申请/专利权人：杭州海康机器人技术有限公司

申请日：2019-07-17

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112241975A

主分类号：G06T7/33(20170101)

分类号：G06T7/33(20170101);G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明提供了一种特征模板的匹配定位方法、一种特征模板的匹配定位装置、以及一种检测设备。基于本发明，当检测到处于定位位置的特征模板存在定位混淆时，可以将特征模板在模板图像中的参考相对距离作为先验参考，判定出实际发生错位、并引发定位混淆的特征模板，并对引发定位混淆的模板的定位位置进行位置纠正。从而，相比于仅以特征模板的匹配程度相互独立地判定各特征模板的定位位置，本发明以特征模板在模板图像中的参考相对距离作为先验参考，可以增强各自独立匹配的特征模板之间的关联性，并利用这样的关联性实现对混淆定位的纠正，有助于提升特征模板的匹配定位的准确率，进而有助于后续图像检测或识别的鲁棒性提升以及场景适应性的提升。

主权项：1.一种特征模板的匹配定位方法，其特征在于，包括：从模板图像中获取多个特征模板；确定多个特征模板在目标图像中匹配的定位位置；检测特征模板的定位位置是否存在定位混淆；当检测到定位混淆时，利用各特征模板之间的参考相对距离，分别以定位混淆的每个特征模板的定位位置为基准估算各特征模板的假想位置；将各特征模板的定位位置与各特征模板以不同基准估算的假想位置进行比对，得到定位混淆的每个特征模板导致各特征模板的定位偏差；以定位偏差最小为混淆纠正目标，为存在定位混淆的特征模板确定待输出的定位位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康机器人技术有限公司 特征模板的匹配定位方法和匹配定位装置

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