申请/专利权人：深圳市蓝鲸工业设计有限公司

申请日：2018-09-13

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN108974699B

主分类号：B65F1/00(20060101)

分类号：B65F1/00(20060101);B65F1/14(20060101);B65F1/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明公开了资源分类智能回收装置，包括具有投入口的箱体，所述箱体内从上到下依次设置有第一传送装置、第二传输装置、第三传送装置，其中：所述第一传送装置包括第一传输带、重量传感器、震动电机、鼓风机、第一控制器，所述第二传输装置包括第二传输带、电磁发生装置、第二收集装置、第二控制器，所述第三传输装置包括第三传输带、红外传感器、金属传感器、驱动机构、分拣器、第三收集装置、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器之间通信连接，便于对垃圾中的金属进行回收，并分离出金属中的磁性金属，便于用户进行回收利用。

主权项：1.资源分类智能回收装置，其特征在于：包括具有投入口的箱体，所述箱体内从上到下依次设置有第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置，其中：所述第一传输装置包括第一传输带、重量传感器、震动电机、鼓风机、第一收集装置、第一控制器，所述第一传输带与箱体的内壁固定连接，所述重量传感器设置在第一传输带的表面，所述震动电机设置在第一传输带的表面内侧，所述鼓风机设置在箱体的内壁上，且所述鼓风机吹出的气流从第一传输带的一端到第一传输带的另一端，所述第一收集装置与第一传输带的另一端连接；所述重量传感器用于采集重量信息传输给第一控制器，所述第一控制器控制震动电机开启或关闭，所述第一控制器控制鼓风机开启或关闭，第一控制器控制第一传输带开启或关闭；所述第二传输装置包括第二传输带、电磁发生装置、第二收集装置、第二控制器，所述第二传输带与箱体的内壁固定连接，所述电磁发生装置设置在第二传输带的表面，所述第二收集装置设置在第二传输带的一端；所述第二控制器用于控制电磁发生装置的开启或关闭，所述第二控制器用于控制第二传输带的开启与关闭；所述第三传输装置包括第三传输带、红外传感器、金属传感器、驱动机构、分拣器、第三收集装置、第三控制器，所述第三传输带与箱体的内壁固定连接，所述红外传感器和金属传感器相对设置在箱体内壁两侧，所述驱动机构设置在箱体的内壁上，所述第三收集装置与第三传输带的一端连接；所述红外传感器用于检测第三传输带上的待检测物信息传输给第三控制器，第三控制器接收待检测物信息控制金属传感器检测待检测物的属性，控制驱动机构驱动分拣器将属性不相符的待检测物送入到第一收集装置；所述第一控制器、第二控制器和第三控制器之间通信连接。

全文数据：资源分类智能回收装置技术领域[0001]本发明涉及垃圾处理领域，特别涉及资源分类智能回收装置。背景技术[0002]垃圾箱是一种公共设施，用于盛放垃圾和废弃物。目前，现有的垃圾箱通常按照类型设置有不可回收的放置箱和可以回收的放置箱，其中，可回收的放置箱中通常单独设置有可回收金属垃圾的放置箱，便于用户将金属垃圾放置在专门的放置箱中以便于进行回收利用。[0003]现有技术中，用户为了方便，通常将可回收的金属垃圾和不可回收的垃圾一起直接放到不可回收的垃圾箱中，从而可回收金属垃圾流失造成资源的浪费，即使从不可回收的垃圾中进行分离也增加了金属垃圾的回收难度。发明内容[0004]本发明的目的在于:提供了资源分类智能回收装置，解决了户为了方便，通常将可回收的金属垃圾和不可回收的垃圾一起直接放到不可回收的垃圾箱中，从而可回收金属垃圾流失造成资源的浪费，即使从不可回收的垃圾中进行分离也增加了金属垃圾的回收难度的问题。[0005]本发明采用的技术方案如下：[0006]资源分类智能回收装置，包括具有投入口的箱体，所述箱体内从上到下依次设置有第一传送装置、第二传输装置、第三传送装置，其中：[0007]所述第一传送装置包括第一传输带、重量传感器、震动电机、鼓风机、第一控制器，所述第一传输带与箱体的内壁固定连接，所述重量传感器设置在第一传输带的表面，所述震动电机设置在第一传输带的表面内侧，所述鼓风机设置在箱体的内壁上，且所述鼓风机吹出的气流从第一传输带的一端到第一传输带的另一端，所述第一收集装置与第一传输带的另一端连接；[0008]所述重量传感器用于采集重量信息传输给第一控制器，所述第一控制器控制震动电机开启或关闭，所述第一控制器控制鼓风机开启或关闭，第一控制器控制第一传输带开启或关闭；[0009]所述第二传输装置包括第二传输带、电磁发生装置、第二收集装置、第二控制器，所述第二传输带与箱体的内壁固定连接，所述电磁发生装置设置在第二传输带的表面，所述第二收集装置设置在第二传输带的一端；_[0010]所述第二控制器用于控制电磁发生装置的开启或关闭，所述第二控制器用于控制第二传输带的开启与关闭；[0011]所述第三传输装置包括第三传输带、红外传感器、金属传感器、驱动机构、分拣器、第三收集装置、第三控制器，所述第三传输带与箱体的内壁固定连接，所述红外传感器和金属传感器相对设置在箱体内壁两侧，所述驱动机构设置在箱体的内壁上，所述第三收集装置与第三传输带的一端连接；[0012]所述红外传感器用于检测第三传输带上的待检测物信息传输给第三控制器，第三控制器接收待检测物信息控制金属传感器检测待检测物的属性，控制驱动机构驱动分拣器将属性不相符的待检测物送入到第一收集装置；[0013]所述第一控制器、第二控制器和第三控制器之间通信连接。[0014]进一步地，所述箱体的投入口与第一传输带之间设置有连接通道，所述连接通道的底部设置有隔离板，所述隔离板通过第一电机驱动开启或关闭，所述第一电机与第一控制器连接，所述第一控制器控制第一电机开启或关闭。[0015]进一步地，所述箱体的连接通道的顶部设置有盖板，所述盖板的上表面设置有人体接近感应器，所述盖板的下表面设置有第二红外传感器，所述人体接近感应器和第二红外传感器均与第一控制器连接，所述盖板通过第二电机驱动开启或关闭，所述第二电机与第一控制器连接，所述第一控制器控制第二电机的开启或关闭。[0016]进一步地，还包括扬声器，所述扬声器与第一控制器连接，所述第一控制器接收第二红外传感器发出的信号并控制扬声器动作。[0017]进一步地，所述箱体上设置有带盖体的第二投入口，所述第二投入口与第一收集装置连通，所述盖体上设置有第二金属传感器，所述第二金属传感器与第一控制器连接，所述盖体通过第三电机驱动开启或关闭，所述第三电机与第一控制器连接。[0018]进一步地，还包括摄像头，所述摄像头设置在箱体的上表面，所述摄像头与第一控制器连接。[0019]进一步地，所述电磁发生装置包括硅钢片、控制开关，所述硅钢片设置在第二传输带的表面，所述硅钢片与控制开关串联，所述控制开关与第一控制器连接。[0020]进一步地，所述第一收集装置、第二收集装置以及第三收集装置的入口处均设置有第三红外传感器、蜂鸣器、第四控制器，所述第三红外传感器、蜂鸣器均与第四控制器连接。[0021]进一步地，还包括上位机，所述上位机与第四控制器通信连接，所述蜂鸣器动作时，所述第四控制器发送报警信息到上位机。[0022]进一步地，所述上位机为手机或PC机。[0023]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：[0024]1•本发明资源分类智能回收装置，通过投入口将垃圾分散投入第一传输带上，重量传感器检测第一传输带的重量信息，当重量信息超过预设阈值时第一控制器控制震动电机震动，使得第一传输带上的垃圾均匀分布，避免重叠，震动电机在预设工作时间后自动停止，第一控制器启动鼓风机，鼓风机将轻质的垃圾吹入到第一收集装置，鼓风机在预设时间后停止，第一控制器控制第一传输带运动，将第一传输带上剩余的垃圾传输到第二传输带；第一控制器发出指令到第二控制器控制电磁发生装置动作产生磁力，将磁性金属吸附在第二传输带的表面，然后控制第二传输带向一个方向运动，第二传输带动作一个周期非磁性垃圾掉落到第三传输带上，然后控制电磁发生装置停止动作并控制第二传输反向运动将磁性金属传输到第二收集装置;第二控制器发出指令到第三控制器控制第三传输带运动，在运动的过程中第三传输带上的非磁性垃圾通过红外传感器检测是否存在，确定存在非磁性垃圾时控制金属传感器检测该位置的非磁性垃圾是否为金属，如检测到不是金属则驱动驱动机构动作，驱动机构市动分拣器将该非磁性垃圾送入到第一收集装置，如是金属，第三传输带将该非磁性垃圾送入到第三收集装置，便于对垃圾中的金属进行回收，并分离出金属中的磁性金属，便于用户进行回收利用。[0025]2•本发明资源分类智能回收装置，通过人体接近感应器检测是否有用户靠近，检测到用户靠近时自动打开盖板，便于用户将待处理的垃圾放入到连接通道中，同时第一控制器在竺作时隔离板关闭，便于将待处理的垃圾限定在连接通道中，当第一控制器闲置时控制隔禺板打开，待处理的垃圾落入第一传输带上，避免待处理垃圾落入到第一传输带上影响正常工作。[0026]3.本发明资源分类智能回收装置，通过第二投入口处的第二金属传感器检测待处理的垃圾中是否存在金属，则用户通过第二投入口直接将垃圾送入到第一收集装置，避免没有金属的垃圾进入到第一传输装置中导致第一传输装置动作，造成成本浪费。附图说明[0027]本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：[0028]图1是本发明的框架示意图；[0029]图2是本发明的电磁发生装置框架示意图；[0030]图3是本发明的第一收集装置框架示意图[0031]图4是本发明的第二集装置框架示意图；[0032]图5是本发明的第三集装置框架示意图；[0033]图6是本发明的结构示意图。[0034]图中，1-箱体、2-第一传输装置、3-第二传输装置、4-第三传输装置、5-第一收集装置、6_第二收集装置、7-第三收集装置、8-隔离板、9-盖板、10-盖体。具体实施方式[0035]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。[0036]实施例1[0037]下面结合图1、图2、图6对本发明作详细说明。[0038]资源分类智能回收装置，包括具有投入口的箱体1，所述箱体1内从上到下依次设置有第一传送装置、第二传输装置3、第三传送装置，其中：[0039]所述第一传送装置包括第一传输带、重量传感器、震动电机、鼓风机、第一控制器，所述第一传输带与箱体1的内壁固定连接，所述重量传感器设置在第一传输带的表面，所述震动电机设置在第一传输带的表面内侧，所述鼓风机设置在箱体1的内壁上，且所述鼓风机吹出的气流从第一传输带的一端到第一传输带的另一端，所述第一收集装置5与第一传输带的另一端连接；[0040]所述重量传感器用于采集重量信息传输给第一控制器，所述第一控制器控制震动电机开启或关闭，所述第一控制器控制鼓风机开启或关闭，第一控制器控制第一传输带开启或关闭；[0041]所述第二传输装置3包括第二传输带、电磁发生装置、第二收集装置6、第二控制器，所述第二传输带与箱体1的内壁固定连接，所述电磁发生装置设置在第二传输带的表面，所述第二收集装置6设置在第二传输带的一端；[0042]所述第二控制器用于控制电磁发生装置的开启或关闭，所述第二控制器用于控制第二传输带的开启与关闭；[0043]所述第三传输装置4包括第三传输带、红外传感器、金属传感器、驱动机构、分拣器、第三收集装置7、第三控制器，所述第三传输带与箱体1的内壁固定连接，所述红外传感器和金属传感器相对设置在箱体1内壁两侧，所述驱动机构设置在箱体1的内壁上，所述第三收集装置7与第三传输带的一端连接；[0044]所述红外传感器用于检测第三传输带上的待检测物信息传输给第三控制器，第三控制器接收待检测物信息控制金属传感器检测待检测物的属性，控制驱动机构驱动分拣器将属性不相符的待检测物送入到第一收集装置5;[0045]所述第一控制器、第二控制器和第三控制器之间通信连接。[0046]本发明的工作过程为：用户通过投入口将垃圾分散投入第一传输带上，重量传感器实时检测第一传输带的重量信息，当重量信息超过预设阈值时第一控制器控制震动电机震动，使得第一传输带上的垃圾均匀分布，避免垃圾重叠，震动电机在预设工作时间后自动停止，预设工作时间可调，用户可以根据需要进行设置，第一控制器启动鼓风机，箱体1侧面设置有收集通道，鼓风机将轻质的垃圾通过收集通道吹入到第一收集装置5，鼓风机在预设时间后停止，鼓风机的预设时间用户可以根据需要进行设置，第一控制器控制第一传输带运动，第一控制器控制第一传输带向靠近鼓风机的一侧运动，将第一传输带上剩余的垃圾传输到第二传输带;第一控制器发出指令给到第二控制器一个信号，第二控制器控制电磁发生装置动作产生磁力，将磁性金属吸附在第二传输带的表面，然后控制第二传输带向一个方向运动，第二传输带动作一个周期非磁性垃圾掉落到第三传输带上，然后控制电磁发生装置停止动作并控制第二传输反向运动将磁性金属传输到第二收集装置6;第二控制器发出指令给到第三控制器一个信号，第三控制器控制第三传输带运动，在运动的过程中第三传输带上的非磁性垃圾通过红外传感器检测是否存在，确定存在非磁性垃圾时控制金属传感器检测该位置的非磁性垃圾是否为金属，如检测到不是金属则驱动驱动机构动作，箱体1的侧面设置有与第一收集装置5连通的第二收集口，驱动机构带动分拣器将该非磁性垃圾通过第二收集口送入到第一收集装置5，如是金属，第三传输带将该非磁性垃圾通过箱体1侧面设置的第三收集口送入到第三收集装置7,便于对垃圾中的金属进行回收，并分离出金属中的磁性金属，便于用户进行回收利用。[0047]优选地，所述电磁发生装置包括硅钢片、控制开关，所述硅钢片设置在第二传输带的表面，所述硅钢片与控制开关串联，所述控制开关与第一控制器连接。[0048]实施例2[0049]在实施例1的基础之上，如图1、图6所示，所述箱体1的投入口与第一传输带之间设置有连接通道，所述连接通道的底部设置有隔离板8,所述隔离板8通过第一电机驱动开启或关闭，所述第一电机与第一控制器连接，所述第一控制器控制第一电机开启或关闭;所述箱体1的连接通道的顶部设置有盖板9,所述盖板9的上表面设置有人体接近感应器，所述盖板9的下表面设置有第二红外传感器，所述人体接近感应器和第二红外传感器均与第一控制器连接，所述盖板9通过第二电机驱动开启或关闭，所述第二电机与第一控制器连接，所述第一控制器控制第二电机的开启或关闭;还包括扬声器，所述扬声器与第一控制器连接，所述第一控制器接收第二红外传感器发出的信号并控制扬声器动作。[0050]本实施例中通过人体接近感应器检测是否有用户靠近，检测到用户靠近时第一控制器驱动第二电机动作，第二电机驱动盖板9开启，用户将垃圾通过投入到连接通道中，通过第二红外传感器检测连接通道中垃圾是否盈满，如盈满时人体接近感应器检测到用户靠近时第一控制器控制盖板9始终处于关闭状态，此时，第一控制器控制扬声器播报预存储的语音信息，用户可以根据需要设置该语音信息，提醒用户该连接通道盈满，暂时停止投放，防止用户投放垃圾；当第一传输装置2不工作时第一控制器驱动第一电机，第一电机驱动隔离板8打开，连接通道中的垃圾落入到第一传输带上，待连接通道中的垃圾全部落入到第一传输带上后第一控制器驱动第一电机，第一电机驱动隔离板8关闭，避免在第一传输装置2工作时用户投入的新的垃圾影响第一传输装置2的正常工作。[0051]实施例3[0052]实施例1的基础之上，如图1、图6所示，所述箱体1上设置有带盖体10的第二投入口，所述第二投入口与第一收集装置5连通，所述盖体10上设置有第二金属传感器，所述第二金属传感器与第一控制器连接，所述盖体10通过第三电机驱动开启或关闭，所述第三电机与第一控制器连接。[0053]本实施例中设置的第二投入口是为了便于通过第二金属传感器对用户认定的不包含金属的垃圾进行检测，便于将不包含金属的垃圾直接送入到第一收集装置5，避免不包含金属的垃圾通过投入口到达第一传输装置2进行处理，减少成本投入，同时避免漏掉包含金属的垃圾导致金属资源的流失。[0054]实施例4[0055]在实施例1的基础之上，如图1所示，还包括摄像头，所述摄像头设置在箱体1的上表面，所述摄像头与第一控制器连接。便于通过摄像头对箱体1周围的环境进行监测，便于用户了解箱体1周围的情况。[0056]实施例5[0057]在实施例1的基础之上，如图1、图3、图4、图5、图6所示，所述第一收集装置5、第二收集装置6以及第三收集装置7的入口处均设置有第三红外传感器、蜂鸣器、第四控制器，所述第三红外传感器、蜂鸣器均与第四控制器连接，还包括上位机，所述上位机与第四控制器通信连接，所述蜂鸣器动作时，所述第四控制器发送报警信息到上位机，所述上位机为手机或PC机。[0058]本实施例中便于用户通过第三红外传感器检测第一收集装置5、第二收集装置6以及第三收集装置7是否盈满，在盈满时第四控制器控制蜂鸣器进行蜂鸣报警，便于提醒现场的用户及时处理;上位机上位机为基于Android、Windows或iOS系统的手机或PC机），第四控制器通过如GSM、CDMA或者WIH模块与上位机通信，用户不在现场时第四控制器发送报警信息到上位机，便于用户通过上位机接收报警信息及时处理。[0059]以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

权利要求：1.资源分类智能回收装置，其特征在于:包括具有投入口的箱体，所述箱体内从上到下依次设置有第一传送装置、第二传输装置、第三传送装置，其中：所述第一传送装置包括第一传输带、重量传感器、震动电机、鼓风机、第一控制器，所述第一传输带与箱体的内壁固定连接，所述重量传感器设置在第一传输带的表面，所述震动电机设置在第一传输带的表面内侧，所述鼓风机设置在箱体的内壁上，且所述鼓风机吹出的气流从第一传输带的一端到第一传输带的另一端，所述第一收集装置与第一传输带的另一端连接；所述重量传感器用于采集重量信息传输给第一控制器，所述第一控制器控制震动电机开启或关闭，所述第一控制器控制鼓风机开启或关闭，第一控制器控制第一传输带开启或关闭；所述第二传输装置包括第二传输带、电磁发生装置、第二收集装置、第二控制器，所述第二传输带与箱体的内壁固定连接，所述电磁发生装置设置在第二传输带的表面，所述第二收集装置设置在第二传输带的一端；所述第二控制器用于控制电磁发生装置的开启或关闭，所述第二控制器用于控制第二传输带的开启与关闭；所述第三传输装置包括第三传输带、红外传感器、金属传感器、驱动机构、分拣器、第三收集装置、第三控制器，所述第三传输带与箱体的内壁固定连接，所述红外传感器和金属传感器相对设置在箱体内壁两侧，所述驱动机构设置在箱体的内壁上，所述第三收集装置与第三传输带的一端连接；所述红外传感器用于检测第三传输带上的待检测物信息传输给第三控制器，第三控制器接收待检测物信息控制金属传感器检测待检测物的属性，控制驱动机构驱动分拣器将属性不相符的待检测物送入到第一收集装置；所述第一控制器、第二控制器和第三控制器之间通信连接。2.根据权利要求1所述的资源分类智能回收装置，其特征在于:所述箱体的投入口与第一传输带之间设置有连接通道，所述连接通道的底部设置有隔离板，所述隔离板通过第一电机驱动开启或关闭，所述第一电机与第一控制器连接，所述第一控制器控制第一电机开启或关闭。3.根据权利要求2所述的资源分类智能回收装置，其特征在于:所述箱体的连接通道的顶部设置有盖板，所述盖板的上表面设置有人体接近感应器，所述盖板的下表面设置有第二红外传感器，所述人体接近感应器和第二红外传感器均与第一控制器连接，所述盖板通过第二电机驱动开启或关闭，所述第二电机与第一控制器连接，所述第一控制器控制第二电机的开启或关闭。4.根据权利要求3所述的资源分类智能回收装置，其特征在于:还包括扬声器，所述扬声器与第一控制器连接，所述第一控制器接收第二红外传感器发出的信号并控制扬声器动作。5.根据权利要求1所述的资源分类智能回收装置，其特征在于:所述箱体上设置有带盖体的第二投入口，所述第二投入口与第一收集装置连通，所述盖体上设置有第二金属传感器，所述第二金属传感器与第一控制器连接，所述盖体通过第三电机驱动开启或关闭，所述第三电机与第一控制器连接。6.根据权利要求1所述的资源分类智能回收装置，其特征在于:还包括摄像头，所述摄像头设置在箱体的上表面，所述摄像头与第一控制器连接。7.根据权利要求1所述的资源分类智能回收装置，其特征在于:所述电磁发生装置包括硅钢片、控制开关，所述硅钢片设置在第二传输带的表面，所述硅钢片与控制开关串联，所述控制开关与第一控制器连接。8.根据权利要求1所述的资源分类智能回收装置，其特征在于:所述第一收集装置、第二收集装置以及第三收集装置的入口处均设置有第三红外传感器、蜂鸣器、第四控制器，所述第三红外传感器、蜂鸣器均与第四控制器连接。9.根据权利要求8所述的资源分类智能回收装置，其特征在于:还包括上位机，所述上位机与第四控制器通信连接，所述蜂鸣器动作时，所述第四控制器发送报警信息到上位机。10.根据权利要求9所述的资源分类智能回收装置，其特征在于:所述上位机为手机或PC机。

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