申请/专利权人：株式会社索思未来

申请日：2017-09-06

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN109983787B

主分类号：H04S7/00(20060101)

分类号：H04S7/00(20060101);B60R11/02(20060101);B60W50/14(20200101);B62D1/08(20060101);H04S1/00(20060101)

优先权：["20161125 JP 2016-229556"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：向移动体的驾驶员提供立体音响效果的音响装置1具备：多个扬声器L侧扬声器11以及R侧扬声器12，被安装在对移动体的行进方向进行控制的方向盘10；舵角检测部13，检测方向盘10的舵角α；以及信号输出部2，将多个输出信号分别输出给多个扬声器，多个输出信号是对声音信号执行了与立体音响效果对应的与舵角α对应的处理的信号。

主权项：1.一种音响装置，向移动体的驾驶员提供立体音响效果，所述音响装置具备：多个扬声器，被安装在对所述移动体的行进方向进行控制的方向盘；舵角检测部，检测所述方向盘的舵角；以及信号输出部，在所述舵角为规定的角度以下的情况下，所述信号输出部将对声音信号执行与立体音响效果有关的处理而得到的、提供所述立体音响效果的多个立体音响信号分别输出给所述多个扬声器，在所述舵角比规定的角度大的情况下，所述信号输出部将不提供立体音响效果的多个非立体音响信号分别输出给所述多个扬声器。

全文数据：音响装置以及移动体技术领域本公开涉及，在具备方向盘的移动体例如，车辆、船舶等中向驾驶员提供立体音响效果的音响装置以及具备它的移动体。背景技术近几年，根据ADASAdvancedDrivingAssistantSystem技术的进步，能够自动检测步行者以及摩托车等的、车辆的驾驶员应该注意且避开的危险物的存在，也能够将它以声音的消息传达给驾驶员。在此情况下，驾驶员，若从危险物存在的方向听到引起注意的消息，则能够更引起对该危险物的注意。例如，在危险物位于驾驶员的右侧的情况下，在驾驶员的右耳边警告其情况即可。图10是示出车辆50的向驾驶员61有效地引起注意的消息的传达方法的图。如图10所示，针对在车辆50的驾驶座位51驾驶的驾驶员61，例如摩托车接近车辆50的右侧的情况下，在驾驶员61的右耳边发生“摩托车从右边接近”的声音即可。并且，例如，在行驶的车辆50越出左行车的情况下，在驾驶员61的左耳边发生“越出左行车线”的声音即可。如此，为了在驾驶员61的左右的耳边发生声音，而对向车辆50具备的L侧左侧扬声器88以及R侧右侧扬声器89的每一个输入的声音信号适当地进行处理即可。并且，近几年，自动驾驶的技术进步，今后能够自动进行更多的驾驶工作。然而，没有实现完全的自动驾驶，因此，在难以进行自动驾驶的控制的情况下，需要将控制主体返回到驾驶员，驾驶员承担驾驶操作。在此情况下，需要不使驾驶员困，处于舒服的觉醒状态。为了使驾驶员维持舒服的觉醒状态，而在驾驶员有可能困的情况下，在耳边发生促使觉醒的消息是有效的。例如，也可以在驾驶员的耳边发出“起来吧～～”等的消息。对于在耳边发生声音的技术，利用图11进行说明。图11是示出用于在耳边发生声音的处理的概要的框图。图11示出，在驾驶员61的左耳边以及右耳边分别同时发生声音的处理的例子。如图11所示，第一声音信号以及第二声音信号，由虚拟声像定位滤波器81以及82、和串扰消除部80处理，从而生成声音。第一声音信号是，示出在驾驶员61的左耳边发生的声音的信号，第二声音信号是，示出在驾驶员61的右耳边发生的声音的信号。虚拟声像定位滤波器81被设计为，从驾驶员61的左方向听到输入到该滤波器的声音信号的声音，即，声音信号的声音定位于驾驶员61的左侧。换而言之，虚拟声像定位滤波器81被设计为，使声音信号的声音定位于规定的位置，在与L侧扬声器88以及R侧扬声器89相对的驾驶员61的左耳边的位置，声音被强调并感知。虚拟声像定位滤波器81是，具体而言，表示从位于驾驶员61的左方向的音源到驾驶员61的左耳边的声音的传递函数V1＝hVL的滤波器。虚拟声像定位滤波器82是，与虚拟声像定位滤波器81同样，被设计为从驾驶员61的右方向听到输入到该滤波器的声音信号的声音的滤波器。虚拟声像定位滤波器82是，具体而言，表示从位于驾驶员61的右方向的音源到驾驶员61的右耳边的声音的传递函数V2＝hVR的滤波器。而且，虚拟声像定位滤波器81处理的第一声音信号，输入到串扰消除部80的一方的输入端子。虚拟声像定位滤波器82处理的第二声音信号，输入到串扰消除部80的另一方的输入端子。串扰消除部80是，对声音信号进行抑制在驾驶员61的一方的耳边感知的声音信号的声音在驾驶员61的另一方的耳边感知的消除处理的处理部。串扰消除处理包括，传递函数A、B、C以及D的乘法处理、乘以传递函数A的信号和乘以传递函数B的信号的加法处理、以及乘以传递函数C的信号和乘以传递函数D的信号的加法处理。串扰消除处理是，换而言之，将从L侧扬声器88以及R侧扬声器89输出的、到达驾驶员61各自的耳的声音的传递函数设为要素的、利用2×2的矩阵的逆矩阵的处理。所述传递函数A、B、C以及D，根据从L侧扬声器88到驾驶员61的左耳以及右耳各自的传递函数hFL以及hCL、和从R侧扬声器89到驾驶员61的左耳以及右耳各自的传递函数hCR以及hFR而决定。在图11中，示出从L侧扬声器88以及R侧扬声器89到驾驶员的左右的耳边的传递特性的传递函数hFL、hCL、hFR以及hCR是，预先计算或测量的函数。传递函数hVL以及hVR是，示出从扬声器暂时位于左右的耳边时的从该暂时的扬声器到耳边的声音的传递特性的函数。传递函数A、B、C以及D是，作为实现由传递函数hFL、hCL、hFR以及hCR实现的音响空间的特性的反特性的滤波器发挥功能的函数。也就是说，传递函数A、B、C以及D，由下述的式1提供。数式1并且，图11所示的传递函数V1以及V2分别是，传递函数hVL以及hVR。根据这样的结构，从L侧扬声器88以及R侧扬声器89发出的声音听起来好像在驾驶员的耳边发出专利文献1。另一方面，提出在车辆等的车室内的音响装置中，在方向盘配置扬声器的装置专利文献2。在专利文献2所记载的发明中，在方向盘适当地配置扬声器、传声器等，从而向驾驶员有效地提供通话功能、音乐再生功能等。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2015087490号专利文献2：美国专利第4850015号说明书发明内容发明要解决的课题图11示出的传递函数hFL、hCL、hFR以及hCR分别是以数百抽头表现的传递函数。这些传递函数是，预先由几何的位置关系计算的函数，或者，预先将音源以及传声器配置为这样的位置关系来测量的函数。因此，即使利用由计算或测量求出的传递函数A、B、C以及D，进行所述的在耳边发出声音的音响处理，也在实际的再生环境下，收听者与扬声器之间存在某种障碍物的情况下，声音的传递特性与预先计算或测量的特性不同，因此，不能得到所期待的音响效果在所述的情况下，耳边再生效果。特别是，在车室内的情况下，扬声器位于驾驶座以及副驾驶座的膝下，或者，某种装饰位于扬声器与收听者之间，因此，会有不能得到所期待的音响效果的情况。并且，在图10所示的车辆50的方向盘10配置扬声器的情况下，能够避免在扬声器与收听者驾驶员之间存在遮住音波的行进的物体，但是，方向盘本身为可动物，因此，扬声器与收听者的相对的位置关系变动，成为不适于立体音响处理的状态。鉴于这样的以往的问题点，本公开的目的在于，提供能够更可靠地向驾驶员提供立体音响效果的音响装置以及具备它的移动体。解决课题所采用的手段为了解决所述问题，本公开的实施方案之一涉及的音响装置，向移动体的驾驶员提供立体音响效果，所述音响装置具备：多个扬声器，被安装在对所述移动体的行进方向进行控制的方向盘；舵角检测部，检测所述方向盘的舵角；以及信号输出部，将多个输出信号分别输出给所述多个扬声器，所述多个输出信号是对声音信号执行了与所述舵角对应的处理的信号，与所述舵角对应的处理是与立体音响效果对应的处理。据此，即使在方向盘的舵角不是零0度的情况下，也就是说，在多个扬声器的位置，从舵角为零时的位置移动的情况下，对多个输出信号执行与舵角对应的处理，从而也能够向驾驶员提供所希望的立体音响效果。并且，在方向盘安装扬声器，从而能够减少扬声器与驾驶员之间的障碍物，因此，能够更可靠地提供立体音响效果。并且，本公开的实施方案之一涉及的音响装置也可以，所述信号输出部具备：声音信号蓄积部，蓄积所述声音信号；控制部，按照所述舵角，决定与所述处理有关的滤波系数；以及信号处理部，利用所述滤波系数，对所述声音信号执行所述处理，从而生成所述多个输出信号。据此，能够由信号处理部生成与声音信号对应的多个输出信号，因此，不需要在音响装置蓄积多个输出信号。因此，能够抑制蓄积在音响装置的数据量。并且，本公开的实施方案之一涉及的音响装置也可以，所述信号处理部，还对所述声音信号执行串扰消除处理。据此，能够抑制音响装置中发生的串扰。因此，能够抑制音响装置提供的立体音响效果的恶化。并且，本公开的实施方案之一涉及的音响装置也可以，所述信号输出部具备：输出信号蓄积部，蓄积多个信号群，所述多个信号群与互不相同的多个所述舵角分别关联；以及信号选择部，从所述多个信号群中，选择与所述舵角检测部检测的所述舵角对应的一个信号群，所述多个信号群分别包括所述多个输出信号。据此，不需要在信号输出部生成输出信号，因此，能够减少信号输出部的运算量。并且，本公开的实施方案之一涉及的音响装置也可以，针对在所述舵角不是零的情况下由所述信号输出部输出的所述多个输出信号，执行用于提供与所述舵角为零的情况同样的立体音响效果的所述处理。据此，在多个扬声器的位置，从舵角为零时的位置移动的情况下，也能够提供与舵角为零时同样的立体音响效果。并且，本公开的实施方案之一涉及的音响装置也可以，在所述舵角比规定的角度大的情况下，所述信号输出部，输出不提供立体音响效果的所述多个输出信号。据此，在多个扬声器，位于不能向驾驶员提供立体音响效果的位置的情况下，能够停止立体音响效果的提供。因此，能够简化音响装置中对输出信号执行的处理。并且，本公开的实施方案之一涉及的音响装置也可以，在所述舵角的每单位时间的变动量比规定的值大的情况下，所述信号输出部，输出不提供立体音响效果的所述多个输出信号。在此情况下，多个扬声器相对于驾驶员的相对位置时时刻刻变化，难以可靠地提供立体音响效果。在这样的实际上难以提供立体音响效果的情况下，停止立体音响效果的提供，从而能够简化音响装置1中对输出信号执行的处理。并且，本公开的实施方案之一涉及的音响装置也可以，所述多个扬声器之中的至少两个扬声器，被配置在以所述方向盘的旋转轴为中心的同一圆弧上，在所述舵角为零的情况下，所述两个扬声器的铅垂方向相同。据此，扬声器被配置为相对于位于方向盘的旋转轴附近的驾驶员左右对称，因此，能够实现能够容易提供立体音响效果的扬声器配置。并且，本公开的实施方案之一涉及的音响装置也可以，所述多个扬声器之中的至少两个扬声器，被配置在相对于所述方向盘的旋转轴上的点为点对称的位置。据此，在方向盘的旋转轴的两侧配置扬声器。因此，即使将方向盘旋转，两个扬声器也不会被配置为同时偏向相对于方向盘的旋转轴而右侧、或左侧，因此，能够实现能够容易提供立体音响效果的扬声器配置。并且，本公开的实施方案之一涉及的音响装置也可以，所述多个扬声器，在所述舵角为0度的情况下，被配置为相对于包括所述方向盘的旋转轴的铅垂的平面对称。据此，扬声器被配置为相对于位于方向盘的旋转轴附近的驾驶员左右对称，因此，能够实现能够容易提供立体音响效果的扬声器配置。并且，为了解决所述问题，本公开的实施方案之一涉及的移动体具备，所述各个音响装置以及方向盘。据此，能够获得与所述各音响装置同样的效果。发明效果根据本公开，能够提供能够更可靠地向驾驶员提供立体音响效果的音响装置以及具备它的移动体。附图说明图1是示出实施方式1涉及的音响装置的功能结构的框图。图2是实施方式1涉及的方向盘的舵角的说明图。图3是示出实施方式1涉及的控制部以及信号处理部的结构的框图。图4是示出实施方式1涉及的音响装置的舵角和方向盘的状态的关系的概略图。图5是示出舵角为0度时的L侧扬声器以及R侧扬声器和收听者驾驶员的位置关系的概略图。图6是示出舵角为30度时的L侧扬声器以及R侧扬声器和收听者驾驶员的位置关系的概略图。图7是示出实施方式1涉及的多个扬声器的配置例的概略图。图8是示出实施方式2涉及的音响装置的功能结构的框图。图9是示出变形例涉及的安装在方向盘的扬声器的配置的概略图。图10是示出车辆的向驾驶员有效地引起注意的消息的传达方法的图。图11是示出用于在耳边发生声音的处理的概要的框图。具体实施方式以下，适当地参照附图，详细说明实施方式。但是，会有省略必要以上的详细说明的情况。例如，会有省略已经周知的内容的详细说明以及对实质上相同的结构的重复说明的情况。这是，为了以下的说明中避免不必要的冗长，并且使本领域的技术人员容易理解而做的。而且，发明人，为了本领域的技术人员充分理解本公开而提供附图以及以下的说明，不意图由它们限定实施方案所记载的主题。实施方式1以下，说明实施方式1涉及的音响装置。[1－1.全体结构]对于本实施方式涉及的音响装置的全体结构，参照附图进行说明。图1是示出本实施方式涉及的音响装置1的功能结构的框图。图2是本实施方式涉及的方向盘10的舵角α的说明图。图1所示的音响装置1是，向移动体的驾驶员提供立体音响效果的装置。在此，移动体，若是具备控制行进方向的方向盘10的运输机器，则没有特别的限定，例如，是汽车、船舶等。在本实施方式中，移动体是，图10所示的车辆50那样的汽车，具备外缘为大致圆形的方向盘10。方向盘10是，能够按照舵角α对移动体的行进方向进行控制的操作部件，由移动体的驾驶员操作。在此，如图2示出，舵角α是，以使移动体直进时的方向盘10的角度为基准，以旋转轴Ax为中心使方向盘10旋转的角度。旋转轴Ax，被配置在外缘为大致圆形的方向盘10的大致中央。如图1所示，音响装置1具备，多个扬声器L侧扬声器11以及R侧扬声器12、舵角检测部13、以及信号输出部2。多个扬声器，被安装在控制移动体的行进方向的方向盘10。如图1所示，作为多个扬声器的、L侧扬声器11以及R侧扬声器12被安装在方向盘10。在方向盘10安装有多个扬声器，从而能够减少多个扬声器与驾驶员之间的障碍物，因此，能够更可靠地提供立体音响效果。而且，多个扬声器的个数，不仅限于两个，也可以三个以上。L侧扬声器11以及R侧扬声器12分别是，在舵角α为零0度时，从与方向盘10相对的驾驶员看，相对于方向盘10的旋转轴Ax配置在左侧以及右侧的扬声器。L侧扬声器11以及R侧扬声器12，被配置在以方向盘10的旋转轴Ax为中心的半径r的同一圆弧Ar上。并且，换而言之，L侧扬声器11以及R侧扬声器12，在舵角α为0度时，被配置为相对于包括方向盘10的旋转轴Ax的铅垂的平面对称。据此，L侧扬声器11以及R侧扬声器12被配置为相对于位于方向盘10的旋转轴Ax附近的驾驶员左右对称，因此，能够容易提供立体音响效果。并且，L侧扬声器11以及R侧扬声器12，被配置在相对于方向盘10的旋转轴Ax上的点为点对称的位置。据此，在方向盘的旋转轴的两侧配置扬声器。因此，在相对于位于方向盘的旋转轴附近的驾驶员在水平方向即，从驾驶员看左右方向上排列两个扬声器的情况下，将扬声器配置为相对于驾驶员左右对称，因此，能够容易提供立体音响效果。而且，所述的扬声器的配置，也可以偏离制造误差左右。例如，各个扬声器的配置，也可以偏离各个扬声器的尺寸长度等的10％左右。舵角检测部13是，检测方向盘10的舵角α的测量设备。舵角检测部13，检测舵角α，以规定的时间间隔将示出最新的舵角α的值的信号输出到信号输出部2。检测舵角α的方法，没有特别的限定。对于舵角检测部13，例如，也可以利用磁电阻元件进行检测，也可以利用发光元件以及受光元件进行光学检测，也可以利用其他的公知的检测方法。而且，也可以从车内CANControlAreaNetwork信息获得舵角α的信息。信号输出部2是，将多个输出信号，分别输出到多个扬声器的处理部。例如，在本实施方式中，信号输出部2，将两个输出信号之中的、一方输出到L侧扬声器11，将另一方的输出信号输出到到R侧扬声器12。也就是说，两个输出信号，与两个扬声器一对一地对应。信号输出部2输出的多个输出信号的每一个是，对声音信号执行了与立体音响效果有关且与舵角α对应的处理的信号。据此，即使在方向盘10的舵角α不是0度的情况下，即，在各个扬声器的位置，从舵角α为0度时的位置移动的情况下，也对多个输出信号执行与舵角α对应的处理，从而能够向驾驶员提供所希望的立体音响效果。如图1所示，信号输出部2具备，控制部14、信号处理部15、以及声音信号蓄积部16。控制部14是，按照舵角检测部13检测出的舵角α，决定与对声音信号执行的处理有关的滤波系数的处理部。控制部14，接收示出舵角检测部13检测出的舵角α的值的信号，决定与舵角α对应的滤波系数。在此，利用图3详细说明控制部14。图3是示出本实施方式涉及的控制部14以及信号处理部15的结构的框图。如图3示出，控制部14决定的滤波系数是，相当于利用图11说明的滤波系数A、B、C以及D的系数。在控制部14，例如，蓄积与舵角α为0度的情况对应的滤波系数A0、B0、C0以及D0。而且，在此，将按照舵角α选择的滤波系数表示为Aα、Bα、Cα以及Dα。并且，控制部14，除了与舵角α为0度的情况对应的滤波系数以外，还存储与舵角α为10度、20度、···、N度的各个情况对应的滤波系数。控制部14，将根据从舵角检测部13输入的示出舵角α的信号选择的滤波系数输出到信号处理部15。而且，在图3所示的例子中，控制部14，存储与各个舵角α对应的滤波系数，但是，也可以每当从舵角检测部13输入示出舵角α的信号时，生成与舵角α对应的滤波系数。信号处理部15是，利用控制部14决定的滤波系数对声音信号执行处理，从而生成多个输出信号的处理部。更具体而言，如图3示出，信号处理部15，对从声音信号蓄积部16输入的声音信号，执行利用从控制部14输入的滤波系数Aα、Bα、Cα以及Dα的处理，从而生成多个输出信号。信号处理部15，将多个输出信号，分别输出到多个扬声器。据此，处理部15能够生成与声音信号对应的多个输出信号，因此，不需要在音响装置1蓄积多个输出信号。因此，能够抑制蓄积在音响装置1的数据量。声音信号蓄积部16是，蓄积音响装置1再生的一个以上的声音信号的存储部。声音信号包括，用于使驾驶员听到的声音的信息。例如，声音信号也可以包括，用于引起驾驶员的注意的警报声、用于通知交通状况的消息等的声音的信息。[1-2.工作]对于本实施方式涉及的音响装置1的工作，参照附图进行说明。图4是示出本实施方式涉及的音响装置1的舵角α和方向盘10的状态的关系的概略图。首先，舵角检测部13，检测舵角α。在此，设想为舵角检测部13检测舵角α为0度即，汽车直进的状态。图4的a示出，舵角α为0度时的方向盘10的状态。期待驾驶员位于方向盘的正面，因此，在舵角α为0度的情况下可以说是，从驾驶员看时，L侧扬声器11以及R侧扬声器12相对于方向盘10的旋转轴Ax处于左右对称的位置关系。在此情况下，控制部14，例如，作为用于提供用于在驾驶员的耳边发生声音的立体音响效果的滤波系数、预先制作的滤波系数中，选择与多个扬声器被配置为左右对称的情况对应的滤波系数。而且，控制部14，也可以生成与配置为左右对称的情况对应的滤波系数。对于控制部14的滤波系数的导出，利用附图进行说明。图5是示出舵角α为0度时的L侧扬声器11以及R侧扬声器12和收听者驾驶员的位置关系的概略图。作为背景技术说明的图11的传递函数hFL相当于图5的传递函数hFL以粗虚线示出，图11的传递函数hCR相当于图5的传递函数hCR以细虚线示出。传递函数hFL是，示出从L侧扬声器11到驾驶员的左耳的声音的传递特性的函数。同样，传递函数hCR是，示出从R侧扬声器12到驾驶员的左耳的声音的传递特性的函数。对于各个传递函数，也可以根据各个扬声器和驾驶员的几何的位置关系计算并求出，也可以利用以成为这样的位置关系的方式配置的扬声器和传声器测量并求出。并且，图中没有示出，但是，传递函数hFR以及hCL分别是，示出从R侧扬声器12到驾驶员的右耳的声音的传递特性的函数、以及示出从L侧扬声器11到驾驶员的右耳的声音的传递特性的函数。传递函数hFR以及hCL，也与传递函数hFL以及hCR同样，通过计算或测量求出。根据如此预先求出的hFL、hCR、hFR以及hCL求出滤波系数A0、B0、C0以及D0的方法是，如背景技术的项目中说明那样的。在此，对于滤波系数的导出方法，利用与背景技术的项目中说明的方法相同的方法，但是，该导出方法仅仅是一个例子，也可以利用立体音响处理技术中已经周知的任何方法。接着，信号处理部15，从声音信号蓄积部16读出声音信号，利用从控制部14输入的滤波系数A0、B0、C0以及D0对该声音信号进行处理。如图3示出，控制部14，存储有通过所述的方法按规定的每个舵角α预先求出的滤波系数Aα、Bα、Cα以及Dα，根据从舵角检测部13输入的示出舵角α的值的信号，选择适当的滤波系数，发送给信号处理部15。在信号处理部15中，利用这些滤波系数，进行包括串扰消除处理的信号处理。据此，能够抑制音响装置1中发生串扰。因此，能够抑制音响装置1提供的立体音响效果劣化。在舵角为0度的情况下，滤波系数A0、B0、C0以及D0由控制部14选择，发送到信号处理部15。在信号处理部15，作为滤波系数A、B、C以及D，分别设定A0、B0、C0以及D0，利用滤波系数A0、B0、C0以及D0对声音信号进行处理，从而生成多个输出信号。在本实施方式中，信号处理部15生成两个输出信号。如此生成的两个输出信号，分别输入到L侧扬声器11以及R侧扬声器12。而且，两个输出信号由L侧扬声器11以及R侧扬声器12再生，从而向驾驶员提供与立体音响效果相加的声音。接着，说明方向盘10的舵角α为30度时的工作。图4的b示出，方向盘10的舵角α为30度的状态。在此情况下，舵角检测部13，检测方向盘10的舵角α为30度。控制部14，将与舵角α为30度的情况对应的滤波系数、即A30、B30、C30以及D30，从预先生成的滤波系数中选择。对于如何导出该滤波系数，利用附图进行说明。图6是示出舵角α为30度时的L侧扬声器11以及R侧扬声器12和收听者驾驶员的位置关系的概略图。在本实施方式中，对于舵角α不是0度时由信号输出部2输出的多个输出信号，执行用于提供与舵角α为0度时同样或相同的立体音响效果的处理。据此，在多个扬声器的位置，从舵角为0度时的位置移动的情况下，也能够提供与舵角α为0度时同样的立体音响效果。作为背景技术说明的图11的传递函数hFL相当于图6的传递函数hFL粗虚线示出，图11的传递函数hCR相当于图6的传递函数hCR以细虚线示出。传递函数hFL是，示出从L侧扬声器11到作为收听者的驾驶员的左耳的声音的传递特性的函数。同样，传递函数hCR是，示出从R侧扬声器12到驾驶员的左耳的声音的传递特性的函数。对于各个传递函数，也可以根据各个扬声器和驾驶员的几何的位置关系计算并求出，也可以利用以成为这样的位置关系的方式配置的扬声器和传声器测量并求出。图中没有示出，但是，传递函数hFR以及hCL分别是，示出从R侧扬声器12到驾驶员的右耳的声音的传递特性的函数、以及示出从L侧扬声器11到驾驶员的右耳的声音的传递特性的函数。传递函数hFR以及hCL，也与传递函数hFL以及hCR同样，通过计算或测量求出。根据如此预先求出的hFL、hCR、hFR以及hCL求出滤波系数A30、B30、C30以及D30的方法是，如背景技术的项目中已经说明那样的。在此，如上所述，在通过计算或测量求出hFL、hCR、hFR以及hCRL时，随着方向盘10的旋转，如图2示出，安装在方向盘10的多个扬声器的位置变动。若考虑方向盘10以位于其中心位置的旋转轴Ax为轴旋转舵角α，则配置在距旋转轴Ax远离距离r的位置的L侧扬声器11，向下方向移动r×sinα，并且，向方向盘10的内侧从驾驶员看右侧移动r1－cosα。另一方面，配置在距旋转轴Ax远离距离r的位置的R侧扬声器12，向上方向移动r×sinα，向方向盘10的内侧从驾驶员看左侧移动r1－cosα。按照如此求出的多个扬声器和驾驶员的左右的耳的几何的位置关系，计算或测量各个传递函数即可。接着，信号处理部15，从声音信号蓄积部16读出声音信号，利用输入到控制部14的滤波系数A30、B30、C30以及D30对该声音信号进行处理。据此，生成与舵角α为30度的情况对应的两个输出信号。如此生成的两个输出信号，分别输入到L侧扬声器11以及R侧扬声器12。而且，向驾驶员提供与立体音响效果相加的声音。接着，说明方向盘10的舵角α为90度时的工作。图4的c示出，方向盘10的舵角α为90度的状态。在此情况下，舵角检测部13，检测方向盘10的舵角α为90度。在舵角α为0度的情况下，如图4的a所示，L侧扬声器11以及R侧扬声器12被配置为左右对称，但是，在舵角为90度的情况下，如图4的c所示，L侧扬声器11以及R侧扬声器12分别被配置在旋转轴Ax的上下。因此，从驾驶员看时从各个扬声器发出的声音同等传递到驾驶员的左右的耳。立体音响效果是，因到达人的左右的耳的声音的相位差以及音量差而感知的，因此，在舵角α为90度的情况下，不能提供立体音响效果。因此，在此情况下，控制部14，生成不产生立体音响效果的滤波系数，典型而言，生成传递特性为1的滤波系数。例如，设为A90＝1，B90＝0，C90＝0，D90＝1。或者，也可以设为A90＝12，B90＝12，C90＝12，D90＝12发出单耳化的声音。接着，信号处理部15，从声音信号蓄积部16读出声音信号，利用从控制部14输入的滤波系数A90、B90、C90以及D90对该声音信号进行处理。据此，生成与舵角α为90度的情况对应的两个输出信号。如此生成的两个输出信号，分别输入到L侧扬声器11以及R侧扬声器12。而且，向驾驶员提供没有与立体音响效果相加的声音。在信号处理部15进行这样的处理，据此，与进行用于提供立体音响效果的处理的情况相比，能够简化处理。在本实施方式中，以在舵角α为90度时不提供立体音响效果的方式构成音响装置1。然而，音响装置1的结构，不仅限于此。在舵角α比小于90度的某规定的角度大的情况下，不能使针对驾驶员实际到达左右的耳的声音产生差，因此，在这样的情况下也可以利用不提供立体音响效果的滤波系数。规定的角度为，例如，80度左右。并且，在舵角α为规定的角度范围的情况下，也可以利用不提供立体音响效果的滤波系数。例如，在舵角α比80度大，小于100度的情况下，也可以利用不提供立体音响效果的滤波系数。接着，说明方向盘10的舵角α为120度时的工作。图4的d示出，方向盘10的舵角α为120度的状态。在此情况下，舵角检测部13，检测其时刻的舵角α为120度。在舵角α为120度的情况下，如图4的d示出，在舵角α为0度时从驾驶员看被配置在左侧以及右侧的L侧扬声器11以及R侧扬声器12，分别被配置在右侧以及左侧。因此，在此情况下，控制部14，将置换了舵角α为60度时选择出的滤波系数的左右的滤波系数选择。也就是说，将用于舵角α为60度时向L侧扬声器11输出的输出信号的处理的滤波系数用于向R侧扬声器12输出的输出信号的处理，将用于舵角α为60度时向R侧扬声器12输出的输出信号的处理的滤波系数用于向L侧扬声器11输出的输出信号的处理。在此情况下，成立A120＝C60，B120＝D60，C120＝A60，D120＝B60。接着，信号处理部15，从声音信号蓄积部16读出声音信号，利用从控制部14输入的滤波系数A120、B120、C120以及D120对该声音信号进行处理。据此，生成与舵角α为120度的情况对应的两个输出信号。如此生成的两个输出信号，分别输入到L侧扬声器11以及R侧扬声器12。而且，向驾驶员提供与立体音响效果相加的声音。在本实施方式中示出了，在舵角α超过90度的情况下，进行置换对左右的输出信号执行的滤波系数的处理的例子，但是，在汽车的情况下，通常，舵角α超过90的时间不会持续长时间，因此，在舵角α超过90时也可以不提供立体音响效果。或者，也可以停止向驾驶员的声音的提供本身。另一方面，在船舶等的情况下，会有舵角超过90的时间持续长时间的情况，因此，优选的是提供置换了左右的立体音响效果。并且，即使在适用于汽车的情况下，在将挡位设为倒车挡进行入库的情况下，也会有舵角超过90的时间长的情况，因此，优选的是，将用于促使注意卷入、确认后方等的声音，利用立体音响效果提供给驾驶员。[1－3.总括]如上所述，本实施方式涉及的音响装置1是，向移动体的驾驶员提供立体音响效果的音响装置。音响装置1，具备：多个扬声器，被安装在对移动体的行进方向进行控制的方向盘10；舵角检测部13，检测方向盘10的舵角α；以及信号输出部2，将多个输出信号分别输出给多个扬声器，多个输出信号是对声音信号执行了与舵角α对应的处理的信号，与舵角α对应的处理是与立体音响效果对应的处理。据此，即使在方向盘10的舵角α不是0度的情况下，也就是说，在各个扬声器的位置，从舵角α为0度时的位置移动的情况下，也对多个输出信号执行与舵角α对应的处理，从而能够向驾驶员提供所希望的立体音响效果。并且，在方向盘安装有多个扬声器，从而能够减少扬声器与驾驶员之间的障碍物，因此，能够更可靠地提供立体音响效果。并且，在音响装置1中也可以，信号输出部2具备：信号蓄积部16，蓄积声音信号；控制部14，按照舵角α决定与处理有关的滤波系数；以及信号处理部15，利用滤波系数，对声音信号执行处理，从而生成多个输出信号。据此，能够由信号处理部15生成与声音信号对应的多个输出信号，因此，不需要在音响装置1蓄积多个输出信号。因此，能够抑制蓄积在音响装置1的数据量。并且，在音响装置1中也可以，信号处理部15，还对声音信号执行串扰消除处理。据此，能够抑制音响装置1中发生串扰。因此，能够抑制音响装置1提供的立体音响效果劣化。并且，在音响装置1中也可以，针对在舵角α不是零的情况下由信号输出部2输出的多个输出信号，执行用于提供与舵角α为零的情况同样的立体音响效果的处理。据此，在多个扬声器的位置，从舵角α为0度时的位置移动的情况下，也能够提供与舵角α为0度时同样的立体音响效果。并且，在音响装置1中也可以，在舵角α比规定的角度大的情况下，信号输出部2，输出不提供立体音响效果的多个输出信号。据此，在多个扬声器，位于不能向驾驶员提供立体音响效果的位置的情况下，能够停止立体音响效果的提供。因此，能够简化音响装置1中对输出信号执行的处理。并且，在音响装置1中也可以，多个扬声器之中的至少两个扬声器，被配置在以方向盘10的旋转轴Ax为中心的同一圆弧Ar上，在舵角α为零的情况下，两个扬声器的铅垂方向位置相同。据此，扬声器被配置为相对于位于方向盘10的旋转轴Ax附近的驾驶员左右对称，因此，能够实现能够容易提供立体音响效果的扬声器配置。并且，在音响装置1中也可以，多个扬声器之中的至少两个扬声器，被配置在相对于方向盘10的旋转轴Ax上的点为点对称的位置。据此，在方向盘10的旋转轴Ax的两侧配置扬声器。因此，即使将方向盘10旋转，两个扬声器也不会被配置为同时偏向相对于方向盘的旋转轴x而右侧、或左侧，因此，能够实现能够容易提供立体音响效果的扬声器配置。并且，在音响装置1中也可以，多个扬声器，在舵角α为0度的情况下，被配置为相对于包括方向盘10的旋转轴Ax的铅垂的平面对称。据此，扬声器被配置为相对于位于方向盘10的旋转轴Ax附近的驾驶员左右对称，因此，能够实现能够容易提供立体音响效果的扬声器配置。而且，安装在方向盘10的多个扬声器的配置，不仅限于图2等所示的配置。以下，对于多个扬声器的其他的配置例，利用附图进行说明。图7是示出本实施方式涉及的多个扬声器的配置例的概略图。如图7的a所示，L侧扬声器11以及R侧扬声器12，被配置在相对于方向盘10的旋转轴Ax上的点为点对称的位置。这是因为，在此情况下，如上所述，即使将方向盘10旋转，两个扬声器也不会同时偏向右侧、或左侧，因此，能够容易提供立体音响效果的缘故。并且，如图7的b所示，即使在L侧扬声器11以及R侧扬声器12没有被配置为相对于方向盘10的旋转轴Ax上的点为点对称的情况下，也可以在舵角α为0度时被配置为左右对称。这是因为，汽车的方向盘在行驶时舵角大致为0度，即使图7的b所示的扬声器配置，两个扬声器，也相对于方向盘10的旋转轴Ax，配置为偏向右侧或左侧的一方的情况少的缘故。另一方面，在图7的c所示的例子中，L侧扬声器11以及R侧扬声器12的舵角α为0度时的配置不是左右对称。立体音响效果是，因到达收听者的左右的耳的声音的相位差以及音量差而感知的，因此，在图7的c所示的扬声器配置例中，立体音响效果会劣化。因此，为了更可靠地提供立体音响效果，而优选的是，扬声器配置为左右对称。实施方式2说明实施方式2。本实施方式涉及的音响装置，在信号输出部的结构中，与实施方式1涉及的音响装置1不同。以下，对于本实施方式涉及的音响装置，以与实施方式1涉及的音响装置1不同之处为中心，利用附图进行说明。图8是示出本实施方式涉及的音响装置101的功能结构的框图。如图8所示，与实施方式1涉及的音响装置1同样，音响装置101具备，多个扬声器L侧扬声器11以及R侧扬声器12、舵角检测部13、以及信号输出部102。在本实施方式中，信号输出部102具备，转换部94、信号选择部95、以及输出信号蓄积部96。转换部94是，将与舵角检测部13检测的舵角α对应的舵角索引输出到信号选择部95的处理部。舵角索引是，与舵角α对应的识别记号。转换部94，接收示出舵角检测部13检测的舵角α的值的信号，决定与舵角α对应的舵角索引。输出信号蓄积部96是，蓄积与多个互不相同的舵角α分别关联的多个信号群的存储部。多个信号群分别包括，多个输出信号。多个输出信号是，与实施方式1涉及的多个输出信号同样，对声音信号执行了与立体音响效果有关且与舵角α对应的处理的信号，分别输出到多个扬声器。更具体而言，多个输出信号是，对声音信号，执行利用实施方式1涉及的控制部14所存储的滤波系数的处理来生成的信号。信号选择部95是，从输出信号蓄积部96所蓄积的多个信号群中，选择与舵角检测部13检测的舵角α对应的信号群的处理部。信号选择部95，将选择的信号群中包括的多个输出信号分别输出到多个扬声器。更具体而言，信号选择部95，将与从转换部94输入的舵角索引对应的信号群从多个信号群中选择。输出信号蓄积部96所蓄积的多个信号群，分别与不同舵角索引关联。信号选择部95，根据从转换部94输入的舵角索引，选择与舵角α对应的信号群。如上所述，在本实施方式涉及的音响装置101中，信号输出部102具备：输出信号蓄积部96，蓄积与多个互不相同的舵角α分别关联的多个信号群；以及信号选择部95，从多个信号群中，选择与舵角检测部13检测的舵角α对应的一个信号群，多个信号群分别包括多个输出信号。如此，在信号输出部102中，输出信号蓄积部96预先蓄积多个输出信号以作为信号群，因此，不需要用于生成输出信号的运算。因此，能够减少信号输出部102的运算量。变形例等如上所述，对于本申请公开的技术的例子，说明了实施方式1以及2。然而，本公开的技术，不仅限于此，也能够适用于适当地进行了变更、置换、补充、省略等的实施方式。并且，也能够组合所述实施方式1以及实施方式2中说明的各个构成要素，来设为新的实施方式。而且，所述各个实施方式中说明的音响装置的总括或具体的形态，也可以作为系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。并且，例如，本公开实施方式1涉及的构成音响装置1的各个构成要素信号处理部15等，也可以由具备CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory、ROM、通信接口、IO端口、硬盘、显示器等的计算机上执行的程序等的软件实现，也可以由电子电路等的硬件实现。并且，在所述各个实施方式中，各个构成要素，也可以由专用的硬件构成，或者，也可以通过执行适于各个构成要素的软件程序来实现。也可以CPU或处理器等的程序执行部，读出并执行硬盘或半导体存储器等的记录介质中记录的软件程序，来实现各个构成要素。并且，所述各个实施方式，用于示出本公开的技术的例子，因此，在实施方案或其均等的范围内，能够进行各种变更、置换、补充、省略等。例如，在所述各个实施方式中说明了，在舵角α为90度附近且左右的扬声器排列在纵方向上的状态时，对声音信号执行不提供立体音响效果的处理，但是，也可以设定除此以外的不提供立体音响效果的情况。例如，在舵角α的每单位时间的变动量比规定的值大的情况下，信号输出部也可以，输出执行了不提供立体音响效果的处理的多个输出信号。在此情况下，多个扬声器相对于驾驶员的相对位置时时刻刻变化，难以可靠地提供立体音响效果。在这样的实际上难以提供立体音响效果的情况下，停止立体音响效果的提供，从而能够简化音响装置1中对输出信号执行的处理。并且，在所述各个实施方式中，在舵角α为0度时排列在水平方向上的两个扬声器安装在方向盘10，但是，也可以三个以上的扬声器安装在方向盘10。图9是示出本变形例涉及的安装在方向盘110的扬声器的配置的概略图。图9的a示出，舵角α为0度时的三个扬声器111、112以及113的配置。在这样的情况下，利用排列在水平方向上的扬声器111以及112，从扬声器111，根据贡献于立体音响效果的左ch的输出信号发出声音。从扬声器112，根据贡献于立体音响效果的右ch的输出信号发出声音。从扬声器113，根据不贡献于立体音响效果的输出信号发出声音、或不发出声音。图9的b示出，舵角α为30度时的三个扬声器111、112以及113的配置。在这样的情况下，利用扬声器113和扬声器111的中点、以及扬声器112排列在水平方向上的情况，从扬声器111以及扬声器113，根据贡献于立体音响效果的左ch的输出信号发出声音，从扬声器112，根据贡献于立体音响效果的右ch的输出信号发出声音。图9的c示出，舵角α为60度时的三个扬声器111、112以及113的配置。在这样的情况下，能够利用配置在水平方向上的扬声器112以及扬声器113。例如，从扬声器113，根据贡献于立体音响效果的左ch的输出信号发出声音。从扬声器112，根据贡献于立体音响效果的右ch的输出信号发出声音。从扬声器111，根据不贡献于立体音响效果的输出信号发出声音、或不发出声音。如此，也可以控制成，将三个以上的扬声器安装在方向盘，利用因舵角α的变化而移动的扬声器中的、排列在水平方向上的多个扬声器提供立体音响效果。并且，本公开涉及的音响装置，例如，也可以适用于图10所示的车辆50那样的移动体。也就是说，移动体也可以具备，方向盘10、以及本公开涉及的音响装置。据此，移动体，能够获得与本公开涉及的音响装置同样的效果。工业实用性本公开，在具备方向盘的移动体汽车，船舶等用的音响装置中，例如，为了以声音引起驾驶员的注意而能够利用。本公开，特别是，能够用做在驾驶员的耳边发生警报声来能够提高引起注意的效果的音响装置。符号说明1、101音响装置2、102信号输出部10、110方向盘11、88L侧扬声器12、89R侧扬声器13舵角检测部14控制部15信号处理部16声音信号蓄积部50车辆51驾驶座61驾驶员80串扰消除部81、82虚拟声像定位滤波器94转换部95信号选择部96输出信号蓄积部111、112、113扬声器Ar圆弧Ax旋转轴r半径

权利要求：1.一种音响装置，向移动体的驾驶员提供立体音响效果，所述音响装置具备：多个扬声器，被安装在对所述移动体的行进方向进行控制的方向盘；舵角检测部，检测所述方向盘的舵角；以及信号输出部，将多个输出信号分别输出给所述多个扬声器，所述多个输出信号是对声音信号执行了与所述舵角对应的处理的信号，与所述舵角对应的处理是与立体音响效果对应的处理。2.如权利要求1所述的音响装置，所述信号输出部具备：声音信号蓄积部，蓄积所述声音信号；控制部，按照所述舵角，决定与所述处理有关的滤波系数；以及信号处理部，利用所述滤波系数，对所述声音信号执行所述处理，从而生成所述多个输出信号。3.如权利要求2所述的音响装置，所述信号处理部，还对所述声音信号执行串扰消除处理。4.如权利要求1所述的音响装置，所述信号输出部具备：输出信号蓄积部，蓄积多个信号群，所述多个信号群与互不相同的多个所述舵角分别关联；以及信号选择部，从所述多个信号群中，选择与所述舵角检测部检测的所述舵角对应的一个信号群，所述多个信号群分别包括所述多个输出信号。5.如权利要求1至4的任一项所述的音响装置，针对在所述舵角不是零的情况下由所述信号输出部输出的所述多个输出信号，执行用于提供与所述舵角为零的情况同样的立体音响效果的所述处理。6.如权利要求1至5的任一项所述的音响装置，在所述舵角比规定的角度大的情况下，所述信号输出部，输出不提供立体音响效果的所述多个输出信号。7.如权利要求1至6的任一项所述的音响装置，在所述舵角的每单位时间的变动量比规定的值大的情况下，所述信号输出部，输出不提供立体音响效果的所述多个输出信号。8.如权利要求1至7的任一项所述的音响装置，所述多个扬声器之中的至少两个扬声器，被配置在以所述方向盘的旋转轴为中心的同一圆弧上，在所述舵角为零的情况下，所述两个扬声器的铅垂方向位置相同。9.如权利要求1至8的任一项所述的音响装置，所述多个扬声器之中的至少两个扬声器，被配置在相对于所述方向盘的旋转轴上的点为点对称的位置。10.如权利要求1至9的任一项所述的音响装置，所述多个扬声器，在所述舵角为0度的情况下，被配置为相对于包括所述方向盘的旋转轴的铅垂的平面对称。11.一种移动体，具备：权利要求1至10的任一项所述的音响装置；以及所述方向盘。

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