申请/专利权人：长春工业大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860546A

主分类号：A61H7/00

分类号：A61H7/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：近几年，随着中医按摩疗法的推广以及康复按摩理疗的兴起，机器人技术被广泛的应用在按摩理疗领域，产生了多种多样的按摩专用末端执行器，但是现有的按摩器械通常针对人体腿部或背部，没有针对腹部按摩的专用按摩器械，所以本发明基于中医推脾运胃按摩法针对腹部按摩提出了一种机器人末端执行器。由支撑架1和按摩终端2两部分组成，在使用时，压力传感器205在多轴机器人开始执行按摩动作时实时对按摩压力进行检测，并将检测数据传输至计算机，由计算机控制电磁铁202中电流的强度，进而改变电磁铁的推力，配合多轴机器人完成按摩任务，由于电磁力具有响应速度快的特点，此操作可以极大的提高按摩过程的舒适性和安全性。

主权项：1.一种用于腹部按摩的机器人末端执行器，其特征在于，由支撑架1和按摩终端2两部分组成，支撑架1一端通过通用连接口101连接在多轴机器人上，另一端通过连接板104与按摩终端2连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春工业大学 一种用于腹部按摩的机器人末端执行器

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