申请/专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司

申请日：2020-11-09

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN112344913A

主分类号：G01C11/00(20060101)

分类号：G01C11/00(20060101);G01C11/04(20060101);G06N3/04(20060101);G06T17/20(20060101);B64C39/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.02#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：本发明公开一种利用无人机倾斜摄影影像的区域危险系数评估方法，从倾斜摄影影像利用深度学习影像分割方法检测地质灾害区域，并基于无人机影像光束法平差得到的精确外参进行灾害区域的真实地理位置解算，进一步结合检测灾害的面积和坡度数据分析监测区域的危险系数。本发明相比传统方法，利用了原始的照片数据检测滑坡，因此，滑坡的检出率更高，并可输出检测区域的危险系数。

主权项：1.一种利用无人机倾斜摄影影像的区域危险系数评估方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1:获取无人机倾斜摄影影像和无人机POS系统获取的每张影像准确的外参；步骤2：从倾斜摄影影像的原始图像数据中提取地质灾害轮廓的像素坐标；步骤3：将地质灾害轮廓像素坐标转换为像空间坐标，再结合步骤1外参转换为像空间辅助坐标；步骤4：获取测区的三维表面网格模型；步骤5：计算每张影像中灾害的三维世界坐标，得到整个区域地质灾害在三维世界坐标系下的分布以及总数；步骤6：根据生成的测区三维表面网格模型建立测区的坡度模型，进一步计算区域的危险系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司 一种利用无人机倾斜摄影影像的区域危险系数评估方法

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