申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2019-06-24

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN112368758A

主分类号：G08G1/16(20060101)

分类号：G08G1/16(20060101)

优先权：["20180707 DE 102018211240.1"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明涉及一种用于分类位于包括环境传感器的机动车的环境中的对象在与机动车的碰撞方面的相关性的方法，所述方法包括以下步骤：接收测量信号，所述测量信号表示借助环境传感器测量的、对象相对于环境传感器的径向距离dr，借助环境传感器测量的、对象相对于环境传感器的径向相对速度vr，机动车的所测量的自身速度vego；接收尺寸信号，所述尺寸信号表示机动车的尺寸，基于所接收的测量信号和所接收的尺寸信号，计算机动车是否可能与对象碰撞，输出结果信号以便分类对象在与机动车的碰撞方面的相关性，所述结果信号表示机动车是否可能与对象碰撞的所述计算的结果。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

主权项：1.一种用于分类对象的相关性的方法，所述方法用于分类位于包括环境传感器403的机动车401的环境中的对象在与所述机动车401的碰撞方面的相关性，所述方法包括以下步骤：接收101测量信号，所述测量信号表示如下：借助所述环境传感器403测量的、所述对象相对于所述环境传感器403的径向距离dr，借助所述环境传感器403测量的、所述对象相对于所述环境传感器403的径向相对速度vr，所述机动车401的测量的自身速度vego；接收103尺寸信号，所述尺寸信号表示所述机动车401的尺寸；基于所接收的测量信号和所接收的尺寸信号来计算105所述机动车401是否可能与所述对象碰撞；输出107结果信号以便分类所述对象在与所述机动车401的碰撞方面的相关性，所述结果信号表示所述计算的结果：所述机动车401是否可能与所述对象碰撞。

全文数据：

权利要求：

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