申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2018-02-27

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN108691328B

主分类号：E02F9/08(20060101)

分类号：E02F9/08(20060101);E02F9/16(20060101);E02F9/20(20060101)

优先权：["20170329 JP 2017-065526"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2018.11.16#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：本发明提供一种工程机械的操作杆装置。在左、右的控制台20、36的前侧，分别设置将控制台固定在任意位置的锁定机构25、41。在各锁定机构分别设置对固定控制台的锁定状态和解除控制台的固定的锁定解除状态进行切换的锁定解除杆31、44。各锁定解除杆分别设为从锁定机构向左、右方向的外侧延伸，并且设定为在锁定解除杆的前端侧为倾斜向下的倾斜姿势下成为锁定状态，在向上转动后的水平姿势下成为锁定解除状态。在各控制台的前侧且锁定解除杆的上侧分别设有在锁定解除状态下使控制台在上、下方向上摆动的抓手部35、48。

主权项：1.一种工程机械的操作杆装置，具备：左、右的控制台，其分别配置于驾驶席的左、右两侧，且前侧能够以安装于固定框架的后侧为支点在上、下方向上摆动；操作杆，其分别设于上述左、右的控制台且对进行土砂的挖掘作业的前部装置进行操作；以及加力部件，其以上述左、右的控制台的前侧朝向上侧摆动的方式，对构成上述左、右的控制台的各控制台进行加力，上述工程机械的操作杆装置的特征在于，在各上述控制台的前侧，分别设有将各上述控制台固定于任意位置的锁定机构，在各上述锁定机构分别设有锁定解除杆，该锁定解除杆对固定各上述控制台的锁定状态以及解除各上述控制台的固定的锁定解除状态进行切换；各上述锁定解除杆分别设为从各上述锁定机构相对于上述驾驶席向左、右方向的外侧延伸，并且设定为，在各上述锁定解除杆的前端侧为倾斜向下的倾斜姿势下成为上述锁定状态，在从上述倾斜姿势向上转动后的水平姿势下成为上述锁定解除状态，在各上述控制台的前侧且在各上述锁定解除杆的上侧分别设有抓手部，该抓手部在由各上述锁定解除杆解除了固定的上述锁定解除状态下使各上述控制台在上、下方向上摆动，在上述固定框架的左、右两侧的前侧，在上、下方向上隔开间隔地分别设有多个卡合孔，各上述锁定机构分别构成为包括：通过在轴向上进行直线动作来相对于上述多个卡合孔中的任意一个卡合孔插拔的锁定销；朝向上述卡合孔对上述锁定销进行加力的弹簧部件；在前、后方向上延伸的前端侧从各上述控制台的前面部向外部突出，并且在前端侧安装有上述锁定解除杆的转动轴；以及将上述锁定解除杆进行的上述转动轴的转动动作变换成上述锁定销的直线动作的变换部件，在上述锁定状态下，上述锁定销插通于上述多个卡合孔中的任意一个卡合孔，在上述锁定解除状态下，上述锁定销通过从上述任意一个卡合孔脱离而解除固定。

全文数据：工程机械的操作杆装置技术领域[0001]本发明涉及例如液压挖掘机等工程机械所使用的工程机械的操作杆装置。背景技术[0002]一般地，作为工程机械的液压挖掘机由能够自行的下部行驶体、经由回转装置能够回转地搭载于下部行驶体上的上部回转体、以及能够仰俯动作地设于上部回转体的前部装置构成。[0003]在上部回转体的前侧设有供操作员搭乘的驾驶室。在该驾驶室内设有:供操作员就座的驾驶席;位于驾驶席的左、右两侧并对前部装置和回转装置进行操作的左、右作业用的操作杆装置；以及位于驾驶席的前侧并对下部行驶体进行行驶操作的左、右行驶用的操作杆、踏板。[0004]在此，驾驶席供各种体型的操作员就座。因此，为了操作员能够以舒适的姿势操作，在左、右的操作杆装置具有能够调整相对于驾驶席的高度位置的构件。能够调整该高度位置的各操作杆装置构成为包括:前侧以安装于固定框架的后侧为支点能够在上、下方向上摆动的控制台；设于各控制台且对前部装置进行操作的操作杆；以控制台的前侧朝向上侧摆动的方式对控制台加力的加力部件；以及设于控制台且将该控制台固定于任意的位置的锁定机构。另外，对基于锁定机构的控制台的固定、固定的解除进行操作的调节杆向上侧突出地设于操作杆的后侧位置专利文献1。[0005]在该专利文献1中，在对操作杆的高度进行调整的情况下，利用一只手操作调节杆解除锁定机构对控制台的固定。在该锁定解除状态下，利用另一只手使控制台摆动而与适当的高度位置一致，利用一只手操作调节杆来锁定控制台。[0006]现有技术文献[0007]专利文献1:日本特开2008—63891号公报[0005]然而，根据专利文献1的结构，在分别进行左、右的操作杆装置的高度调整的情况下，调节杆的操作和控制台的摆动动作需要两只手。因此，无法单方逐个进行左、右的操作杆装置的高度调整，存在调整作业时间变长之类的问题。[0009]另外i在单方逐个进行左、右的操作杆装置的高度调整的情况下，难以使左、右的操作杆装置的高度位置一致，在这方面也存在调整作业时间变长之类的问题。发明内容[0010]本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种工程机械的操作杆装置，其能够分别用单手进行左、右的操作杆装置的高度调整，能够缩短高度调整的作业时间。[0011]本发明的工程机械的操作杆装置具备：左、右的控制台，其分别配置于驾驶席的左、右两侧，且前侧能够以安装于固定框架的后侧为支点在上、下方向上摆动;操作杆，其分别设于上述左、右的控制台且对前部装置进行操作；以及加力部件，其以上述左、右的控制台的前侧朝向上侧摆动的方式，对构成上述左、右的控制台的各控制台进行加力，上述工程机械的操作杆装置的特征在于，在上述各控制台的前侧，分别设有将上述各控制台固定于任意位置的锁定机构，在上述各锁定机构分别设有锁定解除杆，该锁定解除杆对固定上述各控制台的锁定状态以及解除上述各控制台的固定的锁定解除状态进行切换;上述各锁定解除杆分别设为从上述各锁定机构相对于上述驾驶席向左、右方向的外侧延伸，并且设定为，在上述各锁定解除杆的前端侧为倾斜向下的倾斜姿势下成为上述锁定状态，在从上述倾斜姿势向上转动后的水平姿势下成为上述锁定解除状态，在上述各控制台的前侧且在上述各锁定解除杆的上侧分别设有抓手部，该抓手部在由上述各锁定解除杆解除了固定的上述锁定解除状态下使上述各控制台在上、下方向上摆动。[0012]根据本发明，能够用单手进行操作杆装置的高度调整，从而能够缩短高度调整的作业时间。附图说明[0013]图1是表示适用于本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。[0014]图2是表示地板部件、驾驶席支撑台、固定框架、驾驶席、左操作杆装置以及右操作杆装置的立体图。[0015]图3是从前侧观察地板部件、驾驶席支撑台、固定框架、驾驶席、左操作杆装置以及右操作杆装置的前面图。[0016]图4是放大表示图2中的固定框架、左操作杆装置以及右操作杆装置的立体图。[0017]图5是以拆下控制台罩的状态表示固定框架、左操作杆装置以及右操作杆装置的立体图。[0018]图6是分解图5中的左操作杆装置和右操作杆装置而与固定框架一起表示的分解立体图。[0019]图7是放大表示图6中的固定框架的右侧部分和分解后的右操作杆装置的分解立体图。[0020]图8是以组装状态放大表示固定框架的右基座框架、右控制台支撑托架以及右前纵板的立体图。[0021]图9是以单体放大表示右操作杆装置的右控制台的立体图。[0022]图1〇是以假想线表示右操作杆装置的右控制台的前侧部分、以实线表示右锁定机构的动作部分的立体图。[0023]图11是表示锁定机构的动作部分的立体图。[0024]图12是分解表示图11的锁定机构的动作部分的分解立体图。[0025]图中：[0026]1一液压挖掘机（工程机械），5—前部装置，12—固定框架，12A—左基座框架，12B—右基座框架，13—左控制台支撑托架，14一右控制台支撑托架，15一左前纵板，15B〜15F、16B〜IGF—卡合孔，15G、16G—导向槽，ie—右前纵板，17一驾驶席，18一左操作杆装置，I9一右操作杆装置，2〇—右控制台，20A、36A—主框架，2〇B、36B—杆安装框架，20C、3沉一锁定箱，2〇Cl—前面前面部），2〇D、3的一支撑轴，20F—螺纹孔，21—右操作杆，22—右阻尼器加力部件），24—右导向机构，24A、40A—导向螺栓，25—右锁定机构，26、42—锁定销，29—弹簧部件，30、43—转动轴，31、44一锁定解除杆，32、45—变换部件，34—右控制台罩，34A、47A—前面，35—右抓手部，36—左控制台，37—左操作杆，38—左阻尼器加力部件），40—左导向机构，41一左锁定机构，47—左控制台罩，48—左抓手部，0—0中心轴线支点）。具体实施方式[0027]以下，以作为工程机械的液压挖掘机的操作杆装置为例，参照图1至图12,对本发明的工程机械的操作杆装置的实施方式进行详细说明。[0028]在图1中，作为工程机械的液压挖掘机1构成为包括:能够自行的下部行驶体2;经由回转装置3能够进行回转动作地支撑于下部行驶体2上的上部回转体4;以及以能够进行仰俯动作的方式设于上部回转体4的前侧且进行土砂的挖掘作业等的前部装置5。[0029]上部回转体4构成为包括：成为基座的回转框架6;覆盖搭载于回转框架6的发动机、液压栗、换热器、控制阀等（均未图示）的外装罩7;以及配设于回转框架6的左前部的驾驶室8。驾驶室8例如通过由地板部件10参照图2、图3覆盖驾驶室箱9的下侧而形成为箱型状。在地板部件10上设有后述的驾驶席17、左操作杆装置18、右操作杆装置19。[0030]地板部件1〇作为在前、后方向上较长尺寸的长方形状的板体而形成，在其前、后方向的中间位置设有驾驶席支撑台11。驾驶席支撑台11构成能够调整位置地支撑驾驶席17的台座。驾驶席支撑台11构成为包括:在上、下方向上形成为扁平的箱形状的支撑基座11A;设于支撑基座11A上，且在前、后方向以及上、下方向上对驾驶席17、左操作杆装置18、右操作杆装置I9进行位置调整的位置调整机构11B;以及设于位置调整机构11B上的后述的固定框架12。例如，位置调整机构11B具备用于使驾驶席17的感觉变得良好的悬置机构未图示）。[0031]在此，位置调整机构11B用于使驾驶席17、左操作杆装置18以及右操作杆装置19一起移动。另一方面，驾驶席17供各种体型的操作员就座。由此，根据操作员而最佳的操作杆37、21的位置不同。因此，左、右的操作杆装置18、19能够相对于驾驶席17在上、下方向上对设有操作杆37、21的前侧部分进行位置调整。[0032]驾驶席支撑台11的固定框架12配置于位置调整机构11B的上侧，成为安装驾驶席17和各操作杆装置18、19的安装基座。如图4、图5所示，固定框架12构成为包括左、右分离地配置并在前、后方向上延伸的左基座框架12A和右基座框架12B。该左基座框架12A和右基座框架12B通过在左、右方向上延伸的前连结框架12C和后连结框架12D而一体地连结。在各基座框架12A、12B上安装有驾驶席17。[0033]如图6所示，左控制台支撑托架13设于左基座框架12A的后侧。另外，右控制台支撑托架14设于右基座框架12B的后侧。在此，左控制台支撑托架13和右控制台支撑托架14以在左、右方向上对称的方式形成。因此，对右控制台支撑托架14的结构进行详细说明，关于对左控制台支撑托架13的结构的说明，标注与右控制台支撑托架14对应的符号而省略该说明。[0034]如图7、图8所示，右控制台支撑托架14由平面部14A和从平面部14A的左、右方向的外侧立起的纵面部14B形成。在纵面部14B的后侧位置，而且在比平面部14A高的位置，设有支撑筒14C，该支撑筒14C由在左、右方向上延伸的圆筒体形成。该支撑筒14C的中心轴线〇—0参照图7的位置成为使右控制台2〇摆动时的支点的位置。另外，在平面部14A的前侧位置设有阻尼器安装部14D，该阻尼器安装部14D向左、右方向的外侧突出。在支撑筒14C插入安装有右控制台20的支撑轴20D。在阻尼器安装部14D的前端部，安装有后述的右阻尼器22的杆22B的前端。[0035]就右控制台支撑托架14而言，平面部14A例如使用2根螺栓14E安装于右基座框架12B。该情况下，通过在平面部14A形成在左、右方向上较长尺寸的螺栓插通槽，从而也能够在左、右方向上对右控制台支撑托架14进行位置调整。该调整功能也能够适用于左控制台支撑托架13、左前纵板15、右前纵板16。[0036]此外，左控制台支撑托架13与右控制台支撑托架14相同，具有平面部13A、纵面部13B、支撑筒13C、阻尼器安装部13D，使用2根螺栓13E安装于左基座框架12A。在支撑筒13C插入安装有左控制台36的支撑轴36D。在阻尼器安装部13D的前端部安装有后述的左阻尼器38的杆侧。[0037]如图6所示，左前纵板15设于左基座框架12A的前侧。另外，右前纵板16设于右基座框架12B的前侧。在此，左前纵板15和右前纵板16以在左、右方向上对称的方式形成。因此，对右前纵板16的结构进行详细说明，关于对左前纵板15的结构的说明，标注与右前纵板16对应的符号而省略该说明。[0038]如图8所示，右前纵板16形成为与设置在后述的右控制台20上的杆安装框架20B的内侧面部20B2对置的纵板体。在右前纵板16的左、右方向的内面侧（右基座框架12B侧），沿水平方向延伸地设置有安装部16A。在右前纵板16的前侧位置，设有多个例如五个卡合孔16B〜16F。另外，在右前纵板16的前、后方向的中间位置设有导向槽16G。右前纵板16的安装部16A例如使用2根螺栓16H安装于右基座框架12B。此外，卡合孔也可以作为设有两个至四个或者六个以上的结构。[0039]五个卡合孔16B〜16F构成后述的右锁定机构25的一部分。各卡合孔16B〜16F以右控制台支撑托架14的支撑筒14C的中心轴线0—0为中心，沿以从该中心轴线〇—〇至右前纵板I6的前侧位置为半径的圆弧配设。各卡合孔1仙〜16F在上、下方向上具有所期望的间隔，且形成为在右前纵板I6的板厚方向（左、右方向）上贯通的圆孔。在各卡合孔16B〜16F有选择地插入后述的锁定销26的前端部26B。[0040]导向槽16G构成后述的右导向机构24的一部分。导向槽16G位于比各卡合孔16B〜16F靠后侧并设为在上、下方向上延伸。具体而言，导向槽16G形成为沿以右控制台支撑托架14的支撑筒14C的中心轴线〇—〇为中心点的圆弧的圆弧槽弯曲槽。[0041]此外，如图6所示，左前纵板15与右前纵板16相同，具有安装部15A、各卡合孔15B〜15F、导向槽BG，使用2根螺栓未图示安装于左基座框架12A。各卡合孔15B〜15F构成后述的左锁定机构41的一部分。导向槽15G构成后述的左导向机构40的一部分。[0042]如图2所示，驾驶席17设置在驾驶席支撑台11上。驾驶席17用于操作员就座，安装在固定框架I2的各基座框架12A、12B上。[0043]接着，对作为本实施方式的工程机械的操作杆装置的液压挖掘机i的左操作杆装置18和右操作杆装置19的结构进行说明。在此，左操作杆装置18和右操作杆装置19以在左、右方向上对称的方式形成。因此，对右操作杆装置19的结构进行详细说明，关于左操作杆装置18的结构的说明，除了发明涉及的部分左锁定机构41以外，标注与构成右操作杆装置19的各部件对应的符号而省略该说明。[0044]如图4至图7所示，右操作杆装置19位于驾驶席17的右侧并安装于固定框架12。右操作杆装置19构成为包括右控制台20、右操作杆21、右阻尼器22、右导向机构24、右锁定机构25、右抓手部35。[0045]右控制台20与左控制台36—起构成控制台。该右控制台20配置在驾驶席17的左、右方向的右侧。如图7、图9所示，右控制台20能够以安装在固定框架12上的右控制台支撑托架14的后侧为支点使前侧在上、下方向上摆动。[0046]右控制台20构成为包括:在前、后方向上延伸的主框架20A;设于主框架20A的前部的箱状的杆安装框架20B;以及设于杆安装框架20B的前面部20B1的锁定箱20C。在主框架20A的后侧，设有朝向左、右方向的内侧突出的支撑轴20D。另外，在主框架20A的后侧设有阻尼器安装部20E，该阻尼器安装部20E位于比支撑轴20D靠上侧而且前侧，并朝向左、右方向的外侧突出。[0047]在杆安装框架20B的左、右方向的内侧位置设有内侧面部20B2。在内侧面部20B2，在与右前纵板16的导向槽16G对应的位置设有螺纹孔20F。在该螺纹孔20F螺纹连接后述的右导向机构24的导向螺栓24A。在此，螺纹孔20F配置于从内侧面部20B2向内侧（左、右方向的左侧）突出的圆形座20G的中央位置。圆形座20G的厚度尺寸轴向的高度尺寸）设定为比右前纵板16的厚度尺寸稍微大的尺寸。由此，右前纵板16具有极小的间隙地夹在内侧面部20B2与导向螺栓24A的头部之间。另一方面，杆安装框架20B的上面部20B3安装有后述的右操作杆21，并在中央形成有杆插通开口20B4。[0048]锁定箱20C通过将长方形状的板材的长度方向的两端侧折弯成C字状或者U字状而形成。锁定箱20C具有前面20C1、位于左、右方向的内侧的内面20C2以及位于左、右方向的外侧的外面20C3。在锁定箱20C的前面20C1设有供右锁定机构25的转动轴30能够转动地插通的轴承2〇C4。另一方面，在内面20C2设有供锁定销26的前端侧插通的销座20C5。另外，在外面2〇C3设有位于与销座20C5同一轴线上并供锁定销26的基端侧插通的销座20C6。[0049]并且，在锁定箱20C，在前面20C1的上侧位置设有罩安装座20C7，在前面20C1的下侧位置设有罩安装座20C8。在这些罩安装座20C7、20C8螺纹连接用于安装后述的右控制台罩34的前侧部分的螺栓未图示）。[0050]如图7所示，就右控制台20而言，支撑轴20D能够转动地插入右控制台支撑托架14的支撑筒14C，该右控制台支撑托架14的支撑筒14C安装于固定框架12。由此，右控制台20能够以支撑轴20D中心轴线0—0为中心使前侧在上、下方向上摆动来调整高度位置。[0051]右操作杆21与左操作杆37—起构成操作杆。该右操作杆21设于右控制台20的杆安装框架2〇B。该右操作杆21用于对回转装置3、前部装置5中至少一方进行操作。右操作杆21构成为包括:安装于杆安装框架20B的上面部20B3的减压阀型的先导阀21A;以及从先导阀21A经由杆插通开口20B4向上侧延伸的杆部21B。另外，先导阀21A经由先导软管与控制阀均未图示连接。[0052]右阻尼器22与左阻尼器38—起构成阻尼器。该右阻尼器22设于固定框架12侧的右控制台支撑托架14与右控制台20的主框架20A之间。该右阻尼器22构成以右控制台20的前侧朝向上侧摆动的方式对右控制台20进行加力的加力部件。右阻尼器22例如作为气动弹簧而形成，管22A侧安装于右控制台20的阻尼器安装部20E，杆22B侧安装于右控制台支撑托架14的阻尼器安装部14D。[0053]右扶手23用于操作员放置右肘，配置于驾驶席17的右侧方。就右扶手23而言，其后侧的托架23A以能够调整高度的状态安装于右控制台20的主框架20A的后部。[0054]右导向机构24与左导向机构40—起构成导向机构。该右导向机构24设于固定框架12侧的右前纵板16与右控制台20的杆安装框架20B之间。右导向机构24用于在右控制台20的前侧在上、下方向上摆动时，以使其不在左、右方向上晃动地沿着右前纵板16的方式进行导向。右导向机构24包括:设于上述的右前纵板16的导向槽16G;设于杆安装框架20B的内侧面部20B2的螺纹孔20F;以及插通于导向槽16G并与螺纹孔20F螺纹连接的导向螺栓24A。[0055]由此，右导向机构24能够利用导向槽16G使右控制台20的前侧能够在上、下方向上摆动。在此基础上，右导向机构24通过利用杆安装框架20B的内侧面部20B2和导向螺栓24A的头部垫圈）隔着极小的间隙地夹住右前纵板16,从而能够以不在左、右方向上晃动的方式对右控制台20的前侧进行导向。[0056]接着，对构成本实施方式的特征部分的右锁定机构25的结构进行说明。该右锁定机构25与左锁定机构41一起构成锁定机构。右锁定机构25用于将右控制台20固定于任意的位置。如图10至图12所示，右锁定机构25构成为包括:上述的右前纵板16的五个卡合孔16B〜16F;右控制台20的锁定箱20C;以及后述的锁定销26、弹簧部件29、转动轴30、锁定解除杆31、变换部件32。[0057]锁定销26设于右控制台20的锁定箱20C。锁定销26通过在成为水平方向的轴向上进行直线动作，来相对于右前纵板16的各卡合孔16B〜16F进行插拔。锁定销26由在左、右方向上较长尺寸的圆柱体构成，在长度方向的中间位置沿径向贯通地形成有销插嵌孔26A参照图12。另外，锁定销26的前端部26B缩径成锥形状以便容易插入到各卡合孔16B〜16F。[0058]在此，锁定销26的基端侧经由套筒26C而插通于锁定箱20C的销座20C6,锁定销26的前端侧经由套筒26C而插通于锁定箱20C的销座2〇C5。由此，锁定销26能够在水平方向左、右方向）上移动地支撑于锁定箱20C。锁定销26在前端部2册从锁定箱20C的销座20C5突出的锁定位置（图10所示的位置）、与前端部26B被拉入销座20C5内的锁定解除位置之间移动。[0059]另一方面，在锁定销26的外周侧，以外嵌方式设有圆环状的弹簧支架27。该弹簧支架27以沿径向贯通的方式形成有销插嵌孔27A。弹簧支架27以销插嵌孔27A与锁定销26的销插嵌孔26A连通的方式配置于锁定销26的长度方向的中间位置。在该位置，通过在各销插嵌孔26A、27A插入嵌合连结销28，从而弹簧支架27安装于锁定销％。另一方面，连结销28在插入嵌合于各销插嵌孔2GA、WA的状态下，两端部从弹簧支架27突出，该突出端部能够与形成于变换部件32的各屈曲板部32B的长槽32B1卡合。[0060]弹簧部件29位于锁定销26的外周侧并设于套筒26C与弹簧支架27之间。弹簧部件29例如作为压缩螺旋弹簧而形成，用于朝向各卡合孔16B〜16F侧对锁定销26进行加力。[0061]转动轴30位于比锁定销26靠上侧，而且设为相对于锁定箱20C在前、后方向上延伸。另外，转动轴3〇的前端侧从右控制台的前面部、即锁定箱2〇C的前面20C1向外部突出。转动轴30经由套筒30A旋转自如地插通于锁定箱2〇C的轴承20C4。另外，转动轴30中的锁定箱2〇C内的基端侧成为扁平的长方体状的安装部30B，在该安装部30B，以沿板厚方向贯通的方式设有螺栓插通孔3〇C。另一方面，转动轴3〇的前端侧从锁定箱20C向前侧延伸。[0062]锁定解除杆31用于对固定右控制台2〇的锁定状态以及解除固定的锁定解除状态进行切换。锁定解除杆31设为从转动轴30的前端位置朝向左、右方向的外侧右侧延伸。该锁定解除杆31作为从转动轴30的前端部折弯成L字状地延伸并由操作员操作的把手而形成。在此，如图3所示，锁定解除杆31在锁定销26配置于锁定位置的锁定状态下，成为前端侧为倾斜向下的倾斜姿势。[0063]另一方面，锁定解除杆31能够在从倾斜姿势向上转动而成为水平的水平姿势（图3中用双点划线表示的姿势）下将锁定销26配置于锁定解除位置锁定解除状态）。由此，锁定解除杆31在锁定解除状态下变得与后述的右抓手部35平行，因此即使在与右抓手部35—起握住锁定解除杆31的状态下，也能够使右控制台20容易地进行上升动作和下降动作。[0064]变换部件32设于转动轴30与锁定销26之间。该变换部件32用于将锁定解除杆31进行的转动轴30的转动动作变换成锁定销26的直线动作。变换部件32由与转动轴30的安装部30B对置的安装板部32A、和从安装板部32A的前、后方向两端屈曲并向锁定销26侧屈曲的一对屈曲板部32B构成。在安装板部32A的下面侧设有构成螺纹孔的焊接螺母32C。另外，在各屈曲板部32B的前端部，形成有能够滑动地夹住连结销28的长槽32B1。并且，变换部件32通过安装板部32A与转动轴30的安装部30B抵接、并将在该状态下插通于转动轴30的螺栓插通孔30C的螺栓33螺纹连接于焊接螺母32C，从而与转动轴30—体地形成。[0065]如图10所示，变换部件32在锁定解除杆31向箭头a方向进行转动操作时，使各屈曲板部32B向箭头b方向转动。由此，变换部件32能够经由与各屈曲板部32B的长槽32B1卡合的连结销28而使锁定销26向箭头c方向直线地移动。[0066]如图2至图4所示，右控制台罩34设为覆盖右控制台20、右操作杆21的先导阀21A、右阻尼器22、右锁定机构25。右控制台罩34形成为具有前面34A、上面34B、内侧面34C以及外侧面34D的在前、后方向上较长尺寸的箱形状。就右控制台罩34而言，前侧使用螺栓未图示）安装于右控制台20的锁定箱20C上所设的罩安装座20C7、20C8,后侧使用螺栓安装于右控制台20上所设的未图示的安装座。[0067]在成为右控制台20的前侧的右控制台罩34的前面34A，向外部突出地设有位于锁定解除杆31的上侧并作为抓手部的右抓手部35。该右抓手部35用于在通过锁定解除杆31解除了右锁定机构25进行的固定的锁定解除状态下，使右控制台20在上、下方向上摆动。右抓手部35以覆盖锁定解除杆31的上侧的方式，构成为在左、右方向上平行地延伸并且向前方伸出的檐状。并且，右抓手部35配置在该锁定解除杆31的上侧的附近位置，以便能够从上侧用手掌按压，并在该状态下将手指勾在锁定解除杆31上。[0068]右抓手部35通过在右锁定机构25的锁定解除状态下用手向下侧进行按动，从而能够克服右阻尼器22的作用力而使右控制台20的前侧向下摆动。另一方面，通过释放对右抓手部35施加的力，能够利用右阻尼器22的作用力来使右控制台2〇的前侧向上摆动。[0069]此外，左操作杆装置18与右操作杆装置19大致相同，包括:具有主框架36A、杆安装框架36B、锁定箱36C、支撑轴36D、阻尼器安装部36E、螺纹孔未图示的左控制台36;具有减压阀型的先导阀37A、杆部37B的左操作杆37;左阻尼器38;左扶手39;由上述的左前纵板15的导向槽15G、杆安装框架36B的上述螺纹孔、导向螺栓40A构成的左导向机构40;由上述的左前纵板15的五个卡合孔15B〜15F、左控制台36的锁定箱36C、锁定销42、弹簧部件未图示）、转动轴43、锁定解除杆44、变换部件45、螺栓46构成的左锁定机构41;左控制台罩47;以及左抓手部48。此外，卡合孔也可以做成设有两个至四个或者六个以上的结构。[0070]作为本实施方式的特征部分之一的左锁定机构41设为，锁定解除杆44从转动轴43的前端位置朝向左、右方向的外侧（左侧延伸。另外，锁定解除杆44与锁定解除杆31相同，在锁定销42配置于锁定位置时，成为前端侧为倾斜向下的倾斜姿势。另一方面，锁定解除杆44能够在从倾斜姿势向上转动而成为水平的水平姿势（图3中用双点划线表示的姿势下将锁定销42配置于锁定解除位置。[0071]在此，右侧的锁定解除杆31和左侧的锁定解除杆44分别以朝向左、右方向的外侧的方式配置。因此，在用右手操作右侧的锁定解除杆31、用左手操作左侧的锁定解除杆44时，能够对操作员给与在左、右相同的操作感觉。由此，能够稳定地操作右侧的锁定解除杆31和左侧的锁定解除杆44,能够容易地进行左、右的操作杆装置18、19的高度调整。[0072]本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其工作进行说明。[0073]进入驾驶室8内并就座于驾驶席17的操作员通过对行驶用的操作杆、踏板（未图示进行操作，从而能够使下部行驶体2行驶。另外，通过对设于左、右的操作杆装置18、19上的操作杆37、21进行倾斜转动操作，能够使回转装置3进行旋转动作、或者使前部装置5进行仰俯动作而进行土砂的挖掘作业。[0074]接着，根据操作员的体格、爱好、作业内容等，对调整右操作杆装置19的右操作杆21、左操作杆装置18的左操作杆37的高度位置的情况的作业的一个例子进行说明。[0075]操作员在就座于驾驶席17上的状态下，将右手的手掌贴在设于右控制台罩34的前侧的右抓手部35,并将右手的手指勾在沿横向配置于右抓手部35的下侧附近的锁定解除杆31上。同样，将左手的手掌贴在设于左控制台罩47的前侧的左抓手部48,并将左手的手指勾在沿横向配置于左抓手部48的下侧附近的锁定解除杆44上。在该状态下，使左锁定解除杆31和右锁定解除杆44向上转动。由此，能够解除利用各锁定机构25、41进行的相对于固定框架12侧的固定而成为锁定解除状态。该情况下，通过将手掌贴在各抓手部35、4S，能够使力有效地作用于手指，由此能够以极小的力使各锁定解除杆31、44转动。[0076]并且，在解除了左、右的锁定机构25、41的固定后，通过用手掌向下侧按动各抓手部35、48,能够克服阻尼器22、38的作用力而使控制台20、36的前侧向下摆动。另一方面，通过释放对抓手部35、48施加的力，能够利用阻尼器22、38的作用力来使控制台2〇、36的前侧向上摆动。此时，锁定解除杆31、44水平地配置为与抓手部35、48平行，由此能够容易地维持与抓手部35、48—起握住锁定解除杆31、44的状态。[0077]左、右的操作杆21、37的高度位置配置为所期望的高度位置后，使各锁定解除杆31、44分开。由此，各锁定机构25、41能够与使锁定解除杆31、44分开的动作连动地将控制台20、36固定于固定框架12侧，能够使操作杆21、37在所期望的高度位置处于锁定状态。[0078]而且，根据本实施方式，在各控制台20、36的前侧分别设有将控制台2〇、36固定于任意的位置的锁定机构25、41。在锁定机构25、41分别设有锁定解除杆31、44，该锁定解除杆31、44对固定控制台20、36的锁定状态以及解除控制台20、36的固定的锁定解除状态进行切换。另外，锁定解除杆31、44分别设为从锁定机构25、41相对于驾驶席17向左、右方向的外侧延伸，并且设定为在锁定解除杆31、44的前端侧为倾斜向下的倾斜姿势下成为锁定状态，^从倾斜姿势向上转动后的水平姿势下成为锁定解除状态。在此基础上，在控制台20、36的前侧且在锁定解除杆31、44的上侧，分别设有在利用锁定解除杆31、44解除了固定的锁定解除状态下使控制台20、36在上、下方向上摆动的抓手部35、48。[0079]该情况下，通过在操作杆装置19、18的控制台20、36的前侧分别设置各锁定机构25、41锁定解除杆31、44，从而能够加大从控制台20、36的摆动支点（中心轴线0—0的位置至锁定解除杆31、44的距离尺寸。因此，操作员能够以最轻的力使各操作杆装置19、18摆动。[0080]其结果，能够仅用右手进行右操作杆21的高度调整，并能够仅用左手进行左操作杆37的高度调整。由此，能够同时进行右操作杆21和左操作杆37的高度调整的作业，从而能够缩短调整作业时间。而且，通过同时进行右操作杆21和左操作杆37的高度调整的作业，从而与分别进行调整的情况相比较而容易进行调整，由此能够缩短调整作业时间。[0081]左、右的锁定解除杆44、31从转动轴43、30的前端位置朝向左、右方向的外侧延伸。在此基础上，左、右的锁定解除杆44、31在前端侧为倾斜向下的倾斜姿势下将锁定销42、26配置于锁定位置，在从上述倾斜姿势向上转动后的水平姿势下将锁定销42、26配置于锁定解除位置。因此，各锁定解除杆44、31能够以在左、右相同的感觉进行倾斜姿势与水平姿势之间的操作。由此，能够稳定地进行各锁定解除杆44、31的操作，从而能够容易地进行左、右的操作杆装置18、19的高度调整。[0082]另一方面，在成为右控制台20的前侧的右控制台罩34的前面34A，以位于锁定解除杆31的上侧的方式设有右抓手部35。因此，通过将右手的手掌贴在右抓手部35,能够用手指操作锁定解除杆31，并且能够在利用锁定解除杆31解除了锁定的状态下使右控制台20的前侧在上、下方向上摆动。由此，能够容易地用单手进行右操作杆装置19的高度调整。对于左操作杆装置18的高度调整也能够得到同样的效果。[0083]左、右的锁定机构25、41分别包括:在固定框架12侧在上、下方向上隔开间隔地设置的五个卡合孔16B〜16F、15B〜15F;设于控制台20、36且通过沿轴向进行直线动作而相对于多个卡合孔16B〜16F、15B〜15F中的任意一个卡合孔插拔的锁定销26、42;朝向卡合孔16B〜16F、15B〜15F对锁定销26、42进行加力的弹簧部件29;在前、后方向上延伸的前端侧从控制台20、36控制台罩34、47的前面MA、47A向外部突出，并且在前端位置安装有锁定解除杆31、44的转动轴30、43;以及将锁定解除杆31、44进行的转动轴30、43的转动动作变换成锁定销26、42的直线动作的变换部件32、45。[0084]因此，如图10所示，右锁定机构25能够利用变换部件32将锁定解除杆31向箭头a方向的转动操作变换成使锁定销26向箭头c方向直线地移动的动作。由此，能够提高右锁定机构25的操作性，在这方面，也能够在短时间内简单地进行调整作业。对于左锁定机构41也能够得到同样的效果。[0085]通过将左、右的锁定解除杆44、31和抓手部48、35分别配置于控制台36、20的前侧，不会对驾驶室8的内部的左、右方向的空间造成压迫。由此，能够扩大驾驶席17，从而能够提高作业时操作员的舒适性。[0086]固定框架I2构成为包括左、右分离地配置的左基座框架12A和右基座框架12B。在左基座框架12A和右基座框架12B的后侧分别设有具有支点（中心轴线0—〇的控制台支撑托架13、14,在左基座框架12A和右基座框架12B的前侧分别设有具有各卡合孔15B〜15F、16B〜16F的前纵板15、16。由此，在左基座框架12A上，能够以经由左控制台支撑托架13和左前纵板15而能够进行位置调整的方式安装左控制台36。另外，在右基座框架12B上，能够以经由右控制台支撑托架14和右前纵板16而能够进行位置调整的方式安装右控制台20。[0087]在右控制台20与右前纵板16之间设有右导向机构24,该右导向机构24在右控制台20摆动时以使其沿着右前纵板16的方式进行导向。另外，右导向机构24包括:设于右前纵板16且以右控制台支撑托架14的支点（中心轴线0—0为中心点在上、下方向上延伸的圆弧状的导向槽16G;与导向槽16G对应地设置在与右前纵板16对置的右控制台20的杆安装框架20B的内侧面部20B2的螺纹孔20F;以及插通于导向槽16G并与螺纹孔20F螺纹连接的导向螺栓24A。[0088]因此，右导向机构24能够利用杆安装框架20B的内侧面部20B2和导向螺栓24A的头部夹住右前纵板16,从而能够以不在左、右方向上晃动的方式对右控制台20的前侧进行导向。由此，不必成为从左、右方向上夹住右控制台20的构造，因此能够简化右操作杆装置19的结构。对于左操作杆装置18也能够得到同样的效果。[0089]此外，在实施方式中，作为工程机械的操作杆装置，以液压挖掘机丨的操作杆装置18、19为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，能够广泛应用于例如液压起重机、轮式装载机等其他工程机械。

权利要求：1.一种工程机械的操作杆装置，具备：左、右的控制台，其分别配置于驾驶席的左、右两侧，且前侧能够以安装于固定框架的后侧为支点在上、下方向上摆动；操作杆，其分别设于上述左、右的控制台且对前部装置进行操作；以及加力部件，其以上述左、右的控制台的前侧朝向上侧摆动的方式，对构成上述左、右的控制台的各控制台进行加力，上述工程机械的操作杆装置的特征在于，在各上述控制台的前侧，分别设有将各上述控制台固定于任意位置的锁定机构，在各上述锁定机构分别设有锁定解除杆，该锁定解除杆对固定各上述控制台的锁定状态以及解除各上述控制台的固定的锁定解除状态进行切换；各上述锁定解除杆分别设为从各上述锁定机构相对于上述驾驶席向左、右方向的外侧延伸，并且设定为，在各上述锁定解除杆的前端侧为倾斜向下的倾斜姿势下成为上述锁定状态，在从上述倾斜姿势向上转动后的水平姿势下成为上述锁定解除状态，在各上述控制台的前侧且在各上述锁定解除杆的上侧分别设有抓手部，该抓手部在由各上述锁定解除杆解除了固定的上述锁定解除状态下使各上述控制台在上、下方向上摆动。2.根据权利要求1所述的工程机械的操作杆装置，其特征在于，在上述固定框架的左、右两侧的前侧，在上、下方向上隔开间隔地分别设有多个卡合孔，各上述锁定机构分别构成为包括:通过在轴向上进行直线动作来相对于上述多个卡合孔中的任意一个卡合孔插拔的锁定销；朝向上述卡合孔对上述锁定销进行加力的弹簧部件;在前、后方向上延伸的前端侧从各上述控制台的前面部向外部突出，并且在前端侧安装有上述锁定解除杆的转动轴；以及将上述锁定解除杆进行的上述转动轴的转动动作变换成上述锁定销的直线动作的变换部件，在上述锁定状态下，上述锁定销插通于上述多个卡合孔中的任意一个卡合孔，在上述锁定解除状态下，上述锁定销通过从上述任意一个卡合孔脱离而解除固定。3.根据权利要求2所述的工程机械的操作杆装置，其特征在于，上述固定框架构成为包括左、右分离地配置的左基座框架和右基座框架，在上述左基座框架和上述右基座框架的后侧，分别设有具有上述支点的控制台支撑托架，在上述左基座框架和上述右基座框架的前侧，分别设有具有上述多个卡合孔的前纵板。4.根据权利要求3所述的工程机械的操作杆装置，其特征在于，在各上述控制台与各上述前纵板之间分别设有导向机构，该导向机构在各上述控制台摆动时以使其沿着上述前纵板的方式进行导向，各上述导向机构分别包括:设于各上述前纵板且以上述控制台支撑托架的上述支点为中心点在上、下方向上延伸的圆弧状的导向槽;与上述导向槽对应地设置在与上述前纵板对置的上述控制台的内侧面部的螺纹孔；以及插通于上述导向槽并与上述螺纹孔螺纹连接的导向螺栓。

百度查询： 日立建机株式会社 工程机械的操作杆装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD