申请/专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所

申请日：2020-07-23

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212342087U

主分类号：G09B9/12(20060101)

分类号：G09B9/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：本实用新型涉及模拟飞行技术领域，本实用新型一种空间定向障碍模拟器，包括传动支承系统、转臂系统、滚转框系统、偏航框系统和座舱系统；所述的传动支承系统支撑转臂系统并带动其在水平面内转动，滚转框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动，滚转框系统的转动中心线在水平面内，偏航框系统设置在滚转框系统在内并绕与滚转框系统的连接点转动，所述座舱系统设置在偏航框系统内并绕与偏航框系统的连接点转动。本实用新型的优点是主轴回转产生过载加速度，在转臂末端产生相对于人体坐标系的偏航、俯仰、滚转三个自由度，受训飞行员坐在座舱系统中，承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现空间定向障碍模拟训练。

主权项：1.一种空间定向障碍模拟器，其特征在于：包括传动支承系统（5）、转臂系统（4）、滚转框系统（3）、偏航框系统（2）和座舱系统（1）；所述的传动支承系统（5）支撑转臂系统（4）并带动其在水平面内转动，所述滚转框系统（3）设置在转臂系统（4）上并绕与转臂系统（4）的连接点转动，所述滚转框系统（3）的转动中心线在水平面内，所述偏航框系统（2）设置在滚转框系统（3）在内并绕与滚转框系统（3）的连接点转动，所述滚转框系统（3）的转动中心与偏航框系统（2）的转动中心垂直，所述座舱系统（1）设置在偏航框系统（2）内并绕与偏航框系统（2）的连接点转动，所述座舱系统（1）的转动中心与偏航框系统（2）的转动中心垂直；所述的传动支承系统（5）包括基座（51）、主轴（53）和主电机（52），所述的基座（51）上设置有主轴安装孔，所述的主轴（53）置于所述主轴安装孔内并通过轴承系与基座（51）转动连接，所述主轴（53）的顶部与主电机（52）的输出端连接，带动主轴（53）旋转；所述的转臂系统（4）包括臂架（41）、滚转框驱动电机（43）、滚转框驱动轴（44）、滚转框从动轴（45），所述臂架（41）的一端与所述基座（51）固定连接，所述的主电机（52）固定在臂架（41）上，所述臂架（41）的另一端设置有两个连接支耳（42），所述两个连接支耳（42）在水平面内平行设置，所述的两个连接支耳（42）上分别同心设置有滚转框驱动轴安装孔和滚转框从动轴安装孔，所述滚转框驱动电机（43）固定在设置有滚转框驱动轴安装孔的连接支耳（42）上，所述滚转框驱动电机（43）的输出端连接滚转框驱动轴（44），所述滚转框驱动轴（44）置于所述滚转框驱动轴安装孔内并与连接支耳（42）转动连接，所述滚转框从动轴（45）置于所述滚转框从动轴安装孔内并与其转动连接。

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权利要求：

百度查询： 中国工程物理研究院总体工程研究所 一种空间定向障碍模拟器

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