申请/专利权人：深圳云天励飞技术有限公司

申请日：2019-09-27

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN110826403B

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本申请公开了一种跟踪目标确定方法及相关设备，应用于电子设备，方法包括：在同一目标视频文件中获取第一图像和第二图像，并获取第一图像的N个第一跟踪框，第一图像为第二图像的前预设帧图像，第一图像和第二图像均包括N个跟踪目标；将第二图像输入沙漏网络模型进行特征提取，输出目标特征图；将目标特征图输入到预测网络，以输出热力图、宽高数值集和特征向量集；基于热力图和宽高数值集，确定N个第二跟踪框；基于N个第一跟踪框、N个第二跟踪框和特征向量集，确定N个第一对应关系；基于N个第一对应关系确定N个第二跟踪框框选的跟踪目标。采用本申请实施例可提升确定跟踪目标的准确度。

主权项：1.一种跟踪目标确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：在同一目标视频文件中获取第一图像和第二图像，并获取所述第一图像的N个第一跟踪框，其中，所述第一图像为所述第二图像的前预设帧图像，所述第一图像和所述第二图像均包括N个跟踪目标，所述N个第一跟踪框用于框选所述第一图像中的所述N个跟踪目标，所述N为大于1的整数；将所述第二图像输入沙漏网络模型进行特征提取，输出目标特征图；将所述目标特征图输入到预测网络，以输出热力图、宽高数值集和特征向量集；基于所述热力图和所述宽高数值集，确定N个第二跟踪框，所述N个第二跟踪框用于框选所述第二图像中N个跟踪目标；基于所述N个第一跟踪框、所述N个第二跟踪框和所述特征向量集，确定N个第一对应关系，所述N个第一对应关系用于表征所述N个第一跟踪框与所述N个第二跟踪框的一一对应关系；基于所述N个第一对应关系确定所述N个第二跟踪框框选的所述跟踪目标；其中，所述基于所述热力图和所述宽高数值集，确定N个第二跟踪框，包括：基于所述热力图确定所述N个第二跟踪框的第一中心点的第一位置；基于所述宽高数值集确定所述N个第二跟踪框的第一高度和所述N个第二跟踪框的第一宽度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳云天励飞技术有限公司 跟踪目标确定方法及相关设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD