申请/专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司

申请日：2020-03-24

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212018824U

主分类号：B08B9/049(20060101)

分类号：B08B9/049(20060101);B08B9/051(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权

摘要：本申请提供一种精准型清淤控制装置，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括行走轮、主转轴、转齿、传感器、摄像单元和中控，行走轮由行走驱动器驱动，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，并随行走轮做同步移动，转齿由转齿驱动器驱动其自转，主转轴与转齿通过多级伸缩臂连接，多级伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动；传感器有多个，分别安装于主转轴和多级伸缩臂上；所述行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器、转齿驱动器、传感器和摄像单元均与中控连接。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有清淤精准、作业稳定等优点。

主权项：1.精准型清淤控制装置，其特征在于：包括行走轮、主转轴、转齿、传感器、摄像单元和中控，行走轮由行走驱动器驱动，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，并随行走轮做同步移动，转齿由转齿驱动器驱动其自转，主转轴与转齿通过多级伸缩臂连接，多级伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动；传感器有多个，分别安装于主转轴和多级伸缩臂上；所述行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器、转齿驱动器、传感器和摄像单元均与中控连接，摄像单元与传感器为信号输入部件，分别采集实时污泥状况并传递至中控，中控据此调节行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器、转齿驱动器工作状态，以适应实时环境清淤需要；所述多级伸缩臂中，至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一级伸缩臂带动转齿摆动。

全文数据：

权利要求：

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