0002]通常在经包装的货物中、例如在医药产物中必须关于其密封性方面实施容器的品质检查。在此，原则上通过超压或通过负压（真空）的密封性检查的可行方案是可能的。为此，将在正常压力下填充并且封闭的容器放置在例如在真空下闭合的腔中。然后等待一定的时间间隔并且测量在真空区域中每时间单位的压力变化。当真空压力保持恒定时，这是用于密封容器的特征。然而当真空压力提高时，这在假设腔密封的情况下是用于容器的不密封性的标志，因为通过容器中的不密封的部位、例如孔或裂纹等进行容器的内室与真空腔之间的可测量的压力平衡。在通过超压进行密封性检查时，在容器不密封时并且在假设腔密封的情况下，在腔中出现压力降，因为压力介质通过裂纹或类似物到达容器的内部并且由此发生压力平衡。在此，通常如此分开接收单元，使得存在锅形的下部件，待检查的容器被装入到该下部件中，并且接着放置盖部件。替代地，容器也可以被安置到板上，并且锅状的接收单元被放置到该容器上。此外，由DE69827287T2己知一种接收单元，该接收单元沿接收单元的纵轴线的方向划分成第一和第二接收部件。在此，容器被放入到所述接收部件中的一个接收部件中，并且接着另一个接收部件被放置到该容器上。[0003]然而，已知的解决方案都具有以下缺点，即容器到接收部件中的快速的导送和取出可行方案是不可能的。然而这是必要的，以便可以实现快速并且经济的工艺流程。发明内容[0004]与此相对，具有权利要求1的特征的、用于检查容器密封性的根据本发明的检查装置具有以下优点，即使得能够实现容器到检查装置中的明显改进的导送过程和从检查装置的取出过程。在此，待检查的容器可以被快速并且可靠地放入到接收单元中并且再从该接收单元中取出。根据本发明，这通过以下方式来实现:检查装置具有用于接收至少一个容器的接收单元，该接收单元包括第一和第二接收部件。在此，在接收单元中可以接收刚好一个容器或者也可以接收多个容器。在此，根据本发明，接收单元沿接收单元的纵轴线的方向分成第一和第二接收部件。在此，在第一和或第二接收部件上布置有用于使至少一个接收部件枢转的枢转轴。由此可以保证容器的快速放入和从接收单元中的快速取出，其方式为，第一和或第二接收部件枢转到相应的放入和取出位置中。[0005]从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。[0006]优选地，接收单元在分界平面中分开。分界平面特别优选地以第一角度a相对于竖直轴线倾斜地布置。由此促进容器到接收单元中容易的放入和取出。[0007]特别优选地，第一和第二接收部件在枢转轴上相互连接。由此可以实现特别紧凑的和简单的构造。此外，也可以实现接收单元的防丢失的分开。[0008]此外优选地，枢转轴布置在接收单元的第一端部区域上。由此可以完全通过一个接收部件围绕枢转轴的枢转使接收单元翻开。[0009]在此，根据本发明的另一优选的构型，这两个接收部件中的刚好仅一个接收部件可枢转地布置在枢转轴上。[0010]此外优选地，检查装置包括环形结构，在该环形结构中布置有多个接收单元。在此，环形结构围绕旋转轴线旋转。特别优选地，旋转轴线沿竖直方向布置，从而旋转轴线相应于竖直轴线，接收单元的分界平面以第一角度a相对于该竖直轴线布置。[0011]此外优选地，检查装置具有带有星形轮的导送装置，该星形轮具有输送平面，容器在该输送平面中输送，其中，输送平面以第二角度0相对于水平面布置。换言之，如此设置输送平面，使得该输送平面相对于水平面倾斜。由此可以在放入和取出容器时实现容器的特别简单并且可靠的操作方式。由此，待检查的容器也可以在星形轮转动期间相对于旋转轴线布置在不同的位置中。也能够实现容器在星形轮中从倾斜位置到竖直位置的连续的转移和返回。在此，第二角度P优选是第一角度的一半大。[0012]此外，根据优选构型的检查装置包括升降-枢转装置，该升降-枢转装置与第二接收部件连接，以便闭合和打开接收单元。在此，枢转轴布置在第二接收部件上，并且第一接收部件优选相对于第二接收部件不可相对运动地设置。因此，通过第二接收部件的提升和枢转运动实现接收单元的打开和闭合。[0013]此外优选地，接收单元包括至少一个用于接收容器的凹部，其中，该凹部具有凹部纵轴线，该凹部纵轴线平行于接收单元的纵轴线。由此实现容器到接收单元中的特别简单的放入和取出。[0014]此外，本发明涉及一种用于将要检查密封性的容器导送到具有至少一个接收单元的检查装置中的方法，该接收单元包括第一和第二接收部件，该接收单元沿接收单元的纵轴线的方向分开。在此，所述方法包括将容器导送给打开的接收单元和将容器放入到打开的接收单元中的步骤。在此，第一接收部件以一角度相对于竖直轴线倾斜，并且待检查的容器以相对于竖直轴线倾斜的姿势被放入。由此能够实现可靠并且简单的放入，其中，显著地减少了容器从打开的接收单元中掉落的危险。由此，尤其在使用环形结构时使得逆着存在的离心力的掉落明显变困难。此外优选地，在此容器也以相对于竖直轴线倾斜的姿势被取出。[0015]要注意的是，借助于根据本发明的检查装置和根据本发明的检查方法，在接收单元相应构造为用于接收多个容器时不仅能够进行容器的单个检查而且也能够同时进行容器的多重检查。优选地，检查药用容器。附图说明_[0016]下面参考附图详细地描述本发明的优选实施例。在附图中示出：_[0017]图1根据本发明的第一实施例的检查装置的接收单元的示意性立体示图，[0018]图2和3图1的接收单元的示意性剖视图，该剖视图表明放入和取出过程以及闭合过程，[0019]图4第一实施例的检查装置的环形结构的立体示图，[0020]图5具有导送装置的图1的检查装置的示意性侧视图，[0021]图6根据本发明的第二实施例的接收单元的示意性立体示图，和[0022]图7至9根据本发明的第三实施例的检查装置的示意性侧视图。具体实施方式[0023]下面参考图1至5详细描述根据本发明的优选的第一实施例的检查装置1。[0024]如由图1可看出，检查装置1包括接收单元3,该接收单元包括第一接收部件31和第二接收部件32。在接收部件3丨、32中形成凹部35,该凹部在形状方面基本上相应于待检查的容器5〇[0025]在该实施例中，待检查的容器5是药用小瓶。第一和第二接收部件31、32分别布置在第一壳体壳33或第二壳体壳34中。由此，如果要检查其他小瓶形状或类似形状的密封性，可以提供接收部件犯、32的可更换性。[0026]检查装置1的总体构造可以由图4和5看出。检查装置1包括环形结构2，在环形结构上沿着周边排列有多个接收单元3。环形结构2沿箭头A的方向转动。在此，在转动期间进行容器的密封性检查。[0027]如尤其由图4可看出，在环形结构上还设置具有第一星形轮的导送装置20和具有第二星形轮的取出装置21。在此，导送装置2〇的第一星形轮以已知的方式将容器5逐个分开并且将容器5放入到打开的接收单元3中。在这里，在接收单元3上设置固定的支撑板1〇参见图2，由此改进容器5在半壳中的站立。[0028]第一接收部件31与第二接收部件32通过枢转轴4连接。枢转轴4设置在接收单元3的上部区域中。在此，第一接收部件31不可枢转地设置，而仅仅第二接收部件32可枢转地设置。在此，图2示出接收单元3的打开状态，并且图3示出该接收单元的闭合状态。[0029]在不可枢转的第二接收部件32上还设置有用于确定闭合的接收单元3中的压力水平的真空接头36以及测量台管路7。参考标记6表示具有阀技术装置和测量装置的真空产生装置。[0030]如尤其由图2和3可看出，第一和第二接收部件31、32通过分界平面T分开。换言之，接收单元3通过一平面划分成两个接收部件31、32。在此，分界平面T以角度a相对于竖直轴线X-X布置。分界平面T将接收单元3在中间分开。[0031]如由图5还可看出，导送装置20的第一星形轮以角度3相对于水平面E1布置并且本身锥形地实施。在此，导送装置20的第一星形轮布置在输送平面E2中。在此，角度P为分界平面T相对于竖直轴线X-X的第一角度a的一半。[0032]如由图1至3可看出，接收单元3沿接收单元3的纵轴线L的方向分开。因此，容器5沿容器的纵轴线L的径向方向被导送。由此，容器可以基本上以站立的姿势导送并且导出。由于导送装置20的第一星形轮的倾斜布置，容器5以稍微倾斜的姿势被转移，并且被转交到接收单元3中。在此，使得能够直接实现到打开的接收单元3中的径向放入运动。在此，如此选择纵轴线L’与竖直轴线X-X之间的第一角度a和输送平面E2与水平面E1之间或者说轴线X-X与Y-Y之间的第二角度|3，使得放入到凹部35中的容器5即使在环形结构2转动运动时也可以不滑出来或倾翻出来并且由此可以在没有其他保持和支撑装置的情况下在接收单元3仍打开时导送。[0033]借助于取出装置21从环形结构2中的取出同样优选以倾斜的姿势实现。在此，可以使用顶出器或真空抽吸器或类似器件。通过倾斜的布置同样能够仅以小的力实现取出，因为不必例如通过抽吸力保持容器的整个质量，而是仅需要保持较小部分的重量以及容器在导向面上的要克服的摩擦力。[0034]此外，根据本发明可以使用星形轮，该星形轮是功能非常稳定的并且被证明为合适的，从而能够实现检查装置1的可靠运行。[0035]闭合的接收单元3具有尽可能小的无效容积，由此能够以尽可能小的耗费产生真空并且实现高测量精度。要注意的是，在该实施例中接收部件31、32中的仅一个接收部件围绕枢转轴4可枢转地设置。然而也可行的是，所述接收部件中的另一个接收部件可枢转地设置或两个接收部件31、32围绕枢转轴4可枢转地设置。[0036]还设置有未示出的控制装置，该控制装置控制对于接收单元3的闭合和打开运动的操控。在此，打开和或闭合能够借助于气动驱动器或曲线导向的栓导向装置或类似装置实现。这两个接收部件31、32的密封可以例如借助于所放入的0型环来实现。[0037]图6示出检查装置1的第二实施例的接收单元3。与第一实施例不同，第二实施例的接收单元3具有两个凹部，以便接收两个容器5。要注意的是，接收单元显然也可以接收更多个容器5。由此能够在检查容器5的密封性时实现更高的效率，因为可以同时检查多个容器。在其他方面该实施例相应于前述实施例，从而可以参考在那里所给出的说明。[0038]下面参考图7至9详细描述根据本发明的第三实施例的检查装置1。[0039]如由图7至9可看出，在第三实施例中，第一接收部件31待检查的容器5放入到该第一接收部件中）是可运动的，并且第二接收部件32相对于第一接收部件31不能运动。在此，枢转轴4设置在第一接收部件31上。如由图7至9的流程可看出，容器5首先被放入到凹部中并且借助于升降-枢转装置8首先围绕枢转轴4枢转，并且然后沿箭头B的方向（参见图8线性运动，直到接收单元3闭合（图9。在此，升降-枢转装置8具有驱动器9，该驱动器布置在第一接收部件31下方。[0040]在此，围绕枢转轴4的枢转运动向提升运动的转变借助于过弹动的耦合杆11来进行。在此，耦合杆11能够实现枢转和提升的运动组合的精准控制，其中，仅设置有唯一的驱动器9。在接收单元3下降和打开时，过弹动的耦合杆11也以相同的方式反过来起作用。此夕卜，如由图7至9可看出，真空产生装置6和相应的测量装置布置在不可运动的接收部件32上。

权利要求：1.检查装置，用于检查容器⑸的密封性，所述检查装置包括：-用于接收至少一个容器5的接收单元3，所述接收单元具有第一接收部件31和第二接收部件32，-其中，所述接收单元⑶沿所述接收单元3的纵轴线⑹的方向分成所述第一和第二接收部件31、32，并且-其中，在所述第一和或第二接收部件31、32上布置有用于使至少一个接收部件枢转的枢转轴⑷。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述接收单元3在分界平面⑺中分开。3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述分界平面T以第一角度a相对于竖直轴线X-X倾斜地布置。4.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述第一接收部件31与所述第二接收部件32在所述枢转轴4上相互连接。5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，所述枢转轴4布置在所述接收单元⑶的端部区域上。6.根据权利要求4或5所述的检查装置，其特征在于，所述接收部件31、32中仅一个接收部件能运动地布置在所述枢转轴4上。7.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，所述检查装置还包括环形结构2，在该环形结构上布置有多个接收单元3。8.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，所述检查装置还包括具有星形轮的导送装置20，其中，所述星形轮具有输送平面E2，所述容器5在该输送平面中输送，并且，其中，所述输送平面E2以第二角度㊉相对于水平面E1布置，并且，其中尤其是，所述星形轮本身锥形地实施。9.根据权利要求8所述的检查装置，其特征在于，所述第二角度〇3为所述第一角度a的一半大。10.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，所述检查装置还包括升降-枢转装置8，该升降-枢转装置与所述接收部件31、32中的一个接收部件连接，以便闭合和打开所述接收单元3。11-根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述接收单元3具有至少一个用于接收所述容器5的凹部35，其中，所述凹部具有凹部纵轴线，该凹部纵轴线平行于所述接收单元3的所述纵轴线。12.用于将要检查密封性的容器（5导送至检查装置（1的方法，其中，所述检查装置1具有至少一个接收单元3，该接收单元具有第一和第二接收部件31、32，其中，所述接收单元⑶沿所述接收单元⑶的纵轴线的方向分成所述第一和第二接收部件，所述方法包括以下步骤：-将所述容器⑸导送至打开的所述接收单元3，并且-将所述容器5放入到打开的所述接收单元3中，其中，所述容器5以预先确定的角度a相对于竖直轴线X-X倾斜并且以倾斜的姿势放入到所述第一接收部件31中的凹部35中。

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