申请/专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112214040A

主分类号：G05D3/12(20060101)

分类号：G05D3/12(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明提供一种栅格单元中最佳仰角的配置方法及配置系统，所述方法包括：驱动机器人在其工作区域行走，在机器人进入每一栅格单元时进行最佳仰角的设置；若栅格单元存在最佳仰角，且在确认机器人在该最佳仰角下可以扫描到预设数量的反光标时，将机器人处于该栅格单元时的仰角值调整为当前栅格单元的最佳仰角；若栅格单元不存在最佳仰角，或栅格单元存在最佳仰角、且在确认该最佳仰角下机器人未扫描到预设数量的反光标时，将机器人在当前栅格单元内可以扫描到预设数量反光标的仰角值调整为当前栅格单元新的最佳仰角；本发明通过机器人扫描到反光标的数量验证栅格单元的最佳仰角，利于机器人的精确定位。

主权项：1.一种栅格单元中最佳仰角的配置方法，其特征是，所述方法包括：驱动机器人在其工作区域行走，在机器人进入每一栅格单元时进行最佳仰角的设置；若栅格单元存在最佳仰角，且在确认机器人在该最佳仰角下可以扫描到预设数量的反光标时，将机器人处于该栅格单元时的仰角值调整为当前栅格单元的最佳仰角；若栅格单元不存在最佳仰角，或栅格单元存在最佳仰角、且在确认该最佳仰角下机器人未扫描到预设数量的反光标时，将机器人在当前栅格单元内可以扫描到预设数量反光标的仰角值调整为当前栅格单元新的最佳仰角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 栅格单元中最佳仰角的配置方法及配置系统

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