申请/专利权人：西安应用光学研究所

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117707235A

主分类号：G05D13/62

分类号：G05D13/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明属于自动控制技术领域，公开了一种动平台光电设备高角区采用横滚陀螺的抗扰控制方法，在动平台光电高角度瞄准过程中，受高角正割补偿关系对方位陀螺噪声放大影响，传统光电设备方位向控制通常会对高角区域的动态性能采用限制措施，如减小速率回路增益或者限制正割值范围等措施，虽然起到了提高系统稳定性的作用，相应会带来瞄准精度下降，本课题通过在传统地平式两轴光电设备方位、俯仰两只陀螺测速的基础上，加装横滚陀螺，结合平台姿态速率及光电设备角位置获得动平台下光电设备高角瞄准状态下的包含了平台扰动速率的方位向速率闭环所需反馈数据，在高角区间构成稳定速率环，即保证了系统稳定性，也不降低系统抗扰性能。

主权项：1.一种动平台光电设备高角区采用横滚陀螺的抗扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：动平台光电设备初始化，满足低角区和高角区切换过程稳定；步骤2：计算单独采用横滚陀螺时，方位电机旋转轴速率闭环控制的反馈数据ωM_R；步骤3：计算单独采用方位陀螺时，方位电机旋转轴速率闭环控制的反馈数据ωM_H；步骤4：基于ωM_R和ωM_H获取综合横滚陀螺后方位电机旋转轴速率闭环控制反馈数据ωM；步骤5：采用ωM作为方位电机旋转轴速率闭环控制反馈数据对方位电机旋转轴速率进行速率闭环。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安应用光学研究所 一种动平台光电设备高角区采用横滚陀螺的抗扰控制方法

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