申请/专利权人：睿谱有限公司

申请日：2017-06-23

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN109640757B

主分类号：A47J31/44(20060101)

分类号：A47J31/44(20060101);B41J3/407(20060101);B41J29/393(20060101)

优先权：["20160623 US 62/354,093"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：一种用于在当前饮料上打印的饮料打印系统，配置应用带有着色剂储存器的喷墨打印机，进一步区分咖啡和啤酒类型，根据至少一种传感器所识别的饮料类型来在所述饮料上打印。

主权项：1.一种用于在当前饮料上打印的饮料打印系统，包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.多个着色剂储存器；c.一个或多个传感器，用于感测所述当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致执行对于所述当前饮料的至少一个以下的饮料区分操作：在咖啡和啤酒之间进行区分；在不同类型的咖啡之间进行区分；在不同类型的啤酒之间进行区分；d.控制电路，用于：i.使所述喷墨打印机在所述当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像；ii.响应于所述传感器的输出，使所述喷墨打印机根据饮料区分操作的结果动态地选择用于喷墨打印的着色剂储存器。

全文数据：用于在饮料上打印的装置与方法相关申请的交叉引用本申请要求2016年6月26日提交的美国临时专利申请第62354093号的优先权，其全文以引用的方式并入本文中。本申请是2016年6月26日提交的美国非临时专利申请第15191465号的部分继续申请，其全文以引用的方式并入本文中。美国非临时专利申请第15191465号要求了2015年6月26日提交的美国临时专利申请第62183695号的优先权，其全文以引用的方式并入本文中。背景技术图14现有技术是从美国专利申请US20090317519中获得的，在此引入作为参考。PCTIL2006000379公开了光学传感器装置、图像处理装置、用于从诸如食物组织的食品中检测到的用于检测的计算机可读代码计算机可读存储介质和方法、诸如酒精饮料、乳品、酒、焙烤食品、水果和蔬菜等消费饮料。与食品项目相关的示例性参数包括但不限于：指示烹饪或腐败的参数、pH、抗氧化剂的浓度、抗炎症剂的浓度。发明内容一种用于在当前饮料上打印的饮料打印系统，该系统包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.多个着色剂储存器；c.一个或多个传感器，用于感测所述当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致执行对于所述当前饮料的至少一个以下的饮料区分操作：在咖啡和啤酒之间进行区分；在不同类型的咖啡之间进行区分；在不同类型的啤酒之间进行区分；d.控制电路，用于：i.使所述喷墨打印机在所述当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像；ii.响应于所述传感器的输出，使所述喷墨打印机根据饮料区分操作的结果动态地选择用于喷墨打印的着色剂储存器。在一些具体实施方式中，响应于传感器的感测，所述当前饮料是咖啡，所述控制电路选择基于咖啡的着色剂储存器。在一些具体实施方式中，响应于传感器的感测，所述当前饮料是咖啡，所述控制电路选择基于啤酒花的着色剂储存器。在一些具体实施方式中，响应于传感器的感测，所述当前饮料是啤酒，所述控制电路选择基于啤酒花的着色剂储存器。在一些具体实施方式中，i第一种着色剂储存器是基于咖啡的，其内储存基于咖啡的墨水；以及ii第二种着色剂储存器是基于麦芽酒的，其内储存基于麦芽酒的墨水。在一些具体实施方式中，包括多个基于麦芽酒的着色剂储存器，并且所述控制电路根据所述在不同类型的啤酒之间进行区分的结果在这些着色剂储存器之间选择以用于喷墨打印。在一些具体实施方式中，所述传感器选自以下至少一种：颜色传感器、摄像机、光谱仪、化学浓度传感器、用于感测在所述当前饮料的上表面上方的蒸汽的特性的蒸汽传感器、表面纹理传感器、pH传感器、色度计和色音传感器。一种饮料打印系统，该系统包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.一个或多个传感器，用于感测当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致执行对于所述当前饮料的至少一个以下的饮料区分操作：在咖啡和啤酒之间进行区分；在不同类型的咖啡之间进行区分；在不同类型的啤酒之间进行区分；c.控制电路，用于通过使喷墨打印机在所述当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像来响应所检测的事件，其中控制电路响应饮料区分操作的结果以致允许或禁止在当前饮料上喷墨打印所给出的数字图像。在一些具体实施方式中，还包括：d.描述多个饮料订单的饮料订单数据库，每个饮料订单将饮料特性数据与待打印的数字图像相关联；以及e.用户界面，用于接收作为要打印的图像的给出的数字图像的用户指定，如果用户指定的数字图像与饮料订单数据库内的咖啡相关联，则控制电路需要传感器以识别所述当前饮料为咖啡，以便允许所述给出的数字图像的喷墨打印。在一些具体实施方式中，还包括：d.描述多个饮料订单的饮料订单数据库，每个饮料订单将饮料特性数据与待打印的数字图像相关联；以及e.用户界面，用于接收作为要打印的图像的给出的数字图像的用户指定，其中如果用户指定的数字图像与饮料订单数据库内的特定类型的咖啡相关联，则控制电路需要传感器以识别所述当前饮料为特定类型的咖啡，以便允许所述给出的数字图像的喷墨打印。在一些具体实施方式中，d.描述多个饮料订单的饮料订单数据库，每个饮料订单将饮料特性数据与待打印的数字图像相关联；以及e.用户界面，用于接收作为要打印的图像的给出的数字图像的用户指定，其中如果用户指定的数字图像与饮料订单数据库内的特定类型的咖啡相关联，则控制电路需要传感器以识别所述当前饮料为特定类型的咖啡，以便允许所述给出的数字图像的喷墨打印。在一些具体实施方式中，传感器在咖啡和啤酒之间进行区分，控制电路动态地选择着色剂储存器或者选择性地允许或禁止根据在咖啡和啤酒之间进行区分的结果在当前饮料的上表面上喷墨打印给出的数字图像。在一些具体实施方式中，传感器在不同类型的啤酒之间进行区分，控制电路动态地选择着色剂储存器或者选择性地允许或禁止根据在不同类型的啤酒之间进行区分的结果在当前饮料的上表面上喷墨打印给出的数字图像。在一些具体实施方式中，传感器在不同类型的咖啡之间进行区分，控制电路动态地选择着色剂储存器或者选择性地允许或禁止根据在不同类型的咖啡之间进行区分的结果在当前饮料的上表面上喷墨打印给出的数字图像。在一些具体实施方式中，所述传感器选自以下至少一种：颜色传感器、摄像机、光谱仪、化学浓度传感器、用于感测在所述当前饮料的上表面上方的蒸汽的特性的蒸汽传感器、表面纹理传感器、pH传感器、色度计和色音传感器。在一些具体实施方式中，传感器在咖啡和啤酒之间进行区分，控制电路根据在咖啡和啤酒之间进行区分的结果进行操作。在一些具体实施方式中，传感器在不同类型的啤酒之间进行区分，控制电路根据在不同类型的啤酒之间进行区分的结果进行操作。在一些具体实施方式中，通过测量相干光的吸光度，所述传感器在不同类型的啤酒之间进行区分。在一些具体实施方式中，通过测量泡沫质量和或特性，所述传感器在不同类型的啤酒之间进行区分。在一些具体实施方式中，传感器在不同类型的咖啡烘焙之间进行区分，控制电路根据在不同类型的咖啡烘焙之间进行区分的结果进行操作。在一些具体实施方式中，根据描述每个烘培颜色的预存储的数据进行区分。在一些具体实施方式中，传感器分析饮料容器的几何特性，控制电路根据饮料容器的几何特性分析的结果进行操作。在一些具体实施方式中，传感器基于在啤酒杯和咖啡杯之间的不同的几何特性来区分啤酒杯和咖啡杯。在一些具体实施方式中，传感器基于当前饮料的内容的温度来区分咖啡和啤酒，其中较高的温度指示咖啡，而较低的温度指示啤酒。一种操作饮料打印系统的方法，所述方法包括：a.提供以下的每个方面：i.限定目标位置的喷墨打印机；ii.控制电路；以及iii.多个着色剂储存器；b.操作一个或多个传感器，用于感测所述当前饮料的属性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致执行对于所述当前饮料的至少一个以下的饮料区分操作：i.在咖啡和啤酒之间进行区分；ii.在多种类型的咖啡之间进行区分；iii.在多种类型的啤酒之间进行区分；c.操作所述控制电路以控制所述喷墨打印机进行以下方面：i.使喷墨打印机在所述当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像；以及ii.响应于所述传感器的输出，使所述喷墨打印机根据饮料区分操作的结果动态地选择用于喷墨打印的着色剂储存器。在一些具体实施方式中，响应于所述传感器的感测，所述当前饮料是咖啡，所述控制电路选择基于咖啡的着色剂储存器。在一些具体实施方式中，响应于传感器的感测，所述当前饮料是咖啡，所述控制电路选择基于啤酒花的着色剂储存器。在一些具体实施方式中，响应于传感器的感测，所述当前饮料是啤酒，所述控制电路选择基于啤酒花的着色剂储存器。在一些具体实施方式中，其中：i第一种着色剂储存器是基于咖啡的，其内储存基于咖啡的墨水；以及ii第二种着色剂储存器是基于麦芽酒的，其内储存基于麦芽酒的墨水。在一些具体实施方式中，包括多个基于麦芽酒的着色剂储存器，并且所述控制电路根据所述在多种类型的啤酒之间进行区分的结果在这些着色剂储存器之间选择以用于喷墨打印。在一些具体实施方式中，包括多个基于啤酒花的着色剂储存器，并且所述控制电路根据所述在多种类型的啤酒之间进行区分的结果在这些着色剂储存器之间选择以用于喷墨打印。一种操作饮料打印系统的方法，所述方法包括：a.提供限定目标位置的喷墨打印机；b.提供一个或多个传感器，用于感测所述当前饮料的属性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致执行对于所述当前饮料的至少一个以下的饮料区分操作：i.在咖啡和啤酒之间进行区分；ii.在多种类型的咖啡之间进行区分；iii.在多种类型的啤酒之间进行区分；c.操作所述控制电路以通过使喷墨打印机在所述当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像来响应所检测的事件，其中控制电路响应饮料区分操作的结果以致允许或禁止在当前饮料上喷墨打印所给出的数字图像。在一些具体实施方式中，传感器在咖啡和啤酒之间进行区分，控制电路动态地选择着色剂储存器或者选择性地允许或禁止根据在咖啡和啤酒之间进行区分的结果在当前饮料的上表面上喷墨打印给出的数字图像。在一些具体实施方式中，传感器在不同类型的啤酒之间进行区分，控制电路动态地选择着色剂储存器或者选择性地允许或禁止根据在不同类型的啤酒之间进行区分的结果在当前饮料的上表面上喷墨打印给出的数字图像。在一些具体实施方式中，传感器在不同类型的咖啡之间进行区分，控制电路动态地选择着色剂储存器或者选择性地允许或禁止根据在不同类型的咖啡之间进行区分的结果在当前饮料的上表面上喷墨打印给出的数字图像。在一些具体实施方式中，所述传感器选自以下至少一种：颜色传感器、摄像机、光谱仪、化学浓度传感器、用于感测在所述当前饮料的上表面上方的蒸汽的特性的蒸汽传感器、表面纹理传感器、pH传感器、色度计和色音传感器。在一些具体实施方式中，传感器在咖啡和啤酒之间进行区分，控制电路根据在咖啡和啤酒之间进行区分的结果进行操作。在一些具体实施方式中，传感器在不同类型的啤酒之间进行区分，控制电路根据在不同类型的啤酒之间进行区分的结果进行操作。在一些具体实施方式中，通过测量相干光的吸光度，所述传感器在不同类型的啤酒之间进行区分。在一些具体实施方式中，通过测量泡沫质量和或特性，所述传感器在不同类型的啤酒之间进行区分。在一些具体实施方式中，传感器在不同类型的咖啡烘焙之间进行区分，控制电路根据在不同类型的咖啡烘焙之间进行区分的结果进行操作。一种饮料打印系统，该系统包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.一个或多个传感器，用于感测当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致生成摄像机采集的数字图像；c.光学字符识别OCR模块，用于对所述摄像机采集的数字图像和或其衍生物进行OCR分析，以确定出现在所述容器上出现的字符序列；d.控制电路，用于通过使所述喷墨打印机在所述当前饮料的上表面上打印给出的数字图像来响应检测到的事件，其中所述控制电路响应于OCR分析的结果，以允许或禁止在当前饮料的上表面上对给出数字图像进行喷墨打印。在一些具体实施方式中，还包括：分析电路，用于计算字符序列与给出的数字图像之间的关系，其中所述控制电路响应于所述分析电路的输出以及根据所计算的在OCR确定的文字序列与数字图像之间的关系而允许或禁止所述喷墨打印。一种饮料打印系统，该系统包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.一个或多个传感器，用于感测当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致生成摄像机采集的数字图像；c.光学字符识别OCR模块，用于对所述摄像机采集的数字图像和或其衍生物进行OCR分析，以确定出现在所述容器上出现的字符序列；d.映射的饮料-代码数据库，用于存储在i多个饮料代码与ii相应的预先存储的数字打印图像之间的映射；e.用户界面，用于显示所述饮料代码的菜单，以及用于接收所述菜单显示的饮料代码之一的用户选择；f.控制电路，用于通过使喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像而响应检测到的事件，所述预先存储的数字图像是被映射到在所映射的饮料代码数据库内的用户选择的饮料代码；以及g.文本处理电路，用于计算所述用户选择的饮料代码与所述OCR模块确定的字符序列之间的关系；所述控制电路根据所计算的在所述OCR确定的文字序列和所述数字图像之间的关系而允许或禁止所述喷墨打印。在一些具体实施方式中，在用户选择的饮料代码与OCR模块确定的字符序列之间的关系是文本匹配关系。在一些具体实施方式中，i.所述系统还包括：代码服务器，用于通过更新所映射的饮料代码数据库而响应从客户机上载的数字图像，以致将所上载的数字图像与饮料代码之一相关联；ii.在用户选择的饮料代码与OCR模块确定的字符序列之间的关系是在客户机的识别符或它的用户与OCR模块确定的字符序列之间的关系。一种饮料打印系统，该系统包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.一个或多个传感器，用于感测当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，所述特性数据描述了当前饮料的容器和或内容物的特性；d.映射的饮料-代码数据库，用于i存储多个饮料代码以及ii将每个饮料代码映射到：相应的预先存储的数字图像、相应的预先存储的饮料特性数据；e.用户界面，用于显示候选的饮料代码的菜单；以及f.控制电路，用于通过使喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像而响应检测到的事件，所述预先存储的数字图像是被映射到在所映射的饮料代码数据库内的用户选择的饮料代码；其中，控制电路根据以下方面的匹配来允许或禁止所述喷墨打印：A.所感测的当前饮料的特性数据；B.预先存储的饮料特性数据，该数据在饮料代码数据库内被映射到用户选择的饮料代码。一种提供定制饮料的方法，所述方法包括：a.在计算机存储器中维持在饮料代码与数字图形图像之间的代码图像映射；b.响应于数字图形图像的上载，更新所述代码-图像映射，以包括在所上载的数字图形图像与给出的饮料代码之间的映射；c.使用户界面的多代码菜单显示给出的饮料代码，所述用户界面与基于喷墨的饮料打印机相关联和或与其进行本地电子通信；以及d.在当前饮料被设置在所述基于喷墨的饮料打印机的喷墨喷嘴下方时，通过使所述饮料打印机在当前饮料的上表面上进行喷墨打印而响应于对所述给出的饮料代码的用户选择，所述数字图像是在所述映射的饮料代码数据库内被映射到所述用户选择的饮料代码。在一些具体实施方式中，从客户端的终端上载数字图形图像，并响应于图像上载，将给出的饮料代码发送给客户端。在一些具体实施方式中，多代码菜单响应以下至少一个方面来显示给出的饮料代码：i在客户端与饮料打印机之间的地理接近度；ii从所述客户端设备读取数据，所述读取数据包括以下各项中的一者：i所述给出饮料代码；以及ii与托管多代码菜单的电子设备通信的数字计算机内的给出的饮料代码相关联的数据。在一些具体实施方式中，用户代码是响应于数字图形图像的上载而生成的。在一些具体实施方式中，所述饮料打印机在从啤酒和咖啡中选择的饮料的泡沫表面或起泡表面上打印数字图形图像。在一些具体实施方式中，i.所述方法还包括：在当前饮料的上表面上打印之前：A.对当前饮料的容器进行光学成像；B.将光学成像的容器的电子表示执行OCR分析，以确定在当前饮料的容器上出现的字符；以及ii.所述饮料打印机自动响应于OCR分析的结果，以致允许或禁止在当前饮料的上表面上喷墨打印所给出的数字图像。在一些具体实施方式中，i.所述方法还包括：在当前饮料的上表面上打印之前：A.对当前饮料的容器进行光学成像；B.应用传感器来感测当前饮料的特性数据；B.分析所述特性数据；以及ii.所述饮料打印机自动响应于所述分析的结果，以致允许或禁止在当前饮料的上表面上喷墨打印所给出的数字图像。一种饮料打印系统，该系统包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.一个或多个传感器，用于感测当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致生成摄像机采集的数字图像；c.光学字符识别OCR模块，用于对所述摄像机采集的数字图像和或其衍生物进行OCR分析，以确定出现在所述容器上出现的字符序列；d.控制电路，用于通过使喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像而响应检测到的事件，其中，控制电路根据OCR分析的结果来允许或禁止在当前饮料的上表面上喷墨打印所给出的数字图像。在一些具体实施方式中，还包括：分析电路，用于计算在字符序列与给出的数字图像之间的关系，其中，所述控制电路响应于分析电路的输出，并根据在OCR确定的字符序列和数字图像之间所计算的关系来允许或禁止喷墨打印。一种饮料打印系统，该系统包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.一个或多个传感器，用于感测当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致生成摄像机采集的数字图像；c.光学字符识别OCR模块，用于对所述摄像机采集的数字图像和或其衍生物进行OCR分析，以确定出现在所述容器上出现的字符序列；d.映射的饮料-代码数据库，用于存储在i多个饮料代码与ii相应的预先存储的数字打印图像之间的映射；e.用户界面，用于显示所述饮料代码的菜单，以及用于接收所述菜单显示的饮料代码之一的用户选择；f.控制电路，用于通过使喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像而响应检测到的事件，所述预先存储的数字图像是被映射到在所映射的饮料代码数据库内的用户选择的饮料代码；以及g.文本处理电路，用于计算所述用户选择的饮料代码与所述OCR模块确定的字符序列之间的关系；其中，所述控制电路根据所计算的在所述OCR确定的文字序列和所述数字图像之间的关系而允许或禁止所述喷墨打印。在一些具体实施方式中，在用于选择的饮料代码与OCR模块确定的字符序列之间的关系是文本匹配关系。在一些具体实施方式中，i.所述系统还包括代码服务器，用于响应于通过更新所映射的饮料代码数据库而从客户机上载数字图像，以致将所上载的数字图像与饮料代码之一相关联；ii.在用户选择的饮料代码与OCR模块确定的字符序列之间的关系是在客户机的识别符或它的用户与OCR模块确定的字符序列之间的关系。一种用于在当前饮料上打印的打印设备，包括：a.托盘，其上停留当前饮料；b.喷墨打印机，向所述托盘向下喷射墨滴以在所述托盘上停留的饮料上打印图像；c.显示屏；d.一个或多个传感器，用于获取当前由所述托盘停留的当前饮料的特性数据；e.映射的饮料-代码数据库，其指定用于多个饮料打印代码在以下之间的映射：i.多个饮料打印代码的每个显示的饮料打印代码与ii.对应的组合：i将要由喷墨打印机打印的特定目标图像的对应的饮料打印代码；与ii描述对应的目标饮料和或它的容器的内容物的特定目标饮料特性数据的对应的饮料打印代码；f.分析电路，用于计算在以下之间的饮料匹配参数：i.由传感器所感测的当前饮料的特性数据与ii.由数据库指定的一种或多种目标饮料的特性数据；g.用户界面，用于：i.在显示屏上显示包括多个饮料打印代码的饮料-属性异构菜单；ii.根据映射的饮料-代码数据库、目标图像和目标-饮料属性-数据，接收因此由用户指定的所述饮料代码之一的用户选择；h.设备控制器，用于根据所述映射的饮料代码数据库的内容，所述传感器的输出以及分析电路的输出来响应用户的饮料代码选择，通过在当前饮料的上表面上以某种方式打印所述用户界面指定的目标图像，所述打印方式依赖于所述饮料匹配参数，该饮料匹配参数是特定于以下的组合：i.通过用户界面指定的用户指定的目标饮料特性数据；ii.由传感器感测的当前饮料特性数据。在一些具体实施方式中，所述传感器是图像传感器，被配置为采集停留在托盘上的当前饮料的容器外壁的数字图像。在一些具体实施方式中，所述分析电路是被配置为对所采集的数字图像进行光学字符识别OCR分析，从中得到目标饮料特性数据。一种用于在当前饮料上打印的打印设备，包括：a.托盘，其上停留当前饮料；b.喷墨打印机，向所述托盘向下喷射墨滴以在所述托盘上停留的饮料上打印图像；c.显示屏；d.映射的饮料-代码数据库，其指定用于多个饮料打印代码在以下之间的映射：i.多个饮料打印代码的每个显示的饮料打印代码与ii.对应的组合：i将要由喷墨打印机打印的特定目标图像的对应的饮料打印代码；与ii描述对应的目标饮料和或它的容器的内容物的特定目标饮料特性数据的对应的饮料打印代码；e.用户界面，用于：i.在显示屏上显示包括多个饮料打印代码的饮料-特性异构菜单，以致每个饮料代码是以特定方式被显示在相关联的各自目标饮料特性数据；以及ii.根据映射的饮料-代码数据库和目标图像，接收因此由用户指定的所述饮料代码之一的用户选择；f.设备控制器，用于根据所述映射的饮料代码数据库的内容，所述传感器的输出以及分析电路的输出来响应用户的饮料代码选择，通过在当前饮料的上表面上以某种方式打印所述用户界面指定的目标图像。一种通过多个饮料制造机构提供定制的饮料的方法，每个饮料制造机构被设置在不同的各自位置，并包括和或被本地连接到不同的各自显示屏，所述方法包括：a.在计算机存储器中维持在代码图像键与数字图形图像之间的代码图像映射；b.响应于数字图形图像或它的规格从用户终端的上载：A.更新所述代码-图像映射，以包括在i特定于数字图形图像的代码图像键与ii所上载的数字图形图像或它的规格，和可选的用户终端的识别符之间的映射；B.发送代码图像键到用户终端；c.监控用户终端的位置；d.根据所述监控的结果，发送菜单指令信息到每个饮料制造机构，以调整在每个饮料制造机构本地屏幕上的代码菜单的内容，以致：i.响应于在给出的用户终端之一与给出的饮料制造机构之一之间的距离的减少，在用户终端增加或促进代码图像键到给出的饮料制造机构之一的菜单；预计ii.响应于在给出的用户终端之一与给出的饮料制造机构之一之间的距离的增加，从给出的饮料制造机构之一的菜单去除或减少代码图像键；以及e.对于每个饮料制造机构，响应于饮料代码之一的用户选择，在饮料上打印它的关联的由代码-图像映射所定义的目标图像。一种提供定制的饮料的方法，所述方法包括：a.在计算机存储器中维持在文本图像键与数字图形图像之间的文本-图像映射；b.响应于数字图形图像的上载，更新文本-图像映射，以包括在所上载的数字图形图像与用于上载图形图像的机器生成的文本图像键之间的映射；c.通过有序生成的计算机终端的用户输入设备接收饮料说明书和用户供应的文本图像键；d.从有序生成的计算机终端电子发送到饮料生产机构阵列的一个或多个生产机构，发送以下的文本混合体：i匹配饮料说明书的饮料文本代码；以及ii用户供应的文本图像键；e.将文本混合体可视地显示在一个或多个饮料生产机构的显示屏上；f.响应用户输入：i到一个或多个饮料生产机构；以及ii匹配文本混合体的用户供应的文本图像键的数据，通过打印在饮料上和在可读介质内，该数字图形图像是根据文本-图像映像匹配用户供应的文本图像键。一种用于在当前饮料上打印的打印设备，包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.一个或多个传感器，用于感测当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，该特性数据描述当前饮料的容器和或内容物的特性；d.映射的饮料-代码数据库，用于i存储多个饮料代码，以及ii将每个饮料代码匹配到：各自预先存储的数字图像；各自预先存储的饮料特性数据；e.用户界面，用于显示所述饮料代码的菜单；以及f.控制电路，用于通过触发打印操作使喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像而响应所显示的候选饮料代码之一的用户选择，所述预先存储的数字图像是被映射到在所映射的饮料代码数据库内的用户选择的饮料代码；以及g.分析电路，用于确定是否存在以下之间的匹配：i所感知的当前饮料的特性数据；以及ii预先存储的饮料特性数据，该数据在饮料代码数据库内被映射到用户选择的饮料代码，其中所述控制电路通过要求匹配来响应于分析电路的输出，以触发打印操作。一种用于在当前饮料上打印的打印设备，包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.一个或多个摄像机，用于对当前饮料的至少一部分容器进行成像，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致生成摄像机获取的数字图像；c.OCR模块，用于分析以下至少一个方面：i.摄像机获取的数字图像；ii.该数字图像的衍生物，以致确定在容器上显示的字符序列；d.映射的图像-代码数据库，用于存储以下之间的映像：i多个饮料代码，以及ii预先存储的数字打印图像；e.用户界面，用于显示所述饮料代码的菜单；以及f.控制电路，用于响应菜单显示的饮料代码之一的用户选择，仅当所选择的饮料代码匹配字符序列，通过使喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字打印图像，该图像被映射到用户选择的饮料代码。一种用于在当前饮料上打印的打印设备，包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.一个或多个传感器，用于感测当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，该特性数据描述当前饮料的容器和或内容物的特性；d.映射的饮料-代码数据库，用于i存储多个饮料代码，以及ii将每个饮料代码匹配到：各自预先存储的数字图像；各自预先存储的饮料特性数据；e.用户界面，用于显示候选的饮料代码的菜单；以及f.控制电路，用于通过使喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像而响应所显示的候选饮料代码之一的用户选择，所述预先存储的数字图像是被映射到在所映射的饮料代码数据库内的用户选择的饮料代码；以及g.分析电路，用于确定是否存在以下之间的匹配：i所感知的当前饮料的特性数据；以及ii预先存储的饮料特性数据，该数据在饮料代码数据库内被映射到用户选择的饮料代码，其中，所述控制电路匹配于分析电路的输出，以致通过分析电路的正确定对于控制电路是必需的，以使得喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像，该图像是被映射到用户选择的饮料代码。一种用于在当前饮料上打印的打印设备，包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.映射的饮料-代码数据库，用于i存储多个饮料代码，以及ii将每个饮料代码匹配到：各自预先存储的数字图像；各自预先存储的饮料特性数据，该特性数据描述了候选饮料的容器和或内容物的特性；c.用户界面，用于显示候选的饮料代码的菜单，以致每个饮料代码以特定于各自预先存储的饮料特性数据的方式而被显示，该特性数据被映射在映射的饮料代码数据库中；以及d.控制电路，用于通过使喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像而响应所显示的候选饮料代码之一的用户选择，所述预先存储的数字图像是被映射到在所映射的饮料代码数据库内的用户选择的饮料代码。一种用于在当前饮料上打印的打印设备，包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.映射的饮料-代码数据库，用于i存储多个饮料代码，以及ii将每个饮料代码匹配到：各自预先存储的数字图像；各自预先存储的饮料特性数据，该特性数据描述了候选饮料的容器和或内容物的特性；c.用户界面，用于显示候选的饮料代码的菜单，以致每个饮料代码以特定于各自预先存储的饮料特性数据的方式而被显示，该特性数据被映射在映射的饮料代码数据库中；以及d.控制电路，用于通过使喷墨打印机在当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像而响应所显示的候选饮料代码之一的用户选择，所述预先存储的数字图像是被映射到在所映射的饮料代码数据库内的用户选择的饮料代码。附图说明图1A-1B、图2、图9A-9B、图10、图12A-12C描述了饮料打印系统或该系统的部分。图3、图4、图5A-5C、图6A-6C描述了应用例B。图7A-7D描述了应用例C。图8A-8B、图11和图13A-13B是根据本发明一些实施例所述的方法流程图。图14-16、图17A-17C、图18A-18C、图19A-19B和图20描述另外的例子。具体实施方式定义在本申请中，以下术语应理解为具有以下含义：A饮料——容器内的内容物也就是，包括流体，优选地具有泡沫和或发泡的上表面。术语“饮料drink”或“饮料beverage”可互换使用。“饮料”的实施例包括但不限于i“咖啡”及其变体如卡布奇诺和ii啤酒。容器可以具有大致圆柱形的形状因子，也可以是例如“杯”或“玻璃杯”。“饮料”包括i所述饮料的内容物和或ii所述材料所留在的容器。饮料的“尺寸”可以涉及以下的任意组合：i“饮料”的“高度”或ii容器的边缘的测量——例如，圆周或直径或半径。B饮料打印机——一种机器，包括喷墨打印机并被配置成在饮料的上表面上打印多种设计例如，包括照片或其它图形。在一些实施例中，饮料打印机包括可食用墨水的储存器，例如，基于咖啡的例如，用于在基于咖啡的饮料上打印或基于麦芽的例如，在啤酒上打印。正如喷墨打印领域所公知的饮料打印机。C“电子电路”或“电路”——任何硬件例如，数字和或模拟电子元件，或软件，或硬件与软件的组合。在一些实施例中，“电路”包括数字计算机。“分析电路”是被配置为执行数据分析功能的电子电路。“存储器”或“储存器”可互换地使用是指易失性的例如RAM和或非易失性例如，闪存或磁介质计算机存储器。“电路”或“存储器”可以是本地给出的设备或本地耦合的设备或者可以是非本地分布的。D设备控制器——电子组件、软件组件和或执行功能所需的机械部件的任意组合，以使喷墨打印机在特定饮料的上表面上打印特定图案。E饮料生产机构——用于在容器内提供饮料的机器。例如，饮料生产机构可以是简单的分配器，或被配置成以相对量或在特定温度下分配多个成分。在一些实施例中，饮料生产机构可包括起泡器或可构造成搅拌液体以形成或修饰气泡和或泡沫。F饮料生产机构是“饮料生产机”或“饮料打印机”或它们之间的混合。“混合”可以是单个机构，它被配置为“提供”例如，生产所述饮料，并在所述饮料的上表面上进行打印。G“机器用户“——这是饮料生产机器的用户——例如咖啡师barista。该“机器用户”不要求与终端客户也就是，消费饮料的人相同。除非另有规定或从上下文中另外澄清，“用户”是指“机器用户”。H用户终端——由用户操作的数字计算机设备——通常具有输入设备例如，键盘或触摸屏、显示屏和通信模块例如，WiFi或蜂窝电话。“用户终端”的一个例子是移动电话——例如手机。I“代码”或“饮料代码”或“饮料-代码”——一系列符号——例如，水平地显示为空间顺序。“代码”的一个实施例是“文本代码”例如，包括字母和或用于远东地区的书法字体例如，中文或日文或韩文，和或数字和或标点符号。然而，所述代码还可以包括表情符号或其它符号。正如下面所讨论的，饮料代码可以明确地出现在用户界面上，因此，所述饮料代码的用户接合可以指定所述用户希望打印的图像。维基百科Wikipedia将“字母数字Alphanumeric”定义为字母和数字字符的组合，并且用来描述从该集合中构造的拉丁文字母和阿拉伯数字或文本的集合。术语“字母数字”通常可另外指其它符号，例如标点符号和数学符号。术语“字母数字”和“文本”是可互换使用的。在具体实施例中，“代码”或“饮料代码”是字母数字的饮料代码，排除或包括标点符号，排除或包括数学符号。多个代码可以在用户界面中呈现例如，作为代码的菜单，并且所述代码中的一个的用户接合使所述打印是在相关联的或映射的图像的饮料上表面上进行打印。以此方式，将代码用作映射图像的“键”。因此，代码可被用作“图像键”。J子集——在数学中所熟知，集合是自身的子集。如果“子集”不包括集合的所有元素，则该“子集”是“真子集”。对于本文，空集或空的集不被认为是“子集”。“多个项目”是项目的“集合”的一个示例。K“饮料打印机”通常包括平台例如，托盘，其中可以放置一种或多种饮料。例如，该托盘可以可操作地连接到升降器上，用于提升或降低托盘——例如朝向喷墨打印机的打印头。“当前饮料”是在某个位置上的饮料，其具有在饮料的上表面上打印的设计，例如位于饮料打印机的可升降托盘上的容器内的饮料。L“用户界面”。在一些实施例中，饮料打印机包括"用户界面"例如GUI，可操作以接收用户输入并响应于用户输入将图案打印到饮料上。例如，可以存在多个“候选图案”或“候选图像”，其可被打印到饮料上——例如，存储在存储器中的饮料。响应于并基于用户经由用户界面接收到的输入，所述饮料打印机可以在“当前饮料”的表面上打印所述图案或图像的所选择的一个图案或图像。如上所述，饮料代码可以明确地出现在用户界面上，因此，所述饮料代码的用户参与可以指定所述用户希望打印的图像。例如，饮料打印机可以包括和或可操作地连接到用户界面，用于选择所述图案例如，图像或照片中的一个——例如，饮料代码的菜单，可被显示，用户可以选择所述代码中的一个。所述饮料代码可以与图像相关联例如，在某些类型的映射或数据结构中以便打印——因此，通过选择“饮料代码”，用户隐含地选择或“指定”图像以打印。M“目标”例如，“目标图像”或“目标饮料”——当用户选择一个图像去打印时，这是“目标图像”。在一些实施例中，目标图像可以与元数据相关联也就是，在计算机存储器中，元数据描述“目标图像”或要打印的“目标图像”。例如，在某一时刻，客户和或用户和或机器和或任何其他实体可以指定“打印abc.jpeg到大卡布奇诺咖啡”。在这种情况下，“目标图像”是abc.jpeg，“大卡布奇诺咖啡”是目标饮料。在该示例中，如果“目标图像”与“大卡布奇诺咖啡”元数据相关联，则当用户“指定”目标图像时例如，通过从菜单选择饮料代码，所选择的饮料代码是与“目标图像”在该菜单中相关联，该用户还隐含地选择“目标饮料”——例如，他试图在大卡布奇诺咖啡上打印abc.jpeg，而不是在啤酒或小卡布奇诺咖啡上打印。N“饮料特性数据”描述了一种或多种i饮料的内容物和或ii饮料所在的容器。饮料-内容物的特性的实施例包括但不限于：饮料的类型也就是，酒精的或非酒精的、咖啡或啤酒或酒如起泡酒、饮料的温度、饮料中颗粒的特性例如，浓度、颗粒尺寸分布、在饮料的上表面处的泡沫或发泡特性例如泡沫厚度、气泡尺寸、粘度、颜色以及饮料颜色。饮料容器特性的例子包括：i饮料容器的尺寸；ii在饮料容器例如饮料侧壁上的符号或代码或图画或文本；iii饮料容器的颜色。对于任何涉及“饮料特性”的实施方案即一般地，饮料特性可以在任何实施方案中指本文所述的任何特定饮料性质。在一个具体示例中，“分析电路”可以例如通过边缘检测来计算饮料的“尺寸”——例如，通过摄像机从上方观察饮料容器的边缘。I“当前饮料特性数据”对比于“目标饮料特性数据”——I1“饮料特性数据”的一个例子是“当前饮料特性数据”，涉及由饮料打印机的平台例如可升降托盘当前所支撑的饮料——当前饮料特性数据可以通过传感器例如，摄像机、称重尺、化学传感器、除了摄像机以外的光学设备、温度计例如基于红外线的等感测。I2“饮料特性数据”的另一个例子是“目标饮料-性质数据”。因此，如果在打印之前例如，在“用户”选择饮料代码之前，饮料-代码和或饮料-图像可以与特定的目标饮料相关联例如，在屏幕上呈现的“菜单”内。例如，客户可以请求将特定的“自拍照”或其它照片打印到卡布奇诺饮料上。正如下面所讨论的，该请求可以分阶段——在一个实施例中，首先，顾客上载图像或其规格，然后只需客户指定“卡布奇诺”。在此示例中，零售设施例如，餐厅可以在单一饮料打印机上处理不同类型的饮料——也就是，可使用饮料打印机在咖啡上或在啤酒上打印，或在不同“类型”的饮料上打印。因此，在此示例中，一旦“大卡布奇诺”被指定为“目标饮料”，它的已知特性也就是，精确地或近似地可以在存储器中获得——例如，“目标饮料”的尺寸、目标饮料的化学性质例如，啤酒vs咖啡等、在所述目标饮料的容器的表面上出现的符号或代码例如，期望在杯的侧壁上书写词语“卡布奇诺”等的所有这些都是“目标饮料特性”的实施例，“目标饮料特性”可以是容器的“目标饮料”的内容物的特性。正如下面参见图13A所述，在打印之前，可以将目标饮料特性与“当前饮料”特性进行比较，以确保预期的或“目标”图案被打印在正确的饮料上也就是，不会“偶然”打印在“错误饮料”上。H“饮料匹配参数”描述了两种饮料是否相同和或它们相同的可能性。它还可以描述两种饮料之间的相似度。在一个示例中，“饮料匹配参数”具有0和1的值。“0”是“坏匹配”，1是“完美匹配”。在此实施例中，“小卡布奇诺”与大啤酒之间的“饮料匹配参数”为0.001；在“小卡布奇诺”与“大卡布奇诺”之间的“饮料匹配参数”为0.6，“小卡布奇诺”与“中卡布奇诺”之间的“饮料匹配参数”为0.8。I“饮料成像”例如当前饮料可以指以下任何一种成像：对整个饮料进行成像、对所述饮料的一部分进行成像、对所述饮料的容器进行成像、对所述饮料的容器的一部分成像。该值越接近于1，则越可能存在匹配。图1A-1B示出了用于在饮料容器490例如，杯内的饮料的表面上打印各种设计也就是，通过液滴沉积的饮料打印机装置400。该打印机装置包括壳体、壳体中的盒部420，以及托盘470例如，竖直可升降地上下移动。正如图1A-1B所示，壳体中的饮料打印机400包括在饮料容器490上方即在托盘上470的上部水平部分430、在容器490下方和支撑容器490的下部水平部分440，以及垂直连接壳体元件450例如，支撑上水平部分430。例如，当打印机开始打印时，通过托盘470的垂直运动，第一容器490朝喷嘴上升例如，容器490可被提升至少5厘米或至少10厘米。饮料打印机装置400例如，热喷墨打印机设备包括墨盒端口420。可移除的墨盒例如，包括可食用墨水——例如，基于咖啡的储存器是被设置到墨盒端口420。在一些实施例中，饮料打印机400是热喷墨打印机。图1B中向下的块箭头表示墨滴沉积，以在容器490内的饮料的上表面上形成图案。术语“饮料打印机”是通过液滴沉积在饮料表面上形成图案的装置。典型地，饮料打印机是被配置为通过墨水沉积喷嘴例如，墨盒430的的横向和纵向运动来形成图案。在一些实施例中，仅通过喷嘴的横向和纵向运动而对饮料的上表面形成图案，同时饮料和容器490是保持不动的。本领域技术人员可参见申请日为2006年7月23日、公开号为WO2007013061的国际申请PCTIL0600851，其全文以引用的方式并入本文中。不同的实施例涉及与本文中公开的任何特征或组合特征相结合的任意特征或特征的组合。装置400还包括显示屏260例如，“触摸屏”——例如，被布置在和或嵌入到饮料打印机400的壳体中例如，壳体的上部430——例如上部430的上表面。在一些实施例中，屏幕230是倾斜的。屏幕260具有用户界面。例如，多个代码例如，文本代码被显示例如，同时显示，其中每个代码是与不同的图像相关联，以打印到饮料上。因此，在一个示例中参见图1A，当用户接合代码AD34时，第一图像例如first.gif被打印——例如动物的图片；当用户与第二代码9ZA2接合时，第二图像例如second.gif被打印例如，脚本或cursive字“打印的设计”等等。为了这个目的，某些映射是电子地存储的例如，在对于打印机320是“本地”的位置，或者在任何其它位置。这个映射是在数字图形图像和代码例如，文本代码之间。术语“图形图像”是被广泛用于指代由计算机图形、照片、文本或其它内容生成的图像——“图形图像”可以作为gif文件、jpeg文件、tiff文件、pdf文件或本领域已知的任何其他数据对象来提供。图3示出了在一种系统，其中用户采用客户端设备100指定期望的图像以在饮料上打印。在一个实施例中，图像的菜单可被显示在客户端设备的屏幕上。在另一个实施例中，客户端设备可以包括某种类型的图像生成软件，用于在客户端设备上生成图像。在又一个实施例中，客户端设备可以包括机载摄像机未示出，用于获取场景的图像。图像或其说明书——例如用户从位于云中的多个数字图形图像中选择的图像被上载到代码服务器200，该代码服务器200分配和或映射代码例如文本代码到图像以“指定”或匹配在文本代码例如，由代码服务器20生成与用户提供的或指定的图像之间的关联，由客户端设备100提供和或指定。可选地，代码服务器200将所述代码发送回客户端设备100。代码服务器200可以将代码图像映射或“关联”数据发送到饮料打印机320到电子电路。例如，如果新代码是由代码服务器生成并与数字图形图像相关联，则代码服务器200可以发送在数字图形图像例如，可以是在饮料打印机320本地存储的预先确定的N个图像的库，并且“规范”可以涉及“图像号262”与文本代码之间的映射的规范。在一些实施方案中，实际图像例如，数字图像经由代码服务器200从客户端设备100发送到电子电路和或GUI管理器300。“电子电路”可以包括任何软件可执行代码模块也就是，存储在计算机可读介质上和或固件和或硬件元件，包括但不限于：现场可编程逻辑阵列FPLA元件、硬连线逻辑元件，现场可编程门阵列FPLA元件以及专用集成电路ASIC元件。可以使用任何指令集体系结构，包括但不限于：精简指令集计算机RISC架构和或复杂指令集计算机CISC体系结构。因此，客户端设备100指定数字图像例如，根据用户输入并且随后例如，响应“匹配”数字图像的代码出现在显示屏260上。在图像与代码之间的映射例如，文本代码可由编码器服务器200生成。应用例A在一种应用例中，用户“罗伯特”与他她的配偶在咖啡店中，并想将用户与他她的配偶一起的照片在他们的饮料上打印。用户操作客户端设备100以指定图像以将照片上载到代码服务器200，该代码服务器分配代码例如，文本代码到该照片图像，并将该照片连同所述“关联数据”一起发送到GUI管理器330。此时，文本对于本例是“XYZ”出现在饮料打印机设备400的屏幕260上例如，通过客户端设备100响应于照片的上载。在以后的时间，用户在咖啡店内的收银员处口头地下他她的订单——他口头告诉收银员，他想要大卡布奇诺，并出示他她的客户端设备100的显示屏，其显示映射到由码服务器200所接收的图像的代码例如，他与配偶两人的照片。然后，收银员取出一次性杯，在杯的外侧书写“罗伯特”和“大卡布奇诺”和“XYZ”，该杯是被手持给咖啡师。该咖啡师操作饮料制造机器310例如咖啡机310，它将饮料的内容物分配进入容器290和饮料打印机400。首先，咖啡师读取在杯上的字“大卡布奇诺”，并使用机器310生产大卡布奇诺。然后，咖啡师读取文本代码“XYZ”并选择例如，从显示屏260的菜单“XYZ”选项。当用户使用打印机400的GUI来选择“XYZ”时，该机器然后打印罗伯特和他她的配偶的照片。在咖啡店中的另一个顾客可被命名为“史蒂夫”，同时罗伯特上载他与他的配偶的照片，从存储在人群中的一组图像中指定“狮子王”图像。史蒂夫将接收不同的代码例如“ABC”，它将被映射到“狮子王”图像而不被映射到罗伯特与他的配偶的照片上。响应于史蒂夫指定狮子代码图像也就是，上载这个图像的规格，所述代码“ABC”出现在显示屏幕260的菜单上，史蒂夫想要订购一种热巧克力饮料。史蒂夫简单地告诉收银员他想要热巧克力，该收银员然后在杯上写“史蒂夫”和“热巧克力”和“ABC”，写在杯的外侧，该杯被手送给咖啡师。因为在“ABC”和“狮子王”之间有匹配关联的数据，当咖啡师在屏幕260上接合“ABC”，将打印狮子王图像。因此，在本例中，当咖啡师接收这个杯时，清楚的是，她或他需要采用饮料生产机构310生成热巧克力，然后选择“ABC”代码以在打印机340上打印图像。从这个简单的应用例，我们看到在零售环境中例如，来自许多顾客110，每个指定他她自己的定制饮品由生产机构310产生的不同类型的饮料，使用所述文本代码有助于职员在“正确的饮料”上打印“正确的图像”。在上述实施例中，不需要客户端设备100指定只有图像的饮料的内容。在其他实施例中，客户端设备100可以指定饮料的内容也就是，她想要卡奇诺或热巧克力——例如，如果生产机构310和打印机340是被集成到单个机器中，收银员将只在杯上书写所述“罗伯特XYZ”，咖啡师将只选择“XYZ”选项。在本示例中，代码“XYZ”将映射饮料的内容物，并映射到图像例如，狮子王图像。应用例B图3至图6本应用例涉及在各种地理位置的一系列咖啡店。正如图4所示，这可以包括在新泽西州的分店A398A、在曼哈顿市中心的分店B398B和在纽约市皇后区的分店C398C.每个分店具有其自身组的一个或多个饮料打印机。在图3中，用户上载和或指定要打印的图像例如，在心中的“我爱你”以及映射服务器200通过客户端设备100将代码“Q”分配给指定的图像。可选地，代码“Q”被发送给客户端设备100。正如图5A所示，用户是在曼哈顿的住宅区中，同时图像被上载时和或在时间t1被指定。在后面的时间t2图5B，用户开车到新泽西州分店——响应于用户去到地理上邻近的分店A398A，代码“Q”显示在分店A398A的打印机400A的GUI例如，在打印机400A的屏幕260上，并在由设备100在时间t1提供的图像例如，在心中的“我爱你”之间的“映射数据”是在时间t2可在分店398A的打印机400A获得的。因此，在时间t2，如果操作者在分店A398A选择代码“Q”，图像“在心中的我爱你”是被打印在饮料上——然而，在时间t2处，代码“Q”不会显示在分店398B-398C的打印机400B-400C的显示屏上，或者被映射到不同的图像。正如在图5C中所示，在以后的时间t3，用户可以不在“分店A”购买饮料，取代地，可以去到“分店B”——在这个时间t3，代码“Q”在“分店A”398A中的菜单GUI上不可用，或者映射到不同的图像。在这个时间t3，如果操作者在分店B398B选择分代码“Q”，图像“在心中的我爱你”会被打印在饮料上。图6A-6C分别示出了在时间t1-t3的GUI菜单例如，分别在饮料打印机400A、400B和400C的GUI菜单。因此，最初，“Q”代码不出现在任何菜单上。在图6B中，响应于用户行进到分店A398A附近，所述用户的“Q”代码仅出现在“分店A”398A中的菜单并被映射到图像“在心中的我爱你”，仅用于分店A398A中的打印机。在图6C中，响应于用户行进到分店B398B附近，用户的“Q”代码仅在“分店B”398B中的菜单上出现并被映射到图像“在心中的我爱你”，仅用于分店B400B中的打印机。在一个具体实施方式中，当用户上载和或指定图3中的图像时，该用户的特定客户端设备100或其“SIM”卡的标识符也被映射到所述图像和所述文本代码。例如，在图3中，客户端设备可以具有装置ID“IDXYZ”。装置100或SIM的位置可以被追踪，并且当它被报告给“代码服务器”时，具有装置ID“IDXYZ”的所述装置100是位于分店A附近，代码“Q”也就是，与所述“IDXYZ”和“我爱你图像”相关联是在分店A398A中的打印机400A的GUI上可用的，并与“我爱你图像”相关联。应用例C图7A-7D在本应用例中，有两个用户：在时间t1在分店A398A中具有终端100A的第一用户，以及在时间t1在分店C398C中具有终端100B的第二用户。如图7B-7C所示，所述第一用户希望打印“生日快乐”图像，并被提供代码“T”；所述第二用户希望打印“我爱你”图像，并被提供代码“T”——这些是“冲突代码”。在不同的地理位置或分店允许“冲突代码”可以具有优势，因为这样允许较短的代码。正如图7D所示，这些冲突代码是根据地理位置来处理的：在分店A398A中代码“T”的参与将会提供“生日快乐”图像，因为客户端设备100A是在分店A398A中；而在分店C398C中代码“T”的参与将会提供“我爱你”图像，因为客户端设备100C是在分店C398C中——这些图像是特定的和或生成的和或由不同客户端设备上载的，且这个信息是被追踪的，并可被用于大众和或由GUI的代码所打印的图像指定。因此，客户端设备100的代码“接着”的“活动”生成和或指定和或上载所述图像。图8A-8B图8A-8B是操作饮料打印机和客户端设备的方法的流程图。因此，在图8A中，仅如果客户端设备100对于饮料打印机是“本地的”例如，根据地理邻近度——这可以预先定义，由客户端设备100指定的代码出现在打印机400的GUI中或作为“映射”到由客户端设备100指定的图像而出现。图8A中所示的步骤是S61、S65、S69和S73。在图8B中，当指定图像的客户端设备移动到打印机400的附近时，它的代码在它的显示屏260上变为可用和或激活的。在图8B中所示的步骤为S81、S85、S89。图9-11的讨论在图9-11所示的实施例中，客户端设备还可以指定关于饮料本身的内容物的信息。在一个实施例中，客户端设备100将指定在热巧克力饮料上的“狮子王图像”。因此，比较图9A至图2，在图9A中，所述代码是与待打印的数字图像和所述饮料的内容物的描述相关联的。在图9B的例子中，图像的内容由客户端设备100指定如在图2中所示但不必须将关于“饮料的内容物”的附加数据与“图像数据”一起提供，而是可以任何方式提供。因此，在i代码例如，文本代码、ii所述饮料的内容物和iii待打印的图像之间的映射和或关联数据对于GUI管理器是可用的。在图10所示的实施例中，相同的饮料打印机被用于既在咖啡上又在啤酒上进行打印，需要避免人们在“错误”的饮料上打印的情况。因此，如果用户希望选择代码AD34，他或她将杯子放置在饮料打印机400的喷嘴下方，并且通过接合代码“AD34”，被映射到代码“AD34”的图像将被打印。在零售餐厅环境中，需要在许多不同类型的饮料上进行打印也就是，同一打印机可用于既在咖啡上又在啤酒上打印，在饮料之间不“混合”的情况下，图10的用户界面提供下面的特征：如果根据“饮料的内容物的规格”和要打印的“数字图像”见图9A-9B，给出的图像即根据饮料订单将会在咖啡上打印，该文本代码是用“实线代码”圈出；另一方面根据“饮料的内容物的规格”和要打印的“数字图像”见图9A-9B，给出的图像即根据饮料订单将会在啤酒上打印，所述的文本代码与所述的文本代码相对应，该文本代码是用“虚线代码”圈出。因此，在选择特定代码之前，咖啡师可以检查喷嘴下面的实际饮料也就是，如果是啤酒或咖啡——如果该饮料为咖啡，咖啡师将会小心，不要选择由虚线圈出的代码，而如果该饮料是啤酒，咖啡师将会小心，不要选择由实线圈出的代码。图11描述了这个过程，包括步骤S201、S205、S209和S213。因此，在步骤S209中，在打印机400的屏幕260上的菜单包括描述代码例如文本代码与待打印图像的饮料的内容物也就是，啤酒对咖啡之间的关联的信息。当“饮料订单”指定在咖啡上的特定图像例如“我爱你”，用于图像的代码例如文本代码与“咖啡”指示符也就是，所述饮料的内容物的粗略描述——咖啡指示符是由实线圈出相关联而可视地出现在屏幕260的菜单上。当“饮料订单”指定在啤酒上的特定图像例如“生日快乐”，用于图像的代码例如文本代码与“啤酒”指示符也就是，所述饮料的内容物的粗略描述——啤酒指示符是由虚线圈出相关联而可视地出现在屏幕260的菜单上。因此，图9-11所示的技术可以在零售环境中减少咖啡师在错误的饮料上错误地打印给出图像也就是，通过将其与文本代码相接合的可能性的技术。“饮料-特性异构菜单”显示用于要打印的图像的键和或代码，这些图像是预期用于不同类型的饮料和或目标是用于不同类型的饮料。因此，如果第一图像是被定目标例如，根据步骤S205“定目标”在咖啡饮料上打印，并且如果第二图像是被目标例如，根据步骤S205“定目标”在啤酒饮料上打印，用户可以指定第一图像以及第二图像的菜单为“饮料-特性异构菜单”。相反，如果所有的图像都被定目标到要打印在相同类型的饮料例如，所有的“大卡布奇诺”上，这是“饮料-特性同构菜单”。因此，图10所示的代码菜单为“饮料-特性异构菜单”。一种用于在当前饮料上打印的打印设备，包括：a.托盘，其上停留当前饮料；b.喷墨打印机，向所述托盘向下喷射墨滴以在所述托盘上停留的饮料上打印图像；c.显示屏；d.映射的饮料-代码数据库，其指定用于多个饮料打印代码在以下之间的映射：i.多个饮料打印代码的每个显示的饮料打印代码与ii.对应的组合：i将要由喷墨打印机打印的特定目标图像的对应的饮料打印代码；与ii描述对应的目标饮料和或它的容器的内容物的特定目标饮料特性数据的对应的饮料打印代码；e.用户界面，用于：i.在显示屏上显示包括多个饮料打印代码的饮料-特性异构菜单，以致每个饮料代码是以特定方式被显示在相关联的各自目标饮料特性数据；以及ii.根据映射的饮料-代码数据库和目标图像，接收因此由用户指定的所述饮料代码之一的用户选择；f.设备控制器，用于根据所述映射的饮料代码数据库的内容，所述传感器的输出以及分析电路的输出来响应用户的饮料代码选择，通过在当前饮料的上表面上以某种方式打印所述用户界面指定的目标图像。在图10所示的实施例中，每个饮料代码是以特定于与其相关联的相应的目标-饮料特性数据的方式来显示的——因此，代码AD34和232A是被显示在实线中，表示“咖啡”，而代码9ZA2和GHPQ是被显示在虚线椭圆中，表示“啤酒”。在其它示例中，所述代码可以是不同颜色的，例如红色字符，表示目标饮料为咖啡，而蓝色字符表示目标饮料为啤酒。在另一个示例中，不同的字体例如，Genevavs.Times-New-Roman或字体大小例如，12点vS16点用作啤酒代码和咖啡代码。图12-13的讨论图12-13的实施例描述了也可用于在零售环境中减少咖啡师在错误的饮料上错误地打印给出图像也就是，通过将其与文本代码相接合的可能性的技术。图13A-13B包括步骤S301、S305、S309、S313、S317。图13B还包括步骤S321。在图12A中，收银员指定饮料是“饮料代码52”也就是，在某一咖啡店中，咖啡师可以理解“52”与法布奇诺有关。在图12B中，打印机具有可以拍摄图像的摄像机520，它可以对杯的外部拍照——可利用光学字符识别OCR对该数据进行解码以“读出”。从图9A-9B可见，打印机或与之通信的电路“知道”用户指定饮料订单以在法布奇诺咖啡上打印具有代码A212的图像。来自图9A-9B的数据可以与OCR数据相匹配——如果它们匹配，则这是咖啡师已经将“正确的饮料”放置在打印机上的标志——因此，用户指定的饮料订单例如，部分或完全由终端100指定指定：特定图像是在具有特定内容的饮料上被打印见图13A的步骤S301-S305。在步骤S209中，当咖啡师按下编码“A212”时，设备能i确保在侧面上写有代码“A212”的饮料实际上是被“装载”到打印机上例如，使用OCR技术和或ii确保由代码“52”指定的内容的饮料被加载到打印机上。在不同的实施例中，OCR可以读取在杯的侧面书写的任何文本，并且可以评估和或可以从当前饮料特性的该杯的侧面上的文本来确定。在图12A所示的例子中，这可以来自单词“鲍勃”也就是，经常订购卡布奇诺的人和或来自“饮料52”也就是，通常与卡普布林相关联的饮料和或来自“代码A212”也就是，在映射和或数据库中与“卡布奇诺”关联的。在图13A中，如果被实际检测为“在打印机上”的饮料匹配在订单中的指定内容，仅“允许”在该饮料的内容物上打印例如，参见图9A-9B。因此，在步骤S217中，打印是以这样的方式进行：“依赖于”饮料匹配参数，这意味着仅当饮料匹配参数满足特定标准例如，表示“良好匹配”——例如，高于某一阈值的得分，装置控制器允许打印和或装置控制器通过指示喷墨打印机打印所述图像来响应用户选择的饮料代码。可选地或附加地参见图13B，如果存在“失配”，可以生成警告或警报信号例如，视觉和或音频以“警告”咖啡师不在特定饮料上打印。图12A-12B的示例涉及特定的实施例，其中，在容器490上的信息例如，在其上书写的文本是用来识别饮料的“内容物”也就是，咖啡师已经将“候选饮料”放置在托盘470上，因此可以通过从屏幕260上的菜单中按压“候选代码”来在候选饮料上打印。可选地或附加地，关于饮料的内容物的信息可以不从容器和或容器上书写来获得，但从以下的一个或多个技术来获得：温度传感器可测量饮料的温度例如，IR传感器——例如，啤酒是冷的，但咖啡是热的——如果“饮料订单数据”见图9A-9B表示与代码“ABCD”相关联的饮料是啤酒，当咖啡师选择代码“ABCD”，在托盘上的“候选饮品”的温度是被测量——如果温度是“热的”，则该饮料显然不是啤酒，警告和或报警信号会产生，或者打印机不允许打印。在另一个实施例中，另一个摄像机未示出可以被放置在墨盒430旁边，“向下”看——因为咖啡的颜色与“啤酒”的颜色不同，如果用户尝试选择对于饮料的代码也就是，根据饮料订单，它假设是咖啡，但“向下看摄像机”显示为啤酒，则将会提供警报。一些实施例涉及一种用于在当前饮料上打印的打印装置，包括：a.平台例如托盘——可升降的平台，具有由电机控制的可变化的高度，当前饮料停留在该平台上；b.喷墨打印机例如，热喷墨和或气泡喷射，向所述托盘向下喷射墨滴以在所述托盘支撑的饮料上打印图像；c显示屏例如，设置在所述托盘上方和或所述喷墨打印机的喷嘴上方；d.一个或多个传感器，用于获取描述由所述平台例如，托盘目前支撑的和或在喷墨打印机的打印头的下方的当前饮料的当前饮料特性-数据；e.映射的代码数据库，指定对于多个饮料打印代码的映射，在以下之间：i.多个饮料打印代码中的每一种显示的饮料打印代码；ii.以下相应的组合：i待由喷墨打印机所打印的相应的饮料打印代码特定的目标图像；以及ii描述相应的目标-饮料和或其容器的内容物的相应的饮料打印代码特定的目标饮料特性数据；f.分析电路，用于计算在以下之间的饮料匹配参数：i.由传感器所感测的当前饮料的特性数据；以及ii.由数据库指定的一个或多个目标饮料的特性数据；g.用户界面，用于：i.在显示屏上显示包括多个饮料打印代码的饮料特性异构菜单；ii.根据映射的饮料代码数据库目标图像和目标饮料特性数据，接收饮料代码之一的用户选择，由此用户指定；h.装置控制器，用于根据所映射的饮料代码数据库的内容、传感器的输出以及分析电路的输出而响应用户的饮料代码选择，通过以下方式将所述用户界面指定的目标图像在当前饮料的上表面上打印：依赖于饮料匹配参数，所述饮料匹配参数对以下组合是特定的：i.通过用户界面指定的用户指定的目标饮料特性数据；ii.由传感器感测的当前饮料特性数据。在一些实施例中，所述传感器是图像传感器，其被配置为获取放置在平台例如托盘上的当前饮料容器的外壁的数字图像。在一些实施例中，所述分析电路是被配置为将获取的数字图像进行光学字符识别OCR分析，从中得出目标饮料特性数据。在一些实施例中，代替将饮料代码例如，“52”是法布奇诺书写到杯的侧面，饮料订购计算机例如，在咖啡店中的收银机可以通过打印机打印该代码例如，在纸张上——例如，靠近机器310。在这种情况下，可以如下增加打印代码：用户可以向收银员显示“图像代码”，收银员将会将该代码从“订单产生计算机”与“饮料代码”一起打印出来——因此，会说“饮料52图像XYZ”——这将被打印在纸上。咖啡师将拿走含有“饮料52图像XYZ”的小部分纸，他或她将会知道：i首先利用机器310生成饮料310，以及ii然后从菜单中选择选项“XYZ”，以打印与文本代码“XYZ”相关联的图像。附加讨论标准参考方法或SRM[1]是现代酿造商用于指定啤酒颜色的几种系统中的一种系统。SRM值的确定涉及测量特定波长430nm的光通过1cm啤酒的衰减，将该衰减表示为吸收度，并将该吸收度定标为常数对于SRM是12.7；对于EBC是25。SRM或EBC数字表示啤酒的吸收光谱中的单一点。因此，它不能传递完全的颜色信息，这需要81点，但是它在这方面非常好它传递了92％的光谱信息，即使当考虑了水果啤酒时。辅助“偏差系数”见下面的增强SRM可以拾取残留物，并且对于水果啤酒来说是必需的，并且当在麦芽啤酒中有细微色差的特征时。下面讨论根据非限制性实施例所述的饮料打印机装置400的各种特征。在一些实施例中，饮料打印机可以在零售环境例如，咖啡店、餐厅、餐馆等中应用，或者在另一种环境中应用，其中，多种饮料在相对“短”的时间段内被打印。图15是应用所述饮料打印机的方法的流程图。在步骤S101中，接收生产第一饮料BEVA例如，来自哥伦比亚咖啡豆的卡布奇诺的订单——例如，在移动电话上操作的“app”可以被用来下订单，该订单是经由因特网接收的。在步骤S105中，接收在第一饮料BEVA的上表面上打印第一图像IMGA例如，诸如“自拍照”的照片的请求。本领域技术人员将意识到，生产饮料的请求和在该饮料的上表面上打印的请求可以分离的请求或作为单个请求的一部分而被接收为——例如，单个移动电话app可以包括用户界面，用于指定饮料以及该饮料要打印的图像。在步骤S109中，接收生产第二饮料BEVB例如，比利时啤酒的订单，例如，在移动电话上操作的“app”可以被用来下订单，该订单是经由因特网接收的。在步骤S113中，接收在第二饮料BEVB的上表面上打印第二图像IMGB例如，体育标志的请求。在步骤S117和S125中分别产生第一饮料BEVA和第二饮料BEVB。在这个实施例中，第一饮料的“生产”可以用发泡牛奶或牛奶代用品调制咖啡和或打顶咖啡。在该实施例中，第二饮料的"生产"可能需要将啤酒倒入容器例如，杯子中——例如使用“啤酒水龙头”装置。在步骤S121种，在第一饮料BEVA产生后，打印第一图像IMGA。在步骤S129中，在第二饮料BEVB产生后，打印第二图像IMGB。在一些实施例中，存在这样的风险，即可能在错误的饮料上打印错误的图像，例如IMGB可能被打印在BEVB上。在单一的饮料打印机被用于对不同类型的饮料打印各种设计的情况下，该风险可能更严重。在一个实施例中，如图16所示，用户界面例如，使用触摸屏260来实现是由饮料打印机的操作者例如，咖啡师使用的。待打印的图像是被显示在触摸屏260上。一旦用户与图像接合例如，在埃菲尔塔图像上按压，饮料打印机将在饮料的上表面上打印图像。然而，在某些环境例如，零售环境中，有这样的风险：用户例如，咖啡师将在错误的饮料上打印错误的图像。在一个实施例中，如图17A所示，饮料生产机器分别提供饮料510A、510B进入容器例如，杯500A、500B中。然后在所产生的饮料上进行打印。图17B涉及啤酒——饮料生产机，包括水龙头组件，其中每个水龙头分配不同的相应类型风味品牌的啤酒。在图17B中，饮料生产机器分别提供饮料510C、510D进入容器例如，杯500C、500D。在图17C所示的实施例中，单一饮料打印机400在咖啡和啤酒两者上打印。例如，单一饮料打印机包括多个储墨器——例如，基于咖啡的墨水例如，其中主要着色剂是咖啡用于在咖啡上进行打印；基于麦芽的墨水，用于在啤酒上打印。在图17C所示的实施例中，不仅在错误的饮料上打印错误的设计，有提供错误图像的风险，但也会减少饮料的口味。因此，在一些实施例中，从多个存储库中选择墨水或着色剂以与当前饮料“味觉匹配”——例如，用于在咖啡上打印的咖啡墨水，用于在啤酒上打印的基于麦芽的墨水。在另一个实施例中，选择了最接近于匹配啤酒的“类型”的着色剂的味道，这可能需要区分不同类型的啤酒。图18A-18C的讨论在图18C的例子中，在屏幕上例如，同时显示显示了多个代码例如，文本代码，每个代码是与不同的图像相关联，以打印到饮料上。因此，在一个实施例中参见图1A，当用户接合代码AD34时，打印第一图像例如，first.gif，例如动物的图片；当用户接合第二代码9ZA2时，打印第二图像例如，second.gif，打印例如，脚本草书文字“打印的设计”等等。图18A-18C、图19A-19C、图20A-20B示出了另外的例子。

权利要求：1.一种用于在当前饮料上打印的饮料打印系统，包括：a.限定目标位置的喷墨打印机；b.多个着色剂储存器；c.一个或多个传感器，用于感测所述当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致执行对于所述当前饮料的至少一个以下的饮料区分操作：在咖啡和啤酒之间进行区分；在不同类型的咖啡之间进行区分；在不同类型的啤酒之间进行区分；d.控制电路，用于：i.使所述喷墨打印机在所述当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像；ii.响应于所述传感器的输出，使所述喷墨打印机根据饮料区分操作的结果动态地选择用于喷墨打印的着色剂储存器。2.根据权利要求1所述的饮料打印系统，其特征在于：响应于传感器的感测，所述当前饮料是咖啡，所述控制电路选择基于咖啡的着色剂储存器。3.根据权利要求1所述的饮料打印系统，其特征在于：响应于传感器的感测，所述当前饮料是咖啡，所述控制电路选择基于啤酒花的着色剂储存器。4.根据权利要求1所述的饮料打印系统，其特征在于：响应于传感器的感测，所述当前饮料是啤酒，所述控制电路选择基于啤酒花的着色剂储存器。5.根据前述任意权利要求之一所述的饮料打印系统，其特征在于：i第一种着色剂储存器是基于咖啡的，其内储存基于咖啡的墨水；以及ii第二种着色剂储存器是基于麦芽酒的，其内储存基于麦芽酒的墨水。6.根据前述任意权利要求之一所述的饮料打印系统，其特征在于：包括多个基于麦芽酒的着色剂储存器，并且所述控制电路根据所述在不同类型的啤酒之间进行区分的结果在这些着色剂储存器之间选择以用于喷墨打印。7.根据前述任意权利要求之一所述的饮料打印系统，其特征在于，所述传感器选自以下至少一种：颜色传感器、摄像机、光谱仪、化学浓度传感器、用于感测在所述当前饮料的上表面上方的蒸汽的特性的蒸汽传感器、表面纹理传感器、pH传感器、色度计和色音传感器。8.一种操作饮料打印系统的方法，所述方法包括：a.提供以下的每个方面：i.限定目标位置的喷墨打印机；ii.控制电路；以及iii.多个着色剂储存器；b.操作一个或多个传感器，用于感测所述当前饮料的特性数据，所述当前饮料正处于所述目标位置，以致执行对于所述当前饮料的至少一个以下的饮料区分操作：i.在咖啡和啤酒之间进行区分；ii.在不同类型的咖啡之间进行区分；iii.在不同类型的啤酒之间进行区分；c.操作所述控制电路以控制所述喷墨打印机进行以下方面：i.使喷墨打印机在所述当前饮料的上表面打印预先存储的数字图像；以及ii.响应于所述传感器的输出，使所述喷墨打印机根据饮料区分操作的结果动态地选择用于喷墨打印的着色剂储存器。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：响应于所述传感器的感测，所述当前饮料是咖啡，所述控制电路选择基于咖啡的着色剂储存器。10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于：i第一种着色剂储存器是基于咖啡的，其内储存基于咖啡的墨水；以及ii第二种着色剂储存器是基于麦芽酒的，其内储存基于麦芽酒的墨水。11.根据权利要求7至9任意之一所述的方法，其特征在于：包括多个基于麦芽酒的着色剂储存器，并且所述控制电路根据所述在不同类型的啤酒之间进行区分的结果在这些着色剂储存器之间选择以用于喷墨打印。12.根据权利要求7至10任意之一所述的方法，其特征在于：包括多个基于啤酒花的着色剂储存器，并且所述控制电路根据所述在不同类型的啤酒之间进行区分的结果在这些着色剂储存器之间选择以用于喷墨打印。13.根据权利要求7至11任意之一所述的方法，其特征在于，所述传感器选自以下至少一种：颜色传感器、摄像机、光谱仪、化学浓度传感器、用于感测在所述当前饮料的上表面上方的蒸汽的特性的蒸汽传感器、表面纹理传感器、pH传感器、色度计和色音传感器。14.根据权利要求7至12任意之一所述的方法，其特征在于：所述传感器在咖啡和啤酒之间进行区分，所述控制电路根据所述在咖啡和啤酒之间进行区分的结果进行操作。15.根据权利要求7至13任意之一所述的方法，其特征在于：所述传感器在不同类型的啤酒之间进行区分，所述控制电路根据所述在不同类型的啤酒之间进行区分的结果进行操作。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：通过测量相干光的吸光度，所述传感器在不同类型的啤酒之间进行区分。17.根据权利要求7至16任意之一所述的方法，其特征在于：通过测量泡沫质量和或特性，所述传感器在不同类型的啤酒之间进行区分。

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