申请/专利权人：陈艳

申请日：2020-10-13

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112215161A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);B60R25/20(20130101);G01B21/16(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.01.04#发明专利申请公布后的撤回;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于人工智能的车门自动解锁方法。包括：传感器检测车辆附近行人与车辆的距离，则判断行人是否可能有乘车意图，触发摄像头采集车门附近的目标行人图像；对目标行人图像进行分析，得到目标行人的三维关键点坐标、目标行人是否存在上身前倾的判断结果、目标行人是否存在伸手行为的判断结果；若存在上身前倾和伸手行为，根据三维关键点坐标计算目标行人的姿势变化参数；将同一时刻的姿势变化参数组成参数向量，并将参数向量按照时间戳组成乘车趋势参数张量，输入乘车意图预测时序分析模型进行分析，输出目标行人的乘车意图预测结果，若有乘车意图，控制车门自动解锁。利用本发明，可以控制车门自动解锁。

主权项：1.一种基于人工智能的车门自动解锁方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，传感器检测车辆附近行人与车辆的距离，若距离小于第一距离阈值的时间达到第一时间阈值，则判断行人可能有乘车意图，触发摄像头采集车门附近的目标行人图像；步骤2，对目标行人图像进行分析，得到目标行人的三维关键点坐标、目标行人是否存在上身前倾的判断结果、目标行人是否存在伸手行为的判断结果；步骤3，若目标行人存在上身前倾和伸手行为，根据三维关键点坐标计算目标行人的姿势变化参数，姿势变化参数包括：身体重心点与下身骨架近似直线的垂直距离a、将身体重心点和根节点连接所得的第一线段与下身骨架近似线段的角度b、伸手手部关键点与上身骨架近似线段的垂直距离c、将伸手手部关键点和双肩中心点连接所得的第二线段与上身骨架近似线段的角度d；步骤4，将同一时刻的姿势变化参数组成参数向量，并将参数向量按照时间戳组成乘车趋势参数张量，输入乘车意图预测时序分析模型进行分析，输出目标行人的乘车意图预测结果，若目标行人有乘车意图，控制车门自动解锁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陈艳 基于人工智能的车门自动解锁方法

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