申请/专利权人：浙江宇视科技有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850478A

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明实施例公开了一种云台俯仰角确定方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：通过所述加速度计获取所述云台在多个水平预置位上的预置位俯仰角数据；根据所述水平预置位上的预置位俯仰角数据和所述水平预置位对应的预置云台坐标确定俯仰角偏差模型；其中，所述俯仰角偏差模型基于正弦曲线进行确定；基于所述俯仰角偏差模型确定目标云台坐标对应的目标俯仰角。本技术方案，通过将云台自身特性和加速度计相结合，能够基于俯仰角偏差模型快速、准确地确定云台俯仰角，提高了云台俯仰角计算的准确性和抗干扰能力。

主权项：1.一种云台俯仰角确定方法，其特征在于，在云台上配置加速度计，包括：通过所述加速度计获取所述云台在多个水平预置位上的预置位俯仰角数据；根据所述水平预置位上的预置位俯仰角数据和所述水平预置位对应的预置云台坐标确定俯仰角偏差模型；其中，所述俯仰角偏差模型基于正弦曲线进行确定；基于所述俯仰角偏差模型确定目标云台坐标对应的目标俯仰角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江宇视科技有限公司 云台俯仰角确定方法、装置、设备和介质

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