申请/专利权人：长沙开元仪器有限公司

申请日：2020-03-25

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212024042U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B25J9/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种煤样瓶存取机械手，包括直线驱动机构、旋转平台、机械手臂；直线驱动机构与旋转平台连接、并控制旋转平台沿X轴移动；旋转平台与机械手臂连接、并控制机械手臂绕平行于Y轴的旋转中心翻转，在旋转平台位于远端的状态下，夹持有煤样瓶的机械手臂绕旋转中心在水平位置和竖直位置之间翻转，以便在煤样瓶柜中取放煤样瓶。本申请提供的煤样瓶存取机械手可以在占用较小空间的情况下实现煤样瓶的存取，提高煤样瓶柜的柜体空间利用率。

主权项：1.一种煤样瓶存取机械手，其特征在于，包括：直线驱动机构，与旋转平台3连接、用于控制所述旋转平台3沿X轴在近端和远端之间移动；所述近端、所述远端分别为所述直线驱动机构靠近、远离煤样瓶柜的端部；所述旋转平台3，与机械手臂4连接、用于控制所述机械手臂4绕平行于Y轴的旋转中心翻转，所述Y轴与所述X轴为水平面中垂直分布的两个坐标轴；所述机械手臂4，在所述旋转平台3位于所述远端的状态下，夹持有煤样瓶9的所述机械手臂4绕所述旋转中心在水平位置和竖直位置之间翻转，以便在所述煤样瓶柜中取放煤样瓶9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙开元仪器有限公司 一种煤样瓶存取机械手及煤样瓶存取系统

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