申请/专利权人：盐城工学院

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879417A

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于电机驱动及控制技术领域，具体涉及基于转速误差调节PI控制器的永磁同步电机控制方法，通过MRAS模块得到永磁同步电机的转子位置估计值θ^和电角速度估计值ω^e；通过电角速度估计值ω^e获得估计的转速Nr，并将给定转速Nref与估计的转速Nr的差值Δen通过基于专家控制系统的PI控制器得到q轴参考电流Irefq；将dq轴参考电流与实际电流之间的差值Δeid、Δeiq引入PI控制器得到dq轴的参考电压Urefd、Urefq；将dq轴的参考电压Urefd、Urefq以及转子位置估计值θ^输入SVPWM模块生成三相PWM信号，用于控制三相逆变器的通断，最终实现对永磁同步电机的驱动控制。本发明通过在PI控制器中引入专家控制系统，实现了对电机转速的无超调控制并且有效拓宽了PI参数的适配范围。

主权项：1.基于转速误差调节PI控制器的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过电流传感器采集永磁同步电机三相定子电流，再经过Clark变换，得到永磁同步电机αβ轴的实际定子电流Ia、Ib，将Ia、Ib以及经过模型参考自适应模块得到的转子角度估计值θ^，经过Park变换，得到永磁同步电机dq轴的实际定子电流Id、Iq；步骤2、给定永磁同步电机d轴参考电流为则d轴电流偏差值给定永磁同步电机参考转速为Nref，通过电角速度估计值获得估计的转速Nr，则参考转速与估计的转速Nr的差值Δen＝Nref-Nr，再经公式1所示，将转速误差Δen引入专家控制系统的PI控制器得到q轴参考电流公式1具体如下： 其中，kp和ki分别为外环转速PI控制器的比例增益和积分增益；s为复变量；GΔen为Δen的误差函数；Δen的偏差限幅和误差函数GΔen的参考数值通过经验获取；步骤3、将d轴电流偏差值Δeid通过d轴PI控制器得到d轴的参考电压计算q轴电流偏差值并通过q轴PI控制器得到q轴的参考电压步骤4、将d轴的参考电压q轴的参考电压输入模型参考自适应模块得到d轴的估计定子电流q轴的估计定子电流再通过参考自适应律得到永磁同步电机的转子位置估计值θ^和电角速度估计值步骤5、将dq轴的参考电压以及转子位置估计值θ^送入SVPWM模块用以生成三相PWM信号，进而控制三相逆变器的通断，最终实现对永磁同步电机的驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐城工学院 基于转速误差调节PI控制器的永磁同步电机控制方法

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