申请/专利权人：上海砺群科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842063A

主分类号：B60W40/11

分类号：B60W40/11;B60W40/112

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开一种基于高度传感器的车辆俯仰角及横滚角计算系统，包括：设于车轮悬架上的至少三个高度传感器，一个车轮悬架上设置一个高度传感器，高度传感器与ESP连接；高度传感器将感知到的高度值发送至ESP，ESP基于前、后同侧车轮悬架上高度传感器采集到的有效高度值计算车辆俯仰角，基于前车桥两侧车轮悬架上的高度传感器或后车桥两侧车轮悬架上高度传感器采集到的有效高度值计算车辆横滚角。基于高度传感器实时采集到的高度值来计算当前时刻车辆俯仰角及横滚角，在每次计算俯仰角时，都实时获取前后高度传感器的值，不存在积分，就不会有误差积累，计算的俯仰角相对比较精确，横滚角的计算方法亦如此。

主权项：1.一种基于高度传感器的车辆俯仰角及横滚角计算系统，其特征在于，所述系统包括：设于车轮悬架上的至少三个高度传感器，一个车轮悬架上设置一个高度传感器，高度传感器与ESP连接；高度传感器将感知到的高度值发送至ESP，ESP基于前、后同侧车轮悬架上高度传感器采集到的有效高度值计算车辆俯仰角，基于前车桥两侧车轮悬架上的高度传感器或后车桥两侧车轮悬架上高度传感器采集到的有效高度值计算车辆横滚角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海砺群科技有限公司 基于高度传感器的车辆俯仰角及横滚角计算方法及系统

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