申请/专利权人：国奥科技(深圳)有限公司

申请日：2020-03-12

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN212012429U

主分类号：H02K16/00(20060101)

分类号：H02K16/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种直线旋转双自由度电机，其包括安装座、滑动机构、直线电机、旋转电机以及输出轴，滑动机构包括滑轨组件和滑台，滑轨组件包括与安装座固定连接的第一滑轨和与滑台固定连接的第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨滑动连接；直线电机包括固定在安装座上的定子和与滑台一端固定连接的动子；旋转电机安装在滑台另一端，输出轴与旋转电机固定连接，滑台随动子作直线运动时，带动旋转电机和输出轴一起作直线运动，旋转电机作旋转运动时，带动输出轴一起作旋转运动。该直线旋转双自由度电机能够在较大的直线位移的行程下减小整个电机的体积，简化内部布局，省去复杂的传动环节，同时提高了电机的运动定位精度。

主权项：1.一种直线旋转双自由度电机，其特征在于，该直线旋转双自由度电机包括：安装座；安装在所述安装座上的滑动机构，所述滑动机构包括固定安装在所述安装座上的滑轨组件和与所述滑轨组件连接的滑台，所述滑轨组件包括与所述安装座固定连接的第一滑轨和与所述滑台固定连接的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接；设于所述滑动机构上方的直线电机，所述直线电机包括固定在所述安装座上的定子和与所述定子滑动连接且与所述滑台一端固定连接的动子，所述动子相对于所述定子运动时，带动所述滑台和所述第二滑轨在所述第一滑轨上作直线运动；安装在所述滑台另一端的旋转电机和输出轴，所述输出轴与所述旋转电机固定连接，所述滑台作直线运动时，带动所述旋转电机和所述输出轴一起作直线运动，所述旋转电机作旋转运动时，带动所述输出轴一起作旋转运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国奥科技(深圳)有限公司 一种直线旋转双自由度电机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD