申请/专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司

申请日：2020-03-31

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN212024103U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.27#授权

摘要：本申请实施例公开了一种物料移动设备，用于对物料进行码垛以及对料垛进行拆垛。本申请实施例的物料移动设备包括吸盘、框架及可用于夹取栈板的夹取组件，夹取组件包括夹取部、驱动机构、安装座及旋转支撑座，其中吸盘安装在框架上，夹取组件通过安装座及旋转支撑座安装在框架上，驱动机构安装在安装座上并与夹取部连接，驱动机构可用于驱动夹取部运动，夹取部通过支点与旋转支撑座活动连接，夹取部可以用于夹取栈板，并在栈板放置到预设的位置上之后，使用吸盘吸取物料，将物料放置到栈板上。同样的，也可以使用吸盘从料垛中取出物料。本申请实施例无需人工码垛或者拆垛，节省了人力成本，避免了人员搬动物料而导致肌肉拉伤或者扭伤等情况的发生。

主权项：1.一种物料移动设备，其特征在于，包括：吸盘、框架及可用于夹取栈板的夹取组件，所述夹取组件包括夹取部、驱动机构、安装座及旋转支撑座；所述吸盘安装在所述框架上，所述吸盘用于吸取物料；所述安装座及所述旋转支撑座分别安装在所述框架上，所述驱动机构安装在所述安装座上；所述驱动机构与所述夹取部连接，所述驱动机构用于驱动所述夹取部运动；所述夹取部通过支点与所述旋转支撑座活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种物料移动设备

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