申请/专利权人:富泰华精密电子(郑州)有限公司
申请日:2019-12-09
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN211997667U
主分类号:B65G47/74(20060101)
分类号:B65G47/74(20060101);B65G47/90(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.11.24#授权
摘要:一种拆夹设备,包括固定机构、第一移载机构和第二移载机构;所述固定机构的第一侧设置所述第一移载机构,所述固定机构与第一侧垂直的第二侧设置所述第二移载机构。未拆夹的治具投入拆夹设备后经设备操作最终得到空治具与物料,实现了生产线上代替人工完成治具的拆夹与收料,降低了人工劳动强度,提高了生产效率与合格率,延长了治具的使用寿命。
主权项:1.一种拆夹设备,其特征在于,所述拆夹设备包括固定机构、第一移载机构和第二移载机构;所述固定机构的第一侧设置所述第一移载机构,所述第一移载机构包括第一横移机构、第一升降机构和设置在所述第一升降机构上的第一抓取机构,所述第一横移机构用于带动所述第一升降机构在所述固定机构上方沿所述固定机构x轴方向来回移动,所述第一升降机构用于带动所述第一抓取机构在所述固定机构上方沿所述固定机构z轴方向上下移动;所述固定机构与第一侧垂直的第二侧设置所述第二移载机构,所述第二移载机构包括第二横移机构、第二升降机构和设置在所述第二升降机构上的第二抓取机构,所述第二横移机构用于带动所述第二升降机构在固定机构上方沿所述固定机构y轴方向来回移动,所述第二升降机构用于带动所述第二抓取机构在所述固定机构上方沿所述固定机构z轴方向上下移动。
全文数据:
权利要求:
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