申请/专利权人：北京在楼下科技有限公司

申请日：2018-04-23

公开（公告）日：2021-01-01

公开（公告）号：CN108597106B

主分类号：G07F11/16(20060101)

分类号：G07F11/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.01#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明涉及自助售货机技术领域，公开了一种自助售货机的取货装置、取货系统及自助售货机，取货装置包括：取货主体，所述取货主体的相对两侧分别为接货口和出货口；及传送装置，所述传送装置设置于所述取货主体底部并将位于所述传送装置上方的商品由所述接货口输送至所述出货口。本发明提出的自助售货机的取货装置通过在取货主体上设置传送装置，将掉落在接货口处的商品输送到出货口，避免商品占用接货口的空间，让后面掉落的商品可以有足够的空间掉落，方便取货装置一次性容纳多件商品后再出货，缩短了等待时间，能够更好地满足用户的需求。

主权项：1.一种自助售货机的取货装置，其特征在于，取货装置22包括：取货主体221，所述取货主体221的相对两侧分别为接货口2211和出货口2212；及传送装置222，所述传送装置222设置于所述取货主体221底部并将位于所述传送装置222上方的商品由所述接货口2211输送至所述出货口2212；所述取货主体221的出货口2212处转动连接有出货挡板2213，所述取货主体221上连接第一连杆2216，所述出货挡板2213转动连接于所述第一连杆2216，并能沿所述第一连杆2216转动，所述出货挡板2213连接间隔设置的连接件2217，所述连接件2217的一端套设在第一连杆2216上，另一端通过第二连杆2218相连，驱动推杆2214转动连接于第二连杆2218，所述驱动推杆2214伸出或缩回带动所述出货挡板2213关闭或打开。

全文数据：自助售货机的取货装置、取货系统及自助售货机技术领域[0001]本发明涉及自助售货机技术领域，尤其涉及一种自助售货机的取货装置、取货系统及自助售货机。'背景技术[0002]自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有的自助售货机由于商品掉落到取货装置的接货口处，会占用接货口处的空间，无法给后掉落的商品留出足够的避让空间进行掉落，因此自助售货机每次只能容纳一件商品掉落，并对商品进行出货后方可容纳掉落的下一件商品，导致当用户一次购买多件商品时，等待的时间较长，无法M足用户的需求。发明内容[0003]本发明的目的在于提出一种自助售货机的取货装置、取货系统及自助售货机，解决了现有取货装置无法一次容纳多个商品，等待时间长的问题。[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种自助售货机的取货装置，取货装置包括：[0006]取货主体，所述取货主体的相对两侧分别为接货口和出货口；及[0007]传送装置，所述传送装置设置于所述取货主体底部并将位于所述传送装置上方的商品由所述接货口输送至所述出货口。[0008]该自助售货机的取货装置通过在取货主体上设置传送装置，将掉落在接货口处的商品输送到出货口，避免商品占用接货口的空间，让后面掉落的商品可以有足够的空间掉落，方便取货装置一次性容纳多件商品。[0009]作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，所述传送装置包括设置在所述取货主体上的主动转轴、从动转轴以及套设在所述主动转轴和所述从动转轴上的传送带。[0010]作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，所述主动转轴与第一驱动装置连接并由所述第一驱动装置驱动。[0011]作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，所述取货主体的出货口处转动连接有出货挡板，所述出货挡板与驱动推杆铰接，所述驱动推杆伸出或缩回带动所述出货挡板关闭或打开。上述设置，当出货时，将出货挡板打开，方便出货；当不需要出货时，通过关闭出货挡板，防止商品掉落。[0012]作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，所述取货主体的接货口设置有检测装置。检测装置用于检测商品的掉落。[0013]—种自助售货机的取货系统，包括：[0014]支撑架，以及水平滑动设置在所述支撑架上的取货组件；[0015]所述取货组件包括水平滑动设置在所述支撑架上的滑移支架，及上述的自助售货机的取货装置，所述取货装置竖直滑动设置在所述滑移支架上。该自助售货机的取货系统能够实现取货装置的水平及竖直运动，方便商品的容纳。[0016]作为上述自助售货机的取货系统的一种优选方案，所述取货装置连接竖直驱动装置，所述竖直驱动装置包括：[0017]第二驱动装置；[0018]传动装置，包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第二驱动装置输出轴相连，[0019]传送带组件，包括设置在滑移支架上的第一主动轮和第一从动轮，以及套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮的竖直传送带，所述从动齿轮与所述第一主动轮连接并带动所述第一主动轮转动，所述竖直传送带与所述取货装置相连。[0020]作为上述自助售货机的取货系统的一种优选方案，所述取货组件连接水平驱动装置，所述水平驱动装置包括设置在所述支撑架上的第二主动轮和第二从动轮，以及套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的水平传送带，所述水平传送带与所述取货组件相连D[0021]作为上述自助售货机的取货系统的一种优选方案，所述支撑架沿长度方向设置导轨，所述取货组件滑动设置在所述导轨上。导轨的设置有利于取货组件的移动，起到导向作用。[0022]—种自助售货机，包括上述的自助售货机的取货系统。该自助售货机能够实现一次性多个商品的容纳，取货系统能够实现取货装置的水平和竖直移动，操作方便。[0023]本发明的有益效果：[0024]本发明提出的自助售货机的取货装置，通过在取货主体上设置传送装置，将掉落在接货口处的商品输送到出货口，避免商品占用接货口的空间，让后面掉落的商品可以有足够的空间掉落，方便取货装置一次性容纳多件商品后再出货，缩短了等待时间，更好地满足用户的需求。[0025]本发明提出的自助售货机的取货系统，能够实现取货装置的水平及竖直运动，方便商品的容纳。[0026]本发明提出的自助售货机，包括上述的自助售货机的取货系统，该自助售货机能够实现一次性多个商品的容纳后再出货，自助售货机系统能够实现取货装置的水平和竖直移动，操作方便。附图说明[0027]图1是本发明提供的自助售货机的取货装置的结构示意图；[0028]图2是本发明提供的自助售货机的取货装置的另一角度的结构示意图；[0029]图3是本发明提供的自助售货机的传送装置的结构示意图；[0030]图4是本发明提供的自助售货机的传送装置的俯视图；[0031]图5是本发明图4中沿C-C线的剖视图；[0032]图6是本发明提供的自助售货机的传送装置系统的结构示意图；[0033]图7是本发明图6中A部分的局部放大图；[0034]图8是本发明图6中B部分的局部放大图；[0035]图9是本发明提供的取货组件和竖直驱动装置的结构示意图；[0036]图10是本发明提供的图7中去掉取货装置的结构示意图。[0037]图中：[0038]1、支撑架；[0039]2、取货组件;21、滑移支架;22、取货装置；[0040]221、取货主体；2211、接货口；2212、出货口；2213、出货挡板；2214、驱动推杆；2215、检测装置;2216、第一连杆;2217、连接件;221S、第二连杆；[0041]222、传送装置;2221、主动转轴;2M2、从动转轴;2223、传送带;2224、第一驱动装置；[0042]3、竖直驱动装置;31、第二驱动装置;32、传动装置;321、主动齿轮;322、从动齿轮；33、传送带组件;331、第一主动轮;332、第一从动轮;333、竖直传送带;334、转动轴；[0043]4、水平驱动装置;41、第二主动轮;42、第二从动轮;43、水平传送带;44、第三驱动装置。具体实施方式[0044]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0045]本实施方式提供一种自助售货机的取货装置，如图1所示，自助售货机的取货装置22包括取货主体221和传送装置222,取货主体221的相对两侧分别为接货口2211和出货口2212;传送装置222设置于取货主体221底部并能将位于传送装置222上方的商品由接货口2W1输送至出货口2212,避免商品占用接货口2211处的空间，让后面掉落的商品可以有足够的空间掉落，方便取货装置22—次性容纳多件商品后再出货，缩短了等待时间，能够更好地满足用户的需求。[0046]如图2所示，取货主体221的出货口2212处转动连接有出货挡板2213,出货挡板221：3与驱动推杆2214铰接，驱动推杆2214伸出或缩回带动出货挡板2213关闭或打开。具体的，取货主体221上连接第一连杆2216,取货挡板2213转动连接于第一连杆2216,并能沿第一连杆2216转动，取货挡板2213连接间隔设置的连接件2217,连接件2217的一端套设在第一连杆2216上，另一端通过第二连杆2218相连，驱动推杆2214转动连接于第二连杆2218。取货挡板2213处于关闭状态时，通过缩回驱动推杆2214带动取货挡板2213沿第一连杆2216向外转动，取货挡板2213打开;伸出驱动推杆2214带动取货挡板2213沿转第一连杆2216向内转动，取货挡板2213关闭。通过取货挡板2213的设置，当需要出货时，将出货挡板2213打开，方便出货；当不需要出货时，通过关闭出货挡板2213,防止商品掉落。[0047]如图3、图4和图5所示，传送装置222包括设置在取货主体221上的主动转轴2221、从动转轴2222以及套设在主动转轴2221和从动转轴2222上的传送带2223,主动转轴2221与第一驱动装置2224连接并由第一驱动装置2224驱动，主动转轴2221转动通过传送带2223带动从动转轴2222转动，传送带2223的传送方向由取货主体221的接货口2211向出货口2212循环传输，当商品掉落到传送带2223上时，通过商品与传送带2223之间的摩擦力，传送带2223将商品由接货口2211输送至出货口2212，当取货挡板2213打开后，传送带2223继续传动使得商品掉出出取货装置22。[0048]如图2所示，取货主体221的接货口2211设置有检测装置2215,用于检测商品的掉落。具体的，在取货装置22的接货口2211的两侧设置对射式传感器，一侧设置发射传感器，另一侧设置接收传感器;当商品掉落时，商品遮挡发射传感器发射的红外线，接收传感器无法接收到发射传感器发射的红外线，进而判断检测到商品。检测装置2215还可以为其他结构的传感器，只要能够检测出商品的掉落即可。[0049]本实施方式还提供一种自助售货机的取货系统，如图6所示，自助售货机的取货系统包括支撑架1，以及水平滑动设置在支撑架1上的取货组件2。[0050]进一步的，取货组件2包括水平滑动设置在支撑架1上的滑移支架21，及上述的自助售货机的取货装置22,取货装置22竖直滑动设置在滑移支架21上。该自助售货机的取货系统能够实现取货装置22的水平及竖直运动，方便商品的容纳。~[0051]具体的，支撑架1上设置导轨（图中未示出），取货组件2滑动设置在导轨上，有利于取货组件2的移动，起到导向作用。具体的，支撑架1的上下两端均设置有导轨，导轨沿支撑架1的长度方向设置。[0052]如图6所示，取货组件2连接水平驱动装置4，水平驱动装置4驱动取货组件2沿支撑架1的长度方向移动。取货装置22连接竖直驱动装置3，通过竖直驱动装置3驱动取货装置22沿竖直方向上下移动。[0053]具体的，如图7和图8所示，水平驱动装置4包括第二主动轮41、第二从动轮42、套设在第二主动轮41和第二从动轮42上的水平传送带43,第二主动轮41和第二从动轮42分别固定在支撑架1沿长度方向的两端，第二主动轮41与第三驱动装置44的输出端相连，并由第三驱动装置44驱动转动。水平传送带43沿支撑架1的长度方向设置，水平传送带43与取货组件2相连，水平传送带43移动带动取货组件2移动。[0054]如图9和图10所示，竖直驱动装置3包括第二驱动装置31、传动装置32和传送带组件33,传动装置32包括相啮合的主动齿轮321和从动齿轮322,主动齿轮321与第二驱动装置31的输出轴相连;传动装置32还可以通过链传动、带传动等方式实现传动。[0055]传送带组件33包括设置在滑移支架21的第一主动轮331和第一从动轮332,以及套设在第一主动轮331和第一从动轮332的竖直传送带333,竖直传送带333沿滑移支架21的高度方向设置，竖直传送带333与取货装置22相连。第一主动轮3：31和第一从动轮332分别固定在滑移支架21的上端和下端，本实施例中，滑移支架21的两侧均设置有第一主动轮331和第一从动轮332,位于滑移支架21下端的两个第一主动轮331通过转动轴3M相连，转动轴334的外侧套设有上述从动齿轮322,从动齿轮322转动通过转动轴：334带动两个第一主动轮331转动，进而带动与竖直传送带333连接的取货装置22的上下移动。[0056]本实施方式还提供一种自助售货机，包括上述的自助售货机的取货系统。该自助售货机能够实现一次性容纳多个商品后再出货，自助售货机能够实现取货装置22的水平和竖直移动，操作方便。[0057]注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种自助售货机的取货装置，其特征在于，取货装置22包括：取货主体（221，所述取货主体（221的相对两侧分别为接货口（2211和出货口2212;及传送装置222，所述传送装置222设置于所述取货主体221底部并将位于所述传送装置222上方的商品由所述接货口（2211输送至所述出货口（2212。2.根据权利要求1所述的自助售货机的取货装置，其特征在于，所述传送装置222包括设置在所述取货主体221上的主动转轴2221、从动转轴2222以及套设在所述主动转轴2221和所述从动转轴2222上的传送带2223。3.根据权利要求2所述的自助售货机的取货装置，其特征在于，所述主动转轴2221与第一驱动装置2224连接并由所述第一驱动装置2224驱动。4.根据权利要求1所述的自助售货机的取货装置，其特征在于，所述取货主体221的出货口（2212处转动连接有出货挡板2213，所述出货挡板2213与驱动推杆（2214铰接，所述驱动推杆2214伸出或缩回带动所述出货挡板2213关闭或打开。5.根据权利要求1所述的自助售货机的取货装置，其特征在于，所述取货主体221的接货口（2211设置有检测装置2215。6.—种自助售货机的取货系统，其特征在于，包括：支撑架（1，以及水平滑动设置在所述支撑架⑴上的取货组件2;所述取货组件2包括水平滑动设置在所述支撑架（1上的滑移支架21，及权利要求1-5中任一所述的自助售货机的取货装置22，所述取货装置22竖直滑动设置在所述滑移支架21上。7.根据权利要求6所述的自助售货机的取货系统，其特征在于，所述取货装置22连接竖直驱动装置3，所述竖直驱动装置3包括：第二驱动装置31;传动装置32，包括相哨合的主动齿轮321和从动齿轮322，所述主动齿轮321与所述第二驱动装置31输出轴相连；传送带组件（33，包括设置在滑移支架（21上的第一主动轮（331和第一从动轮332，以及套设在所述第一主动轮331和所述第一从动轮332的竖直传送带333，所述从动齿轮322与所述第一主动轮331连接并带动所述第一主动轮331转动，所述竖直传送带333与所述取货装置22相连。8.根据权利要求6所述的自助售货机的取货系统，其特征在于，所述取货组件2连接水平驱动装置4，所述水平驱动装置4包括设置在所述支撑架（1上的第二主动轮41和第二从动轮42，以及套设在所述第二主动轮41和所述第二从动轮42上的水平传送带43，所述水平传送带43与所述取货组件2相连。9.根据权利要求6所述的自助售货机的取货系统，其特征在于，所述支撑架（1沿长度方向设置导轨，所述取货组件2滑动设置在所述导轨上。10.—种自助售货机，其特征在于，包括权利要求6-9中任一所述的自助售货机的取货系统。

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