申请/专利权人：深圳墨影科技有限公司

申请日：2020-04-14

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211993037U

主分类号：B25J15/04(20060101)

分类号：B25J15/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：一种机器臂末端工具快换装置，包括：主轴端机构、活动设置在主轴端机构中的锁定机构、及与主轴端机构可拆卸连接的工具端机构；主轴端机构包括第一轴体、沿轴向连接第一轴体的第二轴体、及固定设置在第一轴体中的固定磁件；第二轴体上设有径向贯穿的卡孔；锁定机构包括活动穿设在第二轴体中的限位杆、连接限位杆靠近固定磁件一端的活动磁件、及活动设置在卡孔中的卡锁件；限位杆外侧设有深度沿轴向变化的调节槽；卡锁件局部容置在调节槽中；工具端机构可拆卸套设在第二轴体上；卡锁件通过外凸出第二轴体，将工具端机构锁定在第二轴体外，通过固定磁件或活动磁件的磁极方向受控，实现工具端机构的解除或锁定。

主权项：1.一种机器臂末端工具快换装置，其特征在于，包括：主轴端机构、活动设置在所述主轴端机构中的锁定机构、及与主所述轴端机构可拆卸连接的工具端机构；所述主轴端机构包括第一轴体、沿轴向连接所述第一轴体的第二轴体、及固定设置在所述第一轴体中的固定磁件；所述第二轴体上设有径向贯穿的卡孔；所述锁定机构包括活动穿设在所述第二轴体中的限位杆、连接所述限位杆靠近所述固定磁件一端的活动磁件、及活动设置在所述卡孔中的卡锁件；所述限位杆外侧设有深度沿轴向变化的调节槽；所述卡锁件局部容置在所述调节槽中；所述工具端机构可拆卸套设在所述第二轴体上；所述卡锁件通过外凸出所述第二轴体，将所述工具端机构锁定在所述第二轴体外。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳墨影科技有限公司 机器臂末端工具快换装置

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