申请/专利权人：常州丰飞智控科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN117369529A

主分类号：G05D1/495

分类号：G05D1/495

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种无人机的横滚姿态稳定系统，包括数据采集模组、横滚姿态稳定分析模块和姿态调整与校准模块，所述数据采集模块用于采集无人机飞行时姿态相关数据，所述横滚姿态稳定分析模块用于分析计算无人机飞行过程中的受力情况以及达到横滚姿态稳定所需控制的力矩数据，所述姿态调整与校准模块用于基于分析数据，对无人起垂起桨的转速进行调整以及校准异常输出值，所述数据采集模组与横滚姿态稳定分析模块电连接，所述横滚姿态稳定分析模块与姿态调整与校准模块电连接，本发明，具有姿态控制便利和实用性强的特点。

主权项：1.一种无人机的横滚姿态稳定系统，包括数据采集模组、横滚姿态稳定分析模块和姿态调整与校准模块，其特征在于：所述数据采集模块用于采集无人机飞行时姿态相关数据，所述横滚姿态稳定分析模块用于分析计算无人机飞行过程中的受力情况以及达到横滚姿态稳定所需控制的力矩数据，所述姿态调整与校准模块用于基于分析数据，对无人起垂起桨的转速进行调整以及校准异常输出值，所述数据采集模组与横滚姿态稳定分析模块电连接，所述横滚姿态稳定分析模块与姿态调整与校准模块电连接；所述数据采集模块包括三维力矩传感器、Y+压力传感器、Y-压力传感器、转速采集模块、反作用力矩数据库和无人机信息获取模块，所述三维力矩传感器用于测量无人机飞行过程中产生的中心力矩，所述Y+压力传感器以及Y-压力传感器分别用于测量飞行过程中无人机两端产生的应力，所述转速采集模块用于采集获取无人机推进桨的转速值，所述反作用力矩数据库存储不同推进桨不同转速下的反作用力矩数据，所述无人机信息获取模块用于获取当前无人机的基础设备信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州丰飞智控科技有限公司 一种无人机的横滚姿态稳定系统

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