申请/专利权人：盐城工学院

申请日：2020-08-18

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN112003525A

主分类号：H02P21/00(20160101)

分类号：H02P21/00(20160101);H02P21/14(20160101);H02P21/13(20060101);H02P21/18(20160101);H02P9/02(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明提出一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，包括跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律；所述跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律分别采用一种结合抗抖振因子函数的改进型fal函数，称为Gfal函数，Gfal函数既具有“小误差大增益、大误差小增益”的快速收敛特性，又可提高自抗扰控制器的抗抖振性能，从而克服了风力发电系统转速响应速度和超调性之间的矛盾，缓和用不能连续变化的发电机转速去跟随不连续变化的风机转速阶跃给定的矛盾，提高了风力发电系统在不同风速下的工作稳定性和所发电能质量。

主权项：1.一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，包括自抗扰调节模块；所述自抗扰调节模块由跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律三部分组成；其特征在于：所述跟踪微分器采用一阶Gfal函数构造，其表达式为： 式1中：Gfal函数为非线性函数，为经过跟踪微分器求出的一阶导数跟踪信号，ω*为跟踪微分器输出信号，a1为跟踪微分器中表征Gfal函数非线性强度的参数，δ1为跟踪微分器中表征Gfal函数线性区间大小的参数；k1为系统参数，决定系统对量测信号的追踪过程；所述Gfal函数是包含抗抖振因子函数的改进型fal函数，其表达式为： 式2中：x为输入信号，a为表征Gfal函数非线性强度的参数，δ为表征Gfal函数线性区间大小的参数，Gx为抗抖振因子函数，其表达式为： 式3中：v为抖振因子，且v0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐城工学院 一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器

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